(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911400719.3
(22)申请日 2019.12.30
(71)申请人 龙芯中科（南京）技术有限公司
地址 210032 江苏省南京市江北新区星火
路17号创智大厦B座606室
(72)发明人 杨昆 马皓锋
(74)专利代理机构 北京润泽恒知识产权代理有
限公司 11319
代理人 莎日娜
(51)Int.Cl.
G05B 19/042(2006.01)
(54)发明名称
介质
(57)摘要
本发明实施例提供了一种控制方法，应用于
所述方法包括：在所述电子设备的图形编程界面
中加载预置模块；获取用户在所述图形编程界面
中添加的预置模块，生成控制指令；通过所述第
接；通过所述通信连接，向所述智能设备发送所
述控制指令，以使所述智能设备执行所述控制指
令。本发明实施例可以降低对智能设备编程控制
的难度，以及提高对智能设备进行控制的灵活性
和可操作性。权利要求书3页 说明书13页 附图5页CN 111090253 A 2020.05.01
C N 111090253
A
1.一种控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备配置有第一通信模块，所述方法包括：
在所述电子设备的图形编程界面中加载预置模块；
获取用户在所述图形编程界面中添加的预置模块，生成控制指令；
通过所述第一通信模块，与待控制的智能设备建立通信连接；
通过所述通信连接，向所述智能设备发送所述控制指令，以使所述智能设备执行所述控制指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图形编程界面中包括：容器和画布；其中，所述容器用于显示所述预置模块；所述画布用于根据从所述容器中选中的预置模块绘制流程图；
所述获取用户在所述图形编程界面添加的预置模块，生成控制指令，包括：
获取用户在所述画布中添加的预置模块，生成流程节点；
根据用户在所述画布中的流程节点之间添加的连线，生成流程节点之间的边；
根据所述流程节点、以及所述流程节点之间的边，生成流程图；
根据所述流程图，生成控制指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述流程图，生成控制指令，包括：
根据所述流程图中的各个步骤，依次生成每个步骤对应的控制指令；
根据所述各个步骤对应的控制指令以及所述各个步骤的执行顺序，生成所述流程图对应的控制指令集合；
所述通过所述通信连接，向所述智能设备发送所述控制指令，以使所述智能设备执行所述控制指令，包括：
通过所述通信连接，向所述智能设备发送所述控制指令集合，以使所述智能设备依次执行所述控制指令集合中的各条控制指令。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括按键指令；
所述通过所述通信连接，向所述智能设备发送所述控制指令之前，所述方法还包括：获取用户通过触发键盘中的预置按键生成的按键指令，所述预置按键与所述预置模块之间具有预设的关联关系；
所述通过所述通信连接，向所述智能设备发送所述控制指令，包括：
通过所述通信连接，向所述智能设备发送所述按键指令，以使所述智能设备执行所述控制指令。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信模块包括第一串口蓝牙模块；
所述通过所述第一通信模块，与待控制的智能设备建立通信连接，包括：
将所述电子设备设置为子节点，以及将所述智能设备设置为父节点；
若所述子节点的第一串口蓝牙模块处于开启状态，且检测到所述父节点的第二串口蓝牙模块处于开启状态，则通过所述第一串口蓝牙模块与所述父节点的第二串口蓝牙模块建立蓝牙连接。
6.一种控制方法，其特征在于，应用于智能设备，所述智能设备配置有第二通信模块和
预置芯片，所述方法包括：
通过所述第二通信模块，与电子设备建立通信连接；
通过所述通信连接，接收所述电子设备发送的控制指令；
通过所述预置芯片，对所述控制指令进行解析，以识别并执行所述控制指令。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二串口通信模块包括第二串口蓝牙模块；
所述通过所述第二串口蓝牙通信模块，与电子设备建立蓝牙通信连接，包括：
将所述智能设备设置为父节点，以及将所述电子设备设置为子节点；
在所述第二串口蓝牙模块处于开启状态下，通过所述父节点的第二串口蓝牙模块，搜索所述子节点；
当搜索到所述子节点的第一串口蓝牙模块处于开启状态的情况下，通过所述第二串口蓝牙模块与所述子节点的第一串口蓝牙模块建立蓝牙连接。
8.一种控制装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备配置有第一通信模块，所述装置包括：
加载模块，用于在所述电子设备的图形编程界面中加载预置模块；
生成模块，用于根据获取用户在所述图形编程界面中添加的预置模块，生成控制指令；
第一建立模块，用于通过所述第一通信模块，与待控制的智能设备建立通信连接；
