(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910370545.4
(22)申请日 2019.05.06
(71)申请人 中国农业大学
地址 100083 北京市海淀区清华东路17号
(72)发明人 宋正河 李文娟 张青岳 于志远
赵致远 毛恩荣 杜岳峰
务所(普通合伙) 11248
代理人 李彬 徐林
(51)Int.Cl.
A01D 45/02(2006.01)
(54)发明名称
一种多功能玉米摘穗试验台和试验方法
(57)摘要
本发明属于农业机械领域，涉及一种多功能
玉米摘穗试验台和试验方法。该试验台包括摘穗
构、摘穗单元底架、摘穗机构安装架、拉茎辊和摘
穗板；驱动机构包括摘穗电机、前联轴器、转矩传
感器、后联轴器、主动齿轮轴和从动齿轮轴；喂入
单元位于摘穗单元前方，喂入单元包括喂入电
动轴和喂入从动轴；控制及数据采集单元包括上
位机、数据采集装置和电气控制柜。本发明结构
简单合理、安装调节方便、适用于不同结构的拉
茎辊和摘穗板、不同作业速度、不同喂入速度的
摘穗装置。权利要求书2页 说明书6页 附图3页CN 109964635 A 2019.07.05
C N 109964635
A
权 利 要 求 书1/2页CN 109964635 A
1.一种多功能玉米摘穗试验台，其特征在于：该试验台包括摘穗单元(1)、喂入单元(2)和控制及数据采集单元；
所述摘穗单元(1)包括驱动机构(6)、驱动机构安装架(7)、角度调节机构(8)、摘穗单元底架(9)、摘穗机构安装架(11)、拉茎辊(12)和摘穗板(13)；
所述摘穗机构安装架(11)为一由割台架(14)、支撑架(15)和连接架(16)相互固接组合成的纵截面为三角形的框架，其中，割台架(14)的后端与连接架(16)的上部垂直固接，支撑架(15)的两端分别与割台架(14)的前端和连接架(16)的下端固接；所述一对拉茎辊(12)和一对摘穗板(13)通过支撑杆(17)安装在割台架(14)上，并与割台架(14)平行，且拉茎辊(12)和摘穗板(13)的后端位置可调地安装在连接架(16)上端；
所述驱动机构安装架(7)位于摘穗机构安装架(11)的后方，驱动机构安装架(7)为一矩形框架，其前端与摘穗机构安装架(11)的连接架(16)的下端垂直固接；所述摘穗机构安装架(11)的连接架(16)与支撑架(15)的连接部的左右两端分别与摘穗单元底架(9)的左纵梁和右纵梁的前端销轴连接；所述角度调节机构(8)设置在驱动机构安装架(7)的后端与摘穗单元底架(9)的后横梁之间；
所述驱动机构(6)包括摘穗电机(18)、前联轴器(19)、转矩传感器(20)、后联轴器(21)、主动齿轮轴(22)和从动齿轮轴(25)；
所述摘穗电机(18)固接在驱动机构安装架(7)上，所述摘穗电机(18)的动力输出轴依次连接前联轴器(19)、转矩传感器(20)、后联轴器(21)和主动齿轮轴(22)；所述从动齿轮轴(25)并列设置在主动齿轮轴(22)的一侧；所述主动齿轮轴(22)上设有主动齿轮(23)，所述从动齿轮轴(25)上设有与主动齿轮(23)相互啮合的从动齿轮(26)，且主动齿轮轴(22)和从动齿轮轴(25)上各设有一传动链轮(24)；两个拉茎辊(13)后端的拉茎辊转轴(29)上均设有拉茎辊链轮(28)，所述传动链轮(24)与拉茎辊链轮(28)之间套设有摘穗链条(27)；
所述喂入单元(2)位于摘穗单元(1)前方，喂入单元(2)包括喂入电机(30)、喂入单元底架(31)、喂入链条(34)、夹持装置(35)、喂入主动轴(36)和喂入从动轴(37)；
所述喂入主动轴(36)和喂入从动轴(37)分别设置在喂入单元底架(31)的前端和后端，所述喂入主动轴(36)和喂入从动轴(37)上均设有喂入链轮(33)，所述喂入链条(34)套设在喂入主动轴(36)和喂入从动轴(37)的喂入链轮(33)之间；多个夹持装置安装杆(39)通过喂入链条(34)上设置的夹持装置安装片(38)均匀且水平地固接在喂入链条(34)上，每个夹持装置安装杆(39)上垂直固接有用于夹持玉米植株的夹持装置(35)；所述喂入电机(30)的动力输出轴与喂入主动轴(36)连接；
所述控制及数据采集单元包括上位机(3)、数据采集装置(4)和电气控制柜(5)；所述电气控制柜(5)分别与摘穗电机(18)和喂入电机(30)连接，控制和显示摘穗电机(18)和喂入电机(30)的转速；所述数据采集
装置(4)分别与上位机(3)和转矩传感器(20)连接；数据采集装置(4)采集转矩传感器(20)的数据，并将该数据传输至上位机(3)显示。
2.根据权利要求1所述的多功能玉米摘穗试验台，其特征在于：所述摘穗单元底架(9)的底部和喂入单元底架(31)的底部均安装有万向轮(10)。
3.根据权利要求1所述的多功能玉米摘穗试验台，其特征在于：喂入单元(2)进一步包括变向机构(32)，所述喂入电机(30)的动力输出轴经变向机构(32)与喂入主动轴(36)连接。
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