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一种基于恒星与卫星联合的全天时光学导航方法和装置[发明专利]

专利名称：一种基于恒星与卫星联合的全天时光学导航方法和装置

专利类型：发明专利

发明人：邢飞，柳鑫元，战海洋，尤政

申请号：CN202210007079.5

申请日：20220105

公开号：CN114485624A

公开日：

20220513

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种基于恒星与卫星联合的全天时光学导航方法和装置，其中，该方法包括：在第一预设时段，利用星敏感器观测恒星获得第一最优姿态矩阵；利用红外光学敏感器观测卫星得到第一卫星观测方程；通过先验信息与气压计耦合获得的高程信息构建第一指标函数；得到第一最优经纬度；在第二预设时段，利用太阳敏感器观测太阳得到太阳观测矢量；建立太阳观测单位矢量与卫星观测单位矢量的角度约束方程；以及先验信息与气压计耦合得到的高程信息构建第二指标函数得到第二最优经纬度；并根据卫星观测方程的卫星观测矢量与太阳观测矢量得到第二最优姿态矩阵。本发明实现了在卫星无线电拒止环境下的高精度全天时导航，有效解决无线电被干扰欺骗的难题。

申请人：清华大学

地址：100084 北京市海淀区清华园

国籍：CN

本文发布于:2024-09-21 16:49:29，感谢您对本站的认可！

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