发送模块，用于通过所述通信连接，向所述智能设备发送所述控制指令，以使所述智能设备执行所述控制指令。
9.一种控制装置，其特征在于，应用于智能设备，所述智能设备配置有第二串口蓝牙通信模块和预置芯片，所述装置包括：
第二建立模块，用于通过所述第二串口蓝牙通信模块，与电子设备建立蓝牙通信连接；
接收模块，用于通过所述蓝牙通信连接，接收所述电子设备发送的控制指令；
解析模块，用于通过所述预置芯片，对所述控制指令进行解析，以识别并执行所述控制指令。
10.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括电子设备和智能设备；其中，所述电子设备配置有第一通信模块，所述智能设备配置有第二通信模块和预置芯片；
所述电子设备包括：加载模块、生成模块、第一建立模块、以及发送模块；
所述加载模块，用于在所述电子设备的图形编程界面中加载预置模块；
所述生成模块，用于获取用户在所述图形编程界面中添加的预置模块，生成控制指令；
所述第一建立模块，用于通过所述第一通信模块，与待控制的智能设备建立通信连接；
所述发送模块，用于通过所述通信连接，向所述智能设备发送所述控制指令，以使所述智能设备执行所述控制指令；
所述智能设备包括：第二建立模块、接收模块、以及解析模块；
所述第二建立模块，用于通过所述第二通信模块，与电子设备建立通信连接；
所述接收模块，用于通过所述通信连接，接收所述电子设备发送的控制指令；
所述解析模块，用于通过所述预置芯片，对所述控制指令进行解析，以识别并执行所述控制指令。
11.一种电子设备，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一
个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：
在所述电子设备的图形编程界面中加载预置模块；
获取用户在所述图形编程界面中添加的预置模块，生成控制指令；
通过所述第一通信模块，与待控制的智能设备建立通信连接；
通过所述通信连接，向所述智能设备发送所述控制指令，以使所述智能设备执行所述控制指令。
12.一种可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如方法权利要求1-5或6-7中一个或多个所述的控制方法。
一种控制方法、装置、系统、电子设备及储存介质技术领域
[0001]本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种控制方法、一种控制装置、一种控制系统、一种电子设备以及一种存储介质。
背景技术
[0002]随着智能化领域的快速发展，实现硬件智能化操作是未来持续发展的方向，关于智能化技术相关的课程也逐渐出现在中小学教育教学中，但实现硬件智能化操作需要具有相关专业知识背景的技术人员才能完成，对于软硬件设计基础为零技术的人员来说，实现硬件智能化操作具有相当大的难度。
[0003]此外，现有图像化编程智能教学方面所应用的配套软硬件设备的可扩展性、源码接口程序的兼容性较差，因此，上述软硬件设备在实际应用中具有很大的局限性，无法灵活操作。
发明内容
[0004]鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种控制方法，以降低对智能设备编程控制的难度，以及提高对智能设备进行控制的灵活性和可操作性。
[0005]相应的，本发明实施例还提供了一种控制方法、一种控制装置、一种控制系统、一种电子设备以及一种存储介质，用以保证上述方法的实现及应用。
[0006]为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种控制方法，应用于电子设备，所述电子设备配置有第一通信模块，所述方法包括：
[0007]在所述电子设备的图形编程界面中加载预置模块；
[0008]获取用户在所述图形编程界面中添加的预置模块，生成控制指令；
[0009]通过所述第一通信模块，与待控制的智能设备建立通信连接；
[0010]通过所述通信连接，向所述智能设备发送所述控制指令，以使所述智能设备执行所述控制指令。
[0011]本发明实施例还公开了另一种控制方法，应用于智能设备，所述智能设备配置有第二通信模块和预置芯片，所述方法包括：
[0012]通过所述第二通信模块，与电子设备建立通信连接；
[0013]通过所述通信连接，接收所述电子设备发送的控制指令；
[0014]通过所述预置芯片，对所述控制指令进行解析，以识别并执行所述控制指令。
[0015]本发明实施例还公开了一种控制装置，应用于电子设备，所述电子设备配置有第一通信模块，所述装置包括：
[0016]加载模块，用于在所述电子设备的图形编程界面中加载预置模块；
[0017]生成模块，用于获取用户在所述图形编程界面中添加的预置模块，生成控制指令；
[0018]第一建立模块，用于通过所述第一通信模块，与待控制的智能设备建立通信连接；
说 明 书
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