垃圾箱组件及具有其的清洁机器人的制作方法

1.本技术属于清洁设备技术领域，具体涉及一种垃圾箱组件及具有其的清洁机器人。

背景技术：

2.近年来，随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛，清洁机器人属于智能机器人中的一种。清洁机器人，能够对地面进行清洁，适用于各种室内和室外环境，例如景区、道路、工业园、公园、宾馆、商超、车站等。
3.目前的清洁机器人中的垃圾箱提升(举升)机构通常采用在箱体两侧使用两个平面平行四边形连杆机构组成的空间连杆机构，其采用的是四连杆双直线驱动器的方式。然而，采用双直线驱动器的不足之处在于，双直线驱动器容易存在不同步，出力小或负载小，偏载一侧的直线执行器会超负荷运行而影响使用寿命等。此外，四连杆的加工进度要求同步性较高，现有的提升机构结构较复杂，装配困难，占用设备空间较大。
4.因此，有必要提出一种垃圾箱组件及具有其的清洁机器人，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少一定程度上解决上述技术问题之一。
6.为此，本实用新型提出一种垃圾箱组件，可用于清洁机器人中，能更方便的实现垃圾箱的升降，可减少占用空间，稳定性较高，提升了用户使用体验性。
7.本实用新型还提出一种具有上述垃圾箱组件的清洁机器人，该清洁机器人更方便的实现垃圾箱的升降，可减少占用空间，稳定性较高，集成度较高，可使得后续垃圾箱向提升容积或提升高度的扩展性增强。
8.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
9.根据本实用新型实施例的一种垃圾箱组件，用于清洁机器人，所述垃圾箱组件包括：机架、垃圾箱本体、动力件、第一连杆、第二连杆和第三连杆；
10.所述第一连杆、所述第二连杆及所述第三连杆各自的一端分别与所述机架转动连接，各自的另一端分别与所述垃圾箱本体转动连接；
11.所述动力件的一端与所述机架转动连接，所述动力件的另一端与所述第一连杆及所述第二连杆中的至少一者转动连接；
12.所述第一连杆的一端的转动轴线与所述第二连杆的一端的转动轴线共线，所述第一连杆的另一端的转动轴线与所述第二连杆的另一端的转动轴线共线。
13.根据本实用新型实施例的垃圾箱组件，包括机架和设置于机架的可升降的垃圾箱本体，通过第一连杆、第二连杆和第三连杆的配合，也即该垃圾箱提升机构运用三根连杆可以实现垃圾箱本体的举升和下落，并且能够使垃圾箱本体姿态从落下到提升到位保持一致；相较于现有的采用四根连杆的垃圾箱提升机构而言，本实施例sop种类少，安装空间利用率大，配合适宜的动力件做动力源，体积小，速度快，稳定性高，可使得后续垃圾箱本体向
提升容积或提升高度的扩展性增强。
14.另外，根据本实用新型的垃圾箱组件，还可以具有如下附加的技术特征：
15.在本实用新型的一些实施例中，所述垃圾箱本体包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一连杆的一端与所述机架转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一侧板转动连接；
16.所述第二连杆和所述第三连杆的一端分别与所述机架转动连接，所述第二连杆和所述第三连杆的另一端分别与所述第二侧板转动连接，使所述第二连杆、所述第三连杆、所述机架和所述第二侧板组成平行四边形，以使所述垃圾箱本体平动。
17.在本实用新型的一些实施例中，所述第一侧板设置有第一连接部，所述第二侧板设置有第二连接部，所述机架设置有第三连接部，所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆的两端分别设置有第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔；
18.所述第一连杆的两端分别通过所述第一连接孔与所述第一连接部和所述第三连接部转动连接，所述第二连杆的两端分别通过所述第二连接孔与所述第二连接部和所述第三连接部转动连接，所述第三连杆的两端分别通过所述第三连接孔与所述第二连接部和所述第三连接部转动连接。
19.在本实用新型的一些实施例中，所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部各自独立地为连接轴、圆柱凸起或销中的至少一种。
20.在本实用新型的一些实施例中，所述第三连杆的用于与所述第二连接部连接的所述第三连接孔包括长条形孔和伸缩结构，所述伸缩结构与所述第二连接部转动连接，且所述伸缩结构适于沿所述长条形孔伸缩。
