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一种机器人激光切割上下料端拾器结构[发明专利]

专利名称：一种机器人激光切割上下料端拾器结构专利类型：发明专利

发明人：朱晶晶，马仁飞，何忠挺，孙冬炜，单齐勇

申请号：CN201810393451.4

申请日：20180427

公开号：CN108481339A

公开日：

20180904

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供了一种机器人激光切割上下料端拾器结构，属于激光切割设备的技术领域。一种机器人激光切割上下料端拾器结构包括机器人手臂和上料端拾器、废料料片端拾器、成品料及大废料端拾器以及盛放这些端拾器的端拾器盛放架；本发明通过机器人手臂先后和不同的端拾器进行对接，实现原料的上料、料片以及废料的下料，实现了激光切割的自动化，同时，每一端拾器均能和同一机器人手臂对接，实现了一机多用，结构更紧凑，占地面积更小，减小了设备和维护成本，同时，还能满足产能小和预算不够的企业的生产需求，适应更高。

申请人：上海发那科机器人有限公司

地址：201906 上海市宝山区富联路1500号

国籍：CN

代理机构：上海申新律师事务所

代理人：沈栋栋

本文发布于:2024-09-21 03:17:43，感谢您对本站的认可！

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