一种垃圾焚烧行业炉膛清焦机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114234217 A (43)申请公布日 2022.03.25

(21)申请号 CN202111613007.7

(22)申请日 2021.12.27

(71)申请人光大环保技术装备(常州)有限公司

地址 213000 江苏省常州市武进区遥观镇钱家塘居委常和路9号

(72)发明人秦为军赵鸿飞孙广飞钱鹏蓝小波景红李亚鹏张俭

(74)专利代理机构 32333 南京中高专利代理有限公司

代理人袁兴隆

(51)Int.CI

F23J1/06(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种垃圾焚烧行业炉膛清焦机器人

(57)摘要

本发明属于垃圾焚烧技术领域，具体涉及一种垃圾焚烧行业炉膛清焦机器人，本垃圾焚烧行业炉膛清焦机器人包括：主机体、保护机构、旋转机构、执行机构和控制模块；其中所述保护机构设置在主机体的侧壁上，所述旋转机构位于主机体的下端面，所述执行机构设置在旋转机构上；所述主机体适于吊放进入焚烧炉内；所述控制模块适于控制保护机构伸展，抵住焚烧炉的水冷壁后，对水冷壁进行保护，并起到辅助支撑作用；控制旋转机构转动，以使执行机构转向焚烧炉内壁上需要清理的焦块，并进行清理。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-25	公开	发明专利申请公布
2022-04-12	实质审查的生效IPC(主分类):F23J 1/06专利申请号:2021116130077申请日:20211227	实质审查的生效