一种枕簧拆卸机器人及转向架减振装置拆卸系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113319564 A (43)申请公布日 2021.08.31

(21)申请号 CN202110885182.5

(22)申请日 2021.08.03

(71)申请人成都岁生科技有限责任公司

地址 611730 四川省成都市郫都区成都现代工业港北片区小微企业创新园蜀都大道北一段1916号

(72)发明人刘桓龙方华韩晨曦陈泉良

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

B23P19/04(20060101)

B23P19/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种枕簧拆卸机器人及转向架减振装置拆卸系统

(57)摘要

本发明公开了一种枕簧拆卸机器人及转向架减振装置拆卸系统，属于轨道车辆转向架拆卸技术领域。一种转向架减振装置拆卸系统，包括：转向架支撑装置、斜楔支撑机器人、枕簧斜楔中转机器人以及枕簧拆卸机器人；转向架支撑装置用于对转向架的支撑和顶升；斜楔支撑机器人用于对转向架的斜楔进行支撑；枕簧拆卸机器人用于对转向架的枕簧进行拆卸和夹持，并用于对转向架的斜楔进行拆卸；枕簧斜楔中转机器人用于对枕簧和斜楔转移至输送线。本发明的拆卸系统智能程度高，对枕簧和斜楔的拆卸过程方便，拆卸后的枕簧和斜楔能够准确转移，从而大大降低了工人的劳动强度，提高了拆卸效率。

法律状态