(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010867228.6
(22)申请日 2020.08.26
(71)申请人 张梅
地址 230041 安徽省合肥市包河区芜湖路
275号24-201
(72)发明人 张梅 徐汉元
(74)专利代理机构 南京中高专利代理有限公司
32333
代理人 袁兴隆
(51)Int.Cl.
B62D 63/02(2006.01)
B62D 63/04(2006.01)
B60P 7/06(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了一种无人驾驶物流运输车用
车体的底部四个拐角处还设置有万向平衡轮，车
体的内部至少设置一个内分腔室，内分腔室内部
件；内框内部设置有两个用于对物流件进行夹持
固定的夹板，夹板沿竖直方向设置，夹板的顶部
和底部分别与内框的内部顶板和底板卡合连接，
本发明适用于无人驾驶运输车，车体内的内分腔
室内部设置有前表面开口的内框，而内框的外壁
与内分腔室的内壁之间设置有若干组连接拉簧，
在物流件放置于内框内部后，在车体受到冲击震
动时，连接拉簧会对产生的震动进行消减，保证
内框的稳定，有效防止了内框内部的物流件的稳
定运输。权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 111907621 A 2020.11.10
C N 111907621
A
1.一种无人驾驶物流运输车用减震装置，包括车体(1)，所述车体(1)的底部设置有行走轮(2)，其特征在于：所述车体(1)的底部四个拐角处还设置有万向平衡轮(3)，所述车体
(1)的内部至少设置一个内分腔室(7)，所述内分腔室(7)内部设置有前表面开口的内框
(5)，所述内框(5)用于容纳物流件；
所述内框(5)内部设置有两个用于对物流件进行夹持固定的夹板(8)，所述夹板(8)沿竖直方向设置，所述夹板(8)的顶部和底部分别与所述内框(5)的内部顶板和底板卡合连接，所述夹板(8)可以在所述内框(5)内部进行水平移动。
2.如权利要求1所述的一种无人驾驶物流运输车用减震装置，其特征在于：所述内框
(5)的外壁与所述内分腔室(7)的内壁之间设置有连接拉簧(4)，所述连接拉簧(4)共设置有五组，五组所述连接拉簧(4)分别位于所述内框(5)的五个面上，每组所述连接拉簧(4)均设置有若干个，同一组的若干个所述连接拉簧(4)之间呈矩形阵列分布。
3.如权利要求1所述的一种无人驾驶物流运输车用减震装置，其特征在于：两个所述夹板(8)的前表面均设置有卡板(6)，所述卡板(6)上穿插设置有弹性带(12)，所述弹性带(12)的两端可拆卸地安装有倒挂杆(11)，所述倒挂杆(11)的长度大于所述卡板(6)穿插所述弹性带(12)的通孔长度。
4.如权利要求1所述的一种无人驾驶物流运输车用减震装置，其特征在于：所述夹板
(8)的一侧与所述内框(5)的内部侧壁之间设置有剪刀架杆(9)，所述剪刀架杆(9)与所述内框(5)的内部侧壁以及与夹板(8)的侧壁之间采用可拆卸安装。
5.如权利要求4所述的一种无人驾驶物流运输车用减震装置，其特征在于：所述夹板
(8)的一侧开设有第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)内部卡合安装有驱动滑块(15)，所述剪刀架杆(9)的一端通过销轴转动安装在所述驱动滑块(15)上，所述内框(5)的内部侧壁开设有第二滑槽(17)，所述第二滑槽(17)内部卡合安装有伺服滑块(10)，所述剪刀架杆(9)的另一端通过销轴转动安装在所述伺服滑
块(10)上。
6.如权利要求5所述的一种无人驾驶物流运输车用减震装置，其特征在于：所述第一滑槽(16)内部沿长度方向设置有丝杆(20)，所述丝杆(20)贯穿所述驱动滑块(15)，且所述丝杆(20)与所述驱动滑块(15)之间通过丝杆套件传动连接，所述夹板(8)表面位于所述第一滑槽(16)的一端处嵌设有马达(14)，所述马达(14)的输出轴延伸至所述第一滑槽(16)内与所述丝杆(20)的一端连接。
7.如权利要求1所述的一种无人驾驶物流运输车用减震装置，其特征在于：所述夹板
(8)的顶部和底部均设置有限位滑板(13)，所述内框(5)的内部顶板和底板上均开设有限位滑槽(18)，所述限位滑板(13)卡合在所述限位滑槽(18)内。
8.如权利要求7所述的一种无人驾驶物流运输车用减震装置，其特征在于：所述限位滑板(13)采用L型结构。
