(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011425700.7
(22)申请日 2020.12.09
(71)申请人 南京钧和瑞至电子科技有限公司
地址 211100 江苏省南京市江宁区东吉大
道1号
(72)发明人 卢士国
(74)专利代理机构 南京纵横知识产权代理有限
公司 32224
代理人 史俊军
(51)Int.Cl.
G06F 30/20(2020.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了一种数字弹药反向攻击模拟
露程度和威胁程度，确定反击目标，根据武器的
的杀伤/毁伤规则判断杀伤/毁伤效果，相较于激
光模拟反击方式更加符合实战，所需设备成本也
大为降低。权利要求书2页 说明书4页 附图1页CN 112417706 A 2021.02.26
C N 112417706
A
1.一种数字弹药反向攻击模拟方法，其特征在于：包括，
获取有效反击点的实时坐标、以有效反击点作为观察点的通视信息、有效反击点武器的有效射程，确定该有效反击点的反击范围；其中，有效反击点为存在反击能力的反击点；
获取所有有效目标的实时坐标，确定位于反击范围内的有效目标；其中，有效目标为没有退出战斗且能被有效反击点武器杀伤/毁伤的目标；
获取反击范围内所有有效目标的距离、暴露程度、运动速度和威胁程度，按照预设的优先原则，确定反击目标；
根据有效反击点武器剩余的弹药数量、射击速度和转向下一个反击目标的速度，确定有效反击点武器的反击次数；
根据反击次数、反击目标的姿态、反击目标的距离、以及预设的与姿态和距离对应的命中概率，判定是否命中反击目标；
响应于命中反击目标，获取预设的有效反击点武器性能和反击目标杀伤/毁伤模型，判定杀伤/毁伤效果。
2.根据权利要求1所述的一种数字弹药反向攻击模拟方法，其特征在于：在确定有效反击点的反击范围之前，预先确定所有有效反击点和有效目标。
3.根据权利要求2所述的一种数字弹药反向攻击模拟方法，其特征在于：确定所有有效反击点的过程为，
获取所有反击点对应靶标的状态；
响应于靶标被命中或处于未显示状态，则对应的反击点为无效反击点；
响应于靶标未被命中且处于显示状态，则对应的反击点为有效反击点。
4.根据权利要求2所述的一种数字弹药反向攻击模拟方法，其特征在于：确定所有有效目标的过程为，
获取所有目标的状态；
响应于目标未被命中或目标被命中处于轻伤状态，则该目标为有效目标；
响应于目标被命中且处于非轻伤状态，则该目标为无效目标。
5.根据权利要求1所述的一种数字弹药反向攻击模拟方法，其特征在于：根据杀伤/毁伤效果，向相应反击目标佩戴的状态显示装置发送控制指令，用于控制状态显示装置显示与杀伤/毁伤效果匹配的状态。
6.根据权利要求1所述的一种数字弹药反向攻击模拟方法，其特征在于：暴露程度与有效目标的姿态相关，卧姿的暴露程度低于跪姿的暴露程度，跪姿的暴露程度低于立姿的暴露程度；威胁程度与有效目标到有效反击点距离、有效目标的性质、发射次数等因素相关。
7.根据权利要求1或6所述的一种数字弹药反向攻击模拟方法，其特征在于：按照预设的优先原则，确定反击目标，具体为，
依次按照威胁程度由大到小、暴露程度由高到低的原则，确定反击目标。
8.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于：所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行根据权利要求1至7所述的方法中的任一方法。
9.一种计算设备，其特征在于：包括，
一个或多个处理器、一个或多个存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序存
储在所述一个或多个存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行根据权利要求1至7所述的方法中的任一方法的指令。
一种数字弹药反向攻击模拟方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种数字弹药反向攻击模拟方法，属于军事训练领域。
背景技术
[0002]为增强实战氛围，提高训练效果，部队在进行实兵实弹战术行动时常常增加靶标反向攻击能力。目前，主要采用激光反击的方法，即在靶标附近设置若干个激光发射装置，采取盲射或后台控制射击的方式发射激光脉冲（激光脉冲中携带武器种类、弹种、发射位置、时间等信息），实弹射击方配戴激光接收装置，当接收到激光脉冲信息号，先进行解码，然后根据武器种类、弹种及预定的杀伤/毁伤规则判定杀伤/毁伤效果。该方法具有以下不足：一是带有很强的盲目性，不能体现反击方的作战效能；二是激光光斑远大近小，造成远处目标易被命中，与实战不符；三是成本高。