21.在本实用新型的一些实施例中，所述动力件包括电动推杆、气缸、电液执行器或电机丝杠滑块组件中的至少一种。
22.在本实用新型的一些实施例中，所述动力件为电液执行器。
23.在本实用新型的一些实施例中，所述第一连杆的两端之间的区域设有凸出结构，所述凸出结构用于与所述动力件的一端转动连接；
24.和/或，所述机架上设有尾端铰接结构，所述尾端铰接结构用于与所述动力件的另一端转动连接。
25.在本实用新型的一些实施例中，所述机架包括底架、横梁和竖梁，所述竖梁的两端分别与所述底架和所述横梁连接，所述底架、所述竖梁和所述横梁形成凹形。
26.在本实用新型的一些实施例中，所述机架还包括第一加固梁和第二加固梁，所述第一加固梁和所述第二加固梁呈左右对称布置，且所述第一加固梁和所述第二加固梁的两端分别与所述横梁和所述竖梁连接；
27.所述第一连杆的一端与所述第一加固梁转动连接，和/或，所述第二连杆的一端与所述第二加固梁转动连接，和/或，所述第三连杆的一端与所述横梁或所述第二加固梁转动连接。
28.根据本实用新型实施例，还提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括机器本体和设置于所述机器本体上的如前所述的垃圾箱组件。
29.根据本实用新型的清洁机器人包括上述实施例的垃圾箱组件，由于根据本实用新型实施例的垃圾箱组件具有上述有益效果，因此通过设置该垃圾箱组件，可以使根据本申
请实施例的清洁机器人具有相应的有益效果。即根据本技术实施例的清洁机器人，通过第一连杆、第二连杆和第三连杆的配合，也即该垃圾箱提升机构运用三根连杆可以实现垃圾箱本体的举升和下落，并且能够使垃圾箱本体姿态从落下到提升到位保持一致；相较于现有的采用四根连杆的垃圾箱提升机构而言，本实施例sop种类少，安装空间利用率大，配合适宜的动力件做动力源，体积小，速度快，稳定性高，可使得后续垃圾箱本体向提升容积或提升高度的扩展性增强。该清洁机器人的垃圾箱组件结构简单，稳定性高，能更方便的实现垃圾箱的升降，可减少占用空间，能使后续垃圾箱向提升容积或提升高度的扩展性增强，方便使用，提升了用户使用体验性。
30.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
31.图1为本技术公开的垃圾箱组件的举升状态的第一视角结构示意图；
32.图2为本技术公开的垃圾箱组件的举升状态的第二视角结构示意图；
33.图3为本技术公开的垃圾箱组件的下降状态的第一视角结构示意图；
34.图4为本技术公开的垃圾箱组件的下降状态的第二视角结构示意图。
35.附图标记说明：
36.100-机架；101-底架；102-横梁；103-竖梁；104-第一加固梁；105-第二加固梁；106-尾端铰接结构；107-第三连接部；
37.200-垃圾箱本体；201-第一侧板；211-第一连接部；202-第二侧板；221-第二连接部；
38.300-第一连杆；301-第一连接孔；302-凸出结构；
39.400-第二连杆；401-第二连接孔；
40.500-第三连杆；501-第三连接孔；511-长条形孔；512-伸缩结构；
41.600-动力件。
具体实施方式
42.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”、“第三”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
44.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例进行详细地说明。
45.请参阅图1至图4所示，在一些实施例中，提供一种垃圾箱组件，可以应用于清洁机
器人中，能够至少缓解目前的清洁机器人如无人扫地机器人中的垃圾箱提升机构采用四连杆双直线执行器的方式，存在的双执行器容易不同步，出力小，偏载一侧的直线执行器会超负荷运行而影响使用寿命，再加上四连杆加工进度要求同步性高等缺陷。