9.如权利要求7所述的一种无人驾驶物流运输车用减震装置，其特征在于：所述限位滑槽(18)的中心位置处开设有豁口(19)，所述豁口(19)的长度和宽度均与所述限位滑板(13)的长度和宽度相同，使所述限位滑板(13)可以由所述豁口(19)处脱离所述限位滑槽(18)。
权 利 要 求 书1/1页CN 111907621 A
一种无人驾驶物流运输车用减震装置
技术领域
[0001]本发明属于物流运输技术领域，具体是一种无人驾驶物流运输车用减震装置。
背景技术
[0002]随着社会经济的发展，人们生活节奏日益加快，人们对效率的追求也越来越高，现在物流系统的高速发展给人们带来了极大的便利；
[0003]而无人驾驶物流运输车是在物流运输中常用的一个运输装置，然而现有的无人运输车在受到碰撞或者行走在不平整的路面上时，其内部的物流件会产生较大的晃动，稳定性差，易导致物流件的损坏，因此难以满足人们的需求。
发明内容
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种无人驾驶物流运输车用减震装置。
[0005]为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0006]一种无人驾驶物流运输车用减震装置，包括车体，所述车体的底部设置有行走轮，所述车体的底部四个拐角处还设置有万向平衡轮，所述车体的内部至少设置一个内分腔室，所述内分腔室内部设置有前表面开口的内框，所述内框用于容纳物流件；
[0007]所述内框内部设置有两个用于对物流件进行夹持固定的夹板，所述夹板沿竖直方向设置，所述夹板的顶部和底部分别与所述内框的内部顶板和底板卡合连接，所述夹板可以在所述内框内部进行水平移动。
[0008]优选的，内框的外壁与所述内分腔室的内壁之间设置有连接拉簧，所述连接拉簧共设置有五组，五组所述连接拉簧分别位于所述内框的五个面上，每组所述连接拉簧均设置有若干个，同一组的若干个所述连接拉簧之间呈矩形阵列分布。
[0009]优选的，所述两个所述夹板的前表面均设置有卡板，所述卡板上穿插设置有弹性带，所述弹性带的两端可拆卸地安装有倒挂杆，所述倒挂杆的长度大于所述卡板穿插所述弹性带的通孔长度。
[0010]优选的，所述夹板的一侧与所述内框的内部侧壁之间设置有剪刀架杆，所述剪刀架杆与所述内框的内部侧壁以及与夹板的侧壁之间采用可拆卸安装。
[0011]优选的，所述夹板的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部卡合安装有驱动滑块，所述剪刀
架杆的一端通过销轴转动安装在所述驱动滑块上，所述内框的内部侧壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部卡合安装有伺服滑块，所述剪刀架杆的另一端通过销轴转动安装在所述伺服滑块上。
[0012]优选的，所述第一滑槽内部沿长度方向设置有丝杆，所述丝杆贯穿所述驱动滑块，且所述丝杆与所述驱动滑块之间通过丝杆套件传动连接，所述夹板表面位于所述第一滑槽的一端处嵌设有马达，所述马达的输出轴延伸至所述第一滑槽内与所述丝杆的一端连接。[0013]优选的，所述夹板的顶部和底部均设置有限位滑板，所述内框的内部顶板和底板
上均开设有限位滑槽，所述限位滑板卡合在所述限位滑槽内。
[0014]优选的，所述限位滑板采用L型结构。
[0015]优选的，所述限位滑槽的中心位置处开设有豁口，所述豁口的长度和宽度均与所述限位滑板的长度和宽度相同，使所述限位滑板可以由所述豁口处脱离所述限位滑槽。[0016]本发明一种无人驾驶物流运输车用减震装置，车体内的内分腔室内部设置有前表面开口的内框，而内框的外壁与内分腔室的内壁之间设置有若干组连接拉簧，这样的结构设置使得物流件放置于内框内部后，在车体受到冲击震动时，连接拉簧会对产生的震动进行消减，从而保证内框的稳定，有效防止了内框内部的物流件的稳定运输；
[0017]本发明中，内框内部设置有两个夹板，而夹板可以在内框内部进行水平移动，这样的结构设置使得内框内部在存放物流件时，两个夹板可以对物流件进行夹持固定，从而保证在运输过程中，物流件不会与内框之间产生相对运动，从而有效地防止了物流件在运输时与内框发生撞击损坏的现象；
[0018]本发明中，两个夹板的前表面均设置有卡板，卡板上穿插设置有弹性带，这样在车体进行急刹时，内框中的物流件会因为弹性带的限位，使其不会撞到车体前门，进一步保证了物流件的完整和质量。
附图说明
[0019]图1是本发明一种无人驾驶物流运输车用减震装置的整体结构示意图一；[0020]图2是本发明一种无人驾驶物流运输车用减震装置的整体结构示意图二；[0021]图3是本发明一种无人驾驶物流运输车用减震装置中车体内部结构示意图；[0022]图4是本发明一种无人驾驶物流运输车用减震装置中夹板结构示意图；