发明内容
[0003]本发明提供了一种数字弹药反向攻击模拟方法，解决了背景技术中披露的问题。[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种数字弹药反向攻击模拟方法，包括，
获取有效反击点的实时坐标、以有效反击点作为观察点的通视信息、有效反击点武器的有效射程，确定该有效反击点的反击范围；其中，有效反击点为存在反击能力的反击点；
获取所有有效目标的实时坐标，确定位于反击范围内的有效目标；其中，有效目标为没有退出战斗且
能被有效反击点武器杀伤/毁伤的目标；
获取反击范围内所有有效目标的距离、暴露程度、运动速度和威胁程度，按照预设的优先原则，确定反击目标；
根据有效反击点武器剩余的弹药数量、射击速度和转向下一个反击目标的速度，确定有效反击点武器的反击次数；
根据反击次数、反击目标的姿态、反击目标的距离、以及预设的与姿态和距离对应的命中概率，判定是否命中反击目标；
响应于命中反击目标，获取预设的有效反击点武器性能和反击目标杀伤/毁伤模型，判定杀伤/毁伤效果。
[0005]在确定有效反击点的反击范围之前，预先确定所有有效反击点和有效目标。[0006]确定所有有效反击点的过程为，
获取所有反击点对应靶标的状态；
响应于靶标被命中或处于未显示状态，则对应的反击点为无效反击点；
响应于靶标未被命中且处于显示状态，则对应的反击点为有效反击点。
[0007]确定所有有效目标的过程为，
获取所有目标的状态；
响应于目标未被命中或目标被命中处于轻伤状态，则该目标为有效目标；
响应于目标被命中处于非轻伤状态，则该目标为无效目标。
[0008]根据杀伤/毁伤效果，向相应反击目标佩戴的状态显示装置发送控制指令，用于控制状态显示装置显示与杀伤/毁伤效果匹配的状态。
[0009]暴露程度与有效目标的姿态相关，卧姿的暴露程度低于跪姿的暴露程度，跪姿的暴露程度低于立姿的暴露程度；威胁程度与有效目标性质、有效反击点到有效目标的距离、有效目标的射击次数等因素相关。
[0010]按照预设的优先原则，确定反击目标，具体为，
依次按照威胁程度由大到小、暴露程度由高到低、运动速度由低到高的原则，确定反击目标。
[0011]一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行数字弹药反向攻击模拟方法。[0012]一种计算设备，包括一个或多个处理器、一个或多个存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述一个或多个存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行数字弹药反向攻击模拟方法的指令。
[0013]本发明所达到的有益效果：本发明确定有效反击点的反击范围，确定反击范围内的有效目标，基于有效目标的暴露程度和威胁程度，确定反击目标，根据反击目标和反击次数等，判定是否命中，从而判断杀伤/毁伤效果，相较于激光模拟反击方式更加符合实战，同时也不需要高昂成本的激光设备，成本低。
附图说明
[0014]图1为本发明的流程图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0016]如图1所示，一种数字弹药反向攻击模拟方法，包括以下步骤：
步骤1，确定参与战斗的所有有效反击点和有效目标；其中，有效反击点为存在反击能力的反击点，有效反击点坐标为靶标中心点坐标，有效目标为没有退出战斗且能被有效反击点武器杀伤/毁伤的目标。
[0017]反击点设置有靶标和反击武器，两者一一对应，确定所有有效反击点的过程如下：S1）获取所有反击点对应靶标的状态；其中，靶标状态包括被命中、未被命中，显示、未显示；靶标可以是固定，也可以是运动。
[0018]S2）当靶标被命中，则认定该反击点的武器失去反击功能，对应的反击点即为无效反击点；当靶标未被命中且处于有效状态（即显示状态），则认定该反击点的武器且有反击功能，对应的反击点即为有效反击点。
[0019]目标为向靶标射击的战斗人员和武器装备，在战斗过程中，目标有以下状态：未被命中、命中轻伤、命中中重伤、命中死亡、其中设定未被命中和命中轻伤的目标存在打击能力，即这种状态下目标为有效目标；其余状态则退出战斗。
[0020]因此，确定所有有效目标的过程如下：
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