46.具体的，该垃圾箱组件包括：机架100、垃圾箱本体200、动力件600、第一连杆300、第二连杆400和第三连杆500。其中，机架100可以起到为垃圾箱本体200、动力件600、第一连杆300、第二连杆400、第三连杆500等各机构提供安装位的作用，或者机架100还可以起到支撑、防护等的作用。垃圾箱本体200可用于收集或承装垃圾，垃圾箱本体200可以相对机架100做升降运动，如在动力件600、第一连杆300、第二连杆400和第三连杆500的配合下，可以带动垃圾箱本体200进行举升(上升)或下落(下降)动作，使得该垃圾箱本体200成为可升降的垃圾箱本体。动力件600可为第一连杆300、第二连杆400或第三连杆500中的至少一者提供动力源，以驱动第一连杆300、第二连杆400和第三连杆500进行运动。第一连杆300、第二连杆400和第三连杆500可用于带动垃圾箱本体200进行升降运动，并能使垃圾箱本体200姿态从落下到提升到位或者从提升到落下到位保持一致，保证垃圾箱本体200的平稳上升和下降。
47.上述第一连杆300、第二连杆400及第三连杆500各自的一端分别与机架100转动连接，各自的另一端分别与垃圾箱本体200转动连接。也即是，第一连杆300的一端与机架100转动连接，第一连杆300的另一端与垃圾箱本体200转动连接；第二连杆400的一端与机架100转动连接，第二连杆400的另一端与垃圾箱本体200转动连接；第三连杆500的一端与机架100转动连接，第三连杆500的另一端与垃圾箱本体200转动连接。
48.上述动力件600的一端与机架100转动连接，动力件600的另一端与第一连杆300及第二连杆400中的至少一者转动连接；例如，动力件600的另一端可以与第一连杆300转动连接，或者动力件600的另一端可以与第二连杆400转动连接，或者动力件600的另一端可以与第一连杆300和第二连杆400均转动连接。本实施例中，主要以动力件600的另一端与第一连杆300转动连接为例进行说明，但应理解的是，动力件600的另一端与第二连杆400或第一连杆300及第二连杆400连接具有相同或类似的原理，在此不再赘述。通过使动力件600的另一端与第一连杆300转动连接，可以驱动第一连杆300进行运动，进而通过垃圾箱本体200带动第二连杆400和第三连杆500同步运动，实现垃圾箱本体200的升降运动。
49.上述第一连杆300的一端的转动轴线与第二连杆400的一端的转动轴线共线，第一连杆300的另一端的转动轴线与第二连杆400的另一端的转动轴线共线；或者，第一连杆300的一端的转动轴线与第二连杆400的一端的转动轴线在同一平面上，第一连杆300的另一端的转动轴线与第二连杆400的另一端的转动轴线在同一平面上。这样，当第一连杆300与动力连连接时，利用动力件600驱动第一连杆300运动，能使第二连杆400随着第一连杆300同步运动。本实施例中，第二连杆400、第三连杆500、垃圾箱本体200以及机架100可以围成平行四边形，以使垃圾箱本体200能够平动，即使垃圾箱本体200在上升或下落的过程中保持姿态一致。
50.本实施例中，动力件600的另一端可以与第一连杆300转动连接，第一连杆300可以作为主动连杆，第二连杆400可以作为从动连杆，第三连杆500可以作为稳定连杆。其中，第三连杆500起到的作用包括两方面，其一，第三连杆500可以用于防止垃圾箱本体200围绕第一连杆300、第二连杆400两者各自的第一端所在的直线转动；其二，第三连杆500、第二连杆
400、机架100和垃圾箱本体200可以组成平行四边形，以使垃圾箱本体200平动。
51.由此，基于以上设置，该垃圾箱组件，通过上述动力件600、第一连杆300、第二连杆400和第三连杆500等的配合设置，使垃圾箱提升机构运用三根连杆可以实现垃圾箱本体200的举升和下落，并且能够使垃圾箱本体200姿态从落下到提升到位保持一致；相较于现有的采用四根连杆的垃圾箱提升机构而言，本实施例sop种类少，安装空间利用率大，配合适宜的动力件600做动力源，体积小，速度快，稳定性高，可使得后续垃圾箱本体200向提升容积或提升高度的扩展性增强。在本实施例优选的实施方式中，动力件600采用电液执行器作为动力源，相对于电动推杆做动力源，体积小，出力大，速度快，稳定性高，相对于传统液压缸而言，高度集成，不需要布油路，可以省去漏油的风险，还能使得后续垃圾箱本体200向容积提升和高度提升的扩展性增强。
52.下面将对用于清洁机器人的垃圾箱组件的具体结构进行详细阐述。
53.如图1至图4所示，在一些实施例中，垃圾箱本体200包括相对设置的第一侧板201和第二侧板202，第一连杆300的一端与机架100转动连接，第一连杆300的另一端与第一侧板201转动连接；第二连杆400和第三连杆500的一端分别与机架100转动连接，第二连杆400和第三连杆500的另一端分别与第二侧板202转动连接，使第二连杆400、第三连杆500、机架100和第二侧板202组成平行四边形，以使垃圾箱本体200平动。从而，通过上述三连杆机构在动力件600的驱动下可带动垃圾箱本体200进行升降运动。并且，通过使第二连杆400、第三连杆500、机架100和第二侧板202组成平行四边形，可保证垃圾箱本体200在运动过程中重心平稳，即实现垃圾箱本体200的平动，有利于垃圾箱本体200在运动过程中保持平稳。
