空间机械臂关节驱动用永磁同步电机组件[实用新型专利]

专利名称:空间机械臂关节驱动用永磁同步电机组件专利类型:实用新型专利
发明人:王真,戴亮,张东宁,陈世琪
申请号:CN201420067823.1
申请日:20140217
公开号:CN203761200U
公开日:
20140806
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开一种空间机械臂关节驱动用永磁同步电机组件,所述电机组件采用分体式结构,省去传统的机壳与转轴,电机定子直接与机械臂关节的框架连接,电机转子直接与机械臂关节的输出轴连接。本实用新型的优点是分体式结构充分利用空间、减小电机组件重量;降低定子电阻,减小功率消耗,有效提高系统的整体效率。
申请人:中国电子科技集团公司第二十一研究所
地址:200233 上海市徐汇区虹漕路30号
国籍:CN
代理机构:上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:何葆芳

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标签:电机   组件   机械   专利
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