一种基于双目视觉的宽窄行再生稻收获调控系统及方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113016331 A (43)申请公布日 2021.06.25

(21)申请号 CN202110214483.5

(22)申请日 2021.02.26

(71)申请人江苏大学

地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

(72)发明人徐立章罗育森张千胡金鹏蔡其兵

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

A01D41/02(20060101)

G06K9/00(20060101)

G06K9/34(20060101)

G06T5/00(20060101)

G06T7/136(20170101)

G06T7/80(20170101)

G06T7/90(20170101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于双目视觉的宽窄行再生稻收获调控系统及方法

(57)摘要

本发明提供一种基于双目视觉的宽窄行再生稻收获调控系统及方法，包括图像采集设备、图像处理系统和液压控制单元；图像采集设备用于采集再生稻图像，图像处理系统处理再生稻图像，并进行再生稻高度、密度以及再生稻宽窄行边界识别，得到再生稻株高、密度和宽窄行边界导航线信息，收割机的液压控制单元根据图像处理系统发出的速度执行信号控制收割机前进的速度，液压控制单元根据转向执行信号控制收割机的转向。本发明利用双目相机获取作物的表面信息和深度信息，计算作物的株高、密度和边界导航线的方法，为收割机精准收获及智能控制提供核心数据支持，同时解决传统智能收割机作物边界识别方法易受光照的干扰，导致可靠性差与精度低的问题。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-06-25	公开	公开
2021-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-04-26	授权	发明专利权授予