54.可选的，垃圾箱本体200还包括底板、第三侧板和第四侧板，也即，垃圾箱本体200可包括底板、第一侧板201、第二侧板202、第三侧板和第四侧板，第一侧板201和第二侧板202相对设置，第三侧板和第四侧板相对设置，第一侧板201、第二侧板202、第三侧板和第四侧板围绕底板设置，可形成容纳空间，用于承装垃圾。上述第一侧板201、第二侧板202、第三侧板和第四侧板可以分别为前侧板、后侧板、左侧板和右侧板。此外，垃圾箱本体200还可以采用其他的形状结构，本实施例对于垃圾箱本体200的具体形状结构不作限定。
55.上述第一连杆300和第二连杆400可以平行设置于垃圾箱本体200的不同侧，第二连杆400和第三连杆500可以设置于垃圾箱本体200的同一侧。
56.可选的，上述第二连杆400和第三连杆500可以平行设置，以作为平行四边形的相对的平行设置的两个侧边，机架100和第二侧板202可以作为平行四边形的另外两个相对的平行设置的两个侧边。
57.在一些实施例中，第一侧板201设置有第一连接部211，第二侧板202设置有第二连接部221，机架100设置有第三连接部107，第一连杆300、第二连杆400和第三连杆500的两端分别设置有第一连接孔301、第二连接孔401和第三连接孔501；第一连杆300的两端分别通过第一连接孔301与第一连接部211和第三连接部107转动连接，第二连杆400的两端分别通过第二连接孔401与第二连接部221和第三连接部107转动连接，第三连杆500的两端分别通过第三连接孔501与第二连接部221和第三连接部107转动连接。也即，第一连杆300的一端通过第一连接孔301与第一侧板201的第一连接部211转动连接，第一连杆300的另一端通过第一连接孔301与机架100的第三连接部107转动连接；第二连杆400的一端通过第二连接孔401与第二侧板202的第二连接部221转动连接，第二连杆400的另一端通过第二连接孔401
与机架100的第三连接部107转动连接；第三连杆500的一端通过第三连接孔501与第二侧板202的第二连接部221转动连接，第三连杆500的另一端通过第三连接孔501与机架100的第三连接部107转动连接。上述第一连接部211可设置于第一侧板201的背离容纳空间的一侧，即可以设置在第一侧板201的外侧。上述第二连接部221可设置于第二侧板202的背离容纳空间的一侧，即可以设置在第二侧板202的外侧。
58.通过在垃圾箱本体200的外侧设置第一连接部211和第二连接部221，在机架100上设置第三连接部107，易于实现第一连杆300、第二连杆400和第三连杆500与垃圾箱本体200和机架100的转动连接，方便安装及维护。
59.在一些实施例中，第一连接部211、第二连接部221和第三连接部107各自独立地为连接轴、圆柱凸起或销中的至少一种。例如，第一连接部211、第二连接部221和第三连接部107可以分别为连接轴，可以为圆柱凸起，可以为销等各种转动连接结构。该第一连接部211、第二连接部221和第三连接部107的结构可以相同或也可以略有不同。这样，结构简单，容易制造，方便实现各连杆与垃圾箱本体200或机架100之间的转动连接。
60.在一些实施例中，动力件600包括电动推杆、气缸、电液执行器或电机丝杠滑块组件中的至少一种；当然，可以理解的是，动力件600还可以采用其他能够提供动力源的各种性能优异的动力部件。优选的，在一些实施例中，动力件600为电液执行器。
61.本实施例中，动力件600优选采用电液执行器；这样，相对于电动推杆做动力源，电液执行器的体积小，出力大，速度快，稳定性高；相对于传统液压缸而言，电液执行器的高度集成，不需要布油路，可以省去漏油的风险，还能使得后续垃圾箱本体200向容积提升和高度提升的扩展性增强。
62.在一些实施例中，第一连杆300的两端之间的区域设有凸出结构302，凸出结构302用于与动力件600的一端转动连接。可选的，该凸出结构302可以设置有连接孔，动力件600如电液执行器的一端可以通过该连接孔与第一连杆300转动连接。
63.通过在第一连杆300的两端之间的区域设置凸出结构302，可以增加强度，还方便安装，能使连接结构更稳定可靠。
