用于估计有刷电动助力转向系统的马达速度的观测器设计

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113104096 A (43)申请公布日 2021.07.13

(21)申请号 CN202011527314.9

(22)申请日 2020.12.22

(71)申请人操纵技术IP控股公司

地址美国密歇根州

(72)发明人李坤

(74)专利代理机构 72003 隆天知识产权代理有限公司

代理人石海霞;金鹏

(51)Int.CI

B62D5/04(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

用于估计有刷电动助力转向系统的马达速度的观测器设计

(57)摘要

本申请公开了用于估计有刷电动助力转向系统的马达速度的观测器设计。提供了一种马达的马达控制系统。该系统包括状态估计观测器，该状态估计观测器基于对马达轴的动力学的惯性阻尼响应、转矩命令信号和经补偿的命令信号来计算估计的速度。该经补偿的信号来自比例积分微分(PID)控制器，该控制器确定感测的位置和估计的位置之间的差异。估计的位置由估计的速度和积分器来确定。该控制系统还可以包括基于马达速度的低通滤波器，这将滤波器应用于估计的速度。

法律状态