发明人:黄智,陈士行,周振武,陈令,万从保,王正杰
申请号:CN201520122702.7
申请日:20150303
公开号:CN205043585U
公开日:
20160224
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种大型整体式船用螺旋桨型面数控磨削机床,主要解决了现有大型螺旋桨型面数控加工设备昂贵、工人打磨劳动强度大等问题。该大型整体螺旋桨数控磨削加工机床主要由龙门式双立柱、六轴工业机器人、数控回转工作台、磨削装置组成,磨削装置通过法兰方式固定在机器人末端关节上,通过机器人多关节运动与横梁上滑板的直线运动及工作台的回转运动协同控制,灵活可靠地实现了砂带在大型整体螺旋桨各桨叶全空间区域的自动化磨削加工。本实用新型结构设计巧妙,磨削过程中力学稳定性好,自动磨削作业的可达空间较易扩展、通用性强,大大降低了大型整体式船用螺旋桨制造难度和生产成本,具有较好的实用和推广价值。 申请人:电子科技大学
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国籍:CN