64.在一些实施例中，机架100上设有尾端铰接结构106，尾端铰接结构106用于与动力件600的另一端转动连接。动力件600如电液执行器的一端可以通过凸出结构302的连接孔与第一连杆300转动连接，另一端通过尾端铰接结构106与机架100转动连接。这样，结构简单，方便安装，容易实现。
65.在一些实施例中，机架100包括底架101、横梁102和竖梁103，竖梁103的两端分别与底架101和横梁102连接，底架101、竖梁103和横梁102形成凹形。
66.在一些实施例中，机架100还包括第一加固梁104和第二加固梁105，第一加固梁104和第二加固梁105呈左右对称布置，且第一加固梁104和第二加固梁105的两端分别与横梁102和竖梁103连接。
67.通过第一加固梁104和第二加固梁105的设置，可用于增强机架100的强度，能使竖梁103和横梁102的连接更加稳固，并方便第一连杆300、第二连杆400和第三连杆500的安装，可以使第一连杆300、第二连杆400和第三连杆500更稳固的设置在机架100上，使得整个连接结构更稳定、可靠。
68.可选的，第一连杆300的一端与第一加固梁104转动连接，和/或，第二连杆400的一
端与第二加固梁105转动连接，和/或，第三连杆500的一端与横梁102或第二加固梁105转动连接。如，第一加固梁104和第二加固梁105上均可以设置第三连接部107，横梁102上也可以设置第三连接部107，第一连杆300的一端可以通过第一连接孔301及第三连接部107与第一加固梁104转动连接，第二连杆400的一端可以通过第二连接孔401及第三连接部107与第二加固梁105转动连接，第三连杆500的一端可以通过第三连接孔501及第三连接部107与横梁102转动连接。
69.可选的，上述机架100可以为金属材质，进一步，机架100中的底架101、横梁102、竖梁103第一加固梁104和第二加固梁105均可以采用金属材质。
70.在一些实施例中，第三连杆500的用于与第二连接部221连接的第三连接孔501包括长条形孔511和伸缩结构512，伸缩结构512与第二连接部221转动连接，且伸缩结构512适于沿长条形孔511伸缩。
71.通过在第三连杆500上设置长条形孔511，可以方便实现垃圾箱本体200的倾倒动作，避免垃圾箱本体200在进行倾倒时第三连杆500对其进行影响，有助于实现垃圾箱本体200的顺利倾倒动作。
72.此外，在其他实施方式中，第三连杆500或第三连接孔501还可以为其他的形状结构，本实施例对此不作限定。
73.再者，本实施例中，还可以采用一根连杆如第一连杆300来实现垃圾箱本体200翻转的动作，提高了生产效率，空间利用率更高，装配的工序更节省。
74.需要说明的是，在将垃圾箱本体200举升到位时，可以通过第一连杆300、第二连杆400和第二连杆400的配合实现垃圾箱本体200的倾倒，如可以通过手动或外部控制等各种方式实现垃圾箱本体200的倾倒动作，本实施例对于垃圾箱的具体倾倒方式不作限定。
75.在一些实施例中，还提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括机器本体和设置于机器本体上的前述的垃圾箱组件。垃圾箱组件中的机架100可以与机器本体进行连接。该清洁机器人中机器本体的具体结构及工作原理，可以参照相关技术中的清洁机器人中的机器本体的设置。
76.可选的，该清洁机器人可以为洗地机、吸尘车、扫地车、扫地机等，本实施例对于清洁机器人的具体类型不作限定。采用上述垃圾箱组件的清洁机器人，能更方便的实现垃圾箱的升降，可减少占用空间，稳定性较高，集成度较高，使后续垃圾箱向提升容积或提升高度的扩展性增强，提升了用户使用体验性。
77.需要说明的是，上述清洁机器人中的机器本体可以包括控制器、水箱等清洁机器人中常规的装置部件，机器本体的具体结构及工作原理可以参考现有技术，本实施例对此不作限定，在此不再详细描述。
78.综合以上可知，根据本实施例垃圾箱组件以及具有该垃圾箱组件的清洁机器人，结构简单，实用性强，集成度度，能更方便的实现垃圾箱的升降，方便使用及维护，可以提升用户的使用体验性。
79.本实用新型说明书中未详细说明部分为本领域技术人员公知技术。
80.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术
语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
81.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：

