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一种基于音圈电机的主动隔振控制方法[发明专利]

专利名称：一种基于音圈电机的主动隔振控制方法

专利类型：发明专利

发明人：谭民，侯增广，杨涛，马嘉，梁自泽，李恩，梁潇，蔡丽申请号：CN200810115152.0

申请日：20080618

公开号：CN101609305A

公开日：

20091223

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种基于音圈电机的主动隔振控制方法，该方法采用基于神经网络的近似自适应动态规划方法，无需建立隔振装置的精确动力学模型，通过测量隔振装置的输入输出值，训练神经网络控制器达到规定的性能指标，当两个网络均达到收敛条件，即得到所需的主动隔振控制器，实现隔振控制。在本发明中，用于实现控制器的传感器信息通过线性可变差动变压器(LVDT)式位移传感器和加速度传感器获取。控制器中的评判网络和行为网络的训练同时进行，权值的更新都采用最小二乘梯度下降方法。本发明克服了现有常规控制系统的不足，提高了主动隔振控制的可用性，降低了对隔振装置动力学建模的要求，具有一定的普遍性。

申请人：中国科学院自动化研究所

地址：100080 北京市海淀区中关村东路95号

国籍：CN

代理机构：中科专利商标代理有限责任公司

代理人：周国城

本文发布于:2024-09-21 14:39:08，感谢您对本站的认可！

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