[0023]图5是本发明一种无人驾驶物流运输车用减震装置中内框结构示意图。
[0024]附图标记：1、车体；2、行走轮；3、万向平衡轮；4、连接拉簧；5、内框；6、卡板；7、内分腔室；8、夹板；9、剪刀架杆；10、伺服滑块；11、倒挂杆；12、弹性带；13、限位滑板；14、马达；
15、驱动滑块；16、第一滑槽；17、第二滑槽；18、限位滑槽；19、豁口；20、丝杆。
具体实施方式
[0025]以下结合附图1-5，进一步说明本发明一种无人驾驶物流运输车用减震装置的具体实施方式。本发明一种无人驾驶物流运输车用减震装置不限于以下实施例的描述。[0026]实施例1：
[0027]本实施例给出一种无人驾驶物流运输车用减震装置的具体结构，如图1-5所示，包括车体1，车体1的底部设置有行走轮2，车体1的底部四个拐角处还设置有万向平衡轮3，使得该车体1在行走的过程中稳定性更高，车体1的内部至少设置一个内分腔室7，内分腔室7内部设置有前表面开口的内框5，内框5用于容纳物流件；
[0028]内框5内部设置有两个用于对物流件进行夹持固定的夹板8，夹板8沿竖直方向设置，夹板8的顶部和底部分别与内框5的内部顶板和底板卡合连接，夹板8可以在内框5内部进行水平移动。
[0029]内框5的外壁与内分腔室7的内壁之间设置有连接拉簧4，连接拉簧4共设置有五组，五组连接拉簧4分别位于内框5的五个面上，每组连接拉簧4均设置有若干个，同一组的
若干个连接拉簧4之间呈矩形阵列分布。
[0030]两个夹板8的前表面均设置有卡板6，卡板6上穿插设置有弹性带12，弹性带12的两端可拆卸地安装有倒挂杆11，倒挂杆11的长度大于卡板6穿插弹性带12的通孔长度。[0031]通过采用上述技术方案：
[0032]由于内分腔室7内部设置有前表面开口的内框5，而内框5的外壁与内分腔室7的内壁之间设置有若干组连接拉簧4，这样的结构设置使得物流件放置于内框5内部后，在车体1受到冲击震动时，连接拉簧4会对产生的震动进行消减，从而保证内框5的稳定，有效防止了内框5内部的物流件的稳定运输；
[0033]内框5内部设置有两个夹板8，而夹板8可以在内框5内部进行水平移动，这样的结构设置使得内框5内部在存放物流件时，两个夹板8可以对物流件进行夹持固定，从而保证在运输过程中，物流件不会与内框5之间产生相对运动，从而有效地防止了物流件在运输时与内框5发生撞击损坏的现象；
[0034]两个夹板8的前表面均设置有卡板6，卡板6上穿插设置有弹性带12，这样在车体1进行急刹时，内框5中的物流件会因为弹性带12的限位，使其不会撞到车体1前门，进一步保证了物流件的完整和质量。
[0035]实施例2：
[0036]本实施例给出一种无人驾驶物流运输车用减震装置的具体结构，如图1-5所示，夹板8的一侧与内框5的内部侧壁之间设置有剪刀架杆9，剪刀架杆9与内框5的内部侧壁以及与夹板8的侧壁之间采用可拆卸安装。
[0037]夹板8的一侧开设有第一滑槽16，第一滑槽16内部卡合安装有驱动滑块15，剪刀架杆9的一端通过销轴转动安装在驱动滑块15上，内框5的内部侧壁开设有第二滑槽17，第二滑槽17内部卡合安装有伺服滑块10，剪刀架杆9的另一端通过销轴转动安装在伺服滑块10上。
[0038]第一滑槽16内部沿长度方向设置有丝杆20，丝杆20贯穿驱动滑块15，且丝杆20与驱动滑块15之间通过丝杆套件传动连接，夹板8表面位于第一滑槽16的一端处嵌设有马达14，马达14的输出轴延伸至第一滑槽16内与丝杆20的一端连接。
[0039]通过采用上述技术方案：
[0040]夹板8上还嵌设有用于为马达14提供电力的蓄电池，当马达14在运行时，带动丝杆20转动，而丝杆20转动时，通过丝杆套件的配合作用，使得驱动滑块15在第一滑槽16内部进行滑动，而由于剪刀架杆9的结构特性，当剪刀架杆9上的两个驱动滑块15靠近或远离时，剪刀架杆9会推动夹板8进行水平移动，实现对物流件的夹持固定。
[0041]实施例3：
[0042]本实施例给出一种无人驾驶物流运输车用减震装置的具体结构，如图1-5所示，夹板8的顶部和底部均设置有限位滑板13，内框5的内部顶板和底板上均开设有限位滑槽18，限位滑板13卡合在限位滑槽18内。
[0043]限位滑板13采用L型结构。
[0044]限位滑槽18的中心位置处开设有豁口19，豁口19的长度和宽度均与限位滑板13的长度和宽度相同，使限位滑板13可以由豁口19处脱离限位滑槽18。
[0045]通过采用上述技术方案：
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