1.一种垃圾箱组件，用于清洁机器人，其特征在于，所述垃圾箱组件包括：机架、垃圾箱本体、动力件、第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆、所述第二连杆及所述第三连杆各自的一端分别与所述机架转动连接，各自的另一端分别与所述垃圾箱本体转动连接；所述动力件的一端与所述机架转动连接，所述动力件的另一端与所述第一连杆及所述第二连杆中的至少一者转动连接；所述第一连杆的一端的转动轴线与所述第二连杆的一端的转动轴线共线，所述第一连杆的另一端的转动轴线与所述第二连杆的另一端的转动轴线共线。2.根据权利要求1所述的垃圾箱组件，其特征在于，所述垃圾箱本体包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一连杆的一端与所述机架转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一侧板转动连接；所述第二连杆和所述第三连杆的一端分别与所述机架转动连接，所述第二连杆和所述第三连杆的另一端分别与所述第二侧板转动连接，使所述第二连杆、所述第三连杆、所述机架和所述第二侧板组成平行四边形，以使所述垃圾箱本体平动。3.根据权利要求2所述的垃圾箱组件，其特征在于，所述第一侧板设置有第一连接部，所述第二侧板设置有第二连接部，所述机架设置有第三连接部，所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆的两端分别设置有第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔；所述第一连杆的两端分别通过所述第一连接孔与所述第一连接部和所述第三连接部转动连接，所述第二连杆的两端分别通过所述第二连接孔与所述第二连接部和所述第三连接部转动连接，所述第三连杆的两端分别通过所述第三连接孔与所述第二连接部和所述第三连接部转动连接。4.根据权利要求3所述的垃圾箱组件，其特征在于，所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部各自独立地为连接轴、圆柱凸起或销中的至少一种。5.根据权利要求3所述的垃圾箱组件，其特征在于，所述第三连杆的用于与所述第二连接部连接的所述第三连接孔包括长条形孔和伸缩结构，所述伸缩结构与所述第二连接部转动连接，且所述伸缩结构适于沿所述长条形孔伸缩。6.根据权利要求1所述的垃圾箱组件，其特征在于，所述动力件包括电动推杆、气缸、电液执行器或电机丝杠滑块组件中的至少一种。7.根据权利要求1所述的垃圾箱组件，其特征在于，所述第一连杆的两端之间的区域设有凸出结构，所述凸出结构用于与所述动力件的一端转动连接；和/或，所述机架上设有尾端铰接结构，所述尾端铰接结构用于与所述动力件的另一端转动连接。8.根据权利要求1至7任一项所述的垃圾箱组件，其特征在于，所述机架包括底架、横梁和竖梁，所述竖梁的两端分别与所述底架和所述横梁连接，所述底架、所述竖梁和所述横梁形成凹形。9.根据权利要求8所述的垃圾箱组件，其特征在于，所述机架还包括第一加固梁和第二加固梁，所述第一加固梁和所述第二加固梁呈左右对称布置，且所述第一加固梁和所述第二加固梁的两端分别与所述横梁和所述竖梁连接；所述第一连杆的一端与所述第一加固梁转动连接，和/或，所述第二连杆的一端与所述
第二加固梁转动连接，和/或，所述第三连杆的一端与所述横梁或所述第二加固梁转动连接。10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器本体和设置于所述机器本体上的如权利要求1至9任一项所述的垃圾箱组件。

技术总结

本申请公开了一种垃圾箱组件及具有其的清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。一种垃圾箱组件，用于清洁机器人，所述垃圾箱组件包括：机架、垃圾箱本体、动力件、第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆、第二连杆及第三连杆各自的一端分别与机架转动连接，各自的另一端分别与垃圾箱本体转动连接；所述动力件的一端与机架转动连接，所述动力件的另一端与第一连杆及第二连杆中的至少一者转动连接；所述第一连杆的一端的转动轴线与第二连杆的一端的转动轴线共线，所述第一连杆的另一端的转动轴线与第二连杆的另一端的转动轴线共线。本申请可以更方便的实现垃圾箱的升降，可减少占用空间，稳定性较高，提升了用户使用体验性。提升了用户使用体验性。提升了用户使用体验性。