玻璃输送带在线称重装置的制作方法

1.本实用新型属于载板玻璃参数测量领域，涉及一种玻璃输送带在线称重装置。

背景技术：

2.称重是衡量玻璃液流量的重要指标，工作过程中，在玻璃的输送过程中通过称重设备对玻璃进行举升称重，能够对玻璃在厚度一定的情况下，对其尺寸大小起到重要的确认作用。
3.现有技术存在以下技术缺陷：
4.目前，输送装置与称重设备是分开设置的，外置的称重设备体积大、结构复杂，且与输送装置配合度低，从而使称重装置升举不稳、测量不准，导致称重效率低、测量误差大，最后还需要对其重新测量称重。

技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种玻璃输送带在线称重装置，将输送与称重融为一体，摒弃外置称重设备，解决输送与称重配合度低的问题，从而提高称重效率。
6.本实用新型所述的玻璃输送带在线称重装置，包括控制器、玻璃夹持机构和支架，支架上设有输送带，输送带两侧设有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板均与玻璃夹持机构相接触，第一挡板和第二挡板上均设有位置传感器，支架上设有称重机构，位置传感器与称重机构位置相对应，位置传感器、输送带和称重机构均与控制器相连。
7.工作过程或工作原理：
8.在工作中，玻璃夹持机构夹持着玻璃在输送带上移动实现玻璃的运输，输送带上的第一挡板带有正电，第二挡板带有负电，玻璃夹持机构与第一挡板和第二挡板接触形成闭合电路，为玻璃夹持机构供电使其夹住玻璃，在输送带运输过程中，通过位置传感器传输信号给控制器使输送带停止工作，然后控制器控制称重机构对玻璃夹持机构进行称重并记录，减去玻璃夹持机构的重量即得到准确的玻璃重量。
9.所述的称重机构包括固定在支架上的气缸，气缸上设有压力传感器，气缸与压力传感器均与控制器相连，当玻璃夹持机构位于气缸上时，控制器控制气缸进行顶升，将玻璃夹持机构完全顶起，压力传感器将收集到的数据传输给控制器进行记录。
10.所述的气缸为4个，各气缸上均设有压力传感器，4个气缸同时进行举升，保证称重的稳定性。
11.所述的玻璃夹持机构包括移动小车，移动小车上设有小车支座，移动小车上设有至少两个玻璃夹爪，各玻璃夹爪均连接有减速电机，各减速电机均与移动小车固定连接，移动小车两侧分别连接有第一供电臂和第二供电臂，第一供电臂和第二供电臂与移动小车之间分别连接有第一弹簧和第二弹簧，第一供电臂和第二供电臂分别与第一挡板和第二挡板相接触，移动小车上设有顶起位，顶起位与称重机构相对应，通过第一供电臂和第二供电臂
与第一挡板和第二挡板相接触形成闭环电路，从而为移动小车上减速电机进行供电，通过减速电机控制玻璃夹爪张合。
12.所述的移动小车上还设有若干导向轮，通过导向轮的设置能够避免移动小车在输送带上的位置发生偏移。
13.所述的玻璃夹爪内设有软垫，通过设有软垫能够避免玻璃夹爪在夹紧玻璃时对玻璃造成损伤。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型将称重功能和输送功能融合在支架上，相比原有的外置称重设备结构简单，输送与称重配合度高，提高了玻璃的称重的准确度，进而提高了称重的效率。
附图说明
16.图1是本实用新型一实施例的工作示意图，
17.图2是本实用新型一实施例的主视图，
18.图3是本实用新型一实施例的俯视图，
19.图4是本实用新型一实施例的左视图，
20.图5是本实用新型一实施例中输送带的俯视图，
21.图6是本实用新型一实施例中玻璃夹持机构的结构示意图。
22.图中：1、第一挡板；2、输送带；3、第二挡板；4、减速电机；5、移动小车；6、第一供电臂；7、第一弹簧；8、导向轮；9、顶起位；10、玻璃夹爪；11、支架；12、玻璃；13、第二供电臂；14、第二弹簧；15、气缸；16、压力传感器；17、软垫；18、位置传感器；19、小车支座。
具体实施方式
23.实施例1
24.如图1～图4所示，本实用新型所述的玻璃输送带在线称重装置，包括控制器、玻璃夹持机构和支架11，支架11上设有输送带2，输送带2两侧设有第一挡板1和第二挡板3，第一挡板1和第二挡板3均与玻璃夹持机构相接触，第一挡板1和第二挡板3上均设有位置传感器18，支架11上设有称重机构，位置传感器18与称重机构位置相对应，位置传感器18、输送带2和称重机构均与控制器相连。
25.工作过程或工作原理：
26.在工作中，玻璃夹持机构夹持着玻璃12在输送带2上移动实现玻璃12的运输，输送带2上的第一挡板1带有正电，第二挡板3带有负电，玻璃夹持机构与第一挡板1和第二挡板3接触形成闭合电路，为玻璃夹持机构供电使其夹住玻璃12，在输送带2运输过程中，通过位置传感器18传输信号给控制器使输送带2停止工作，然后控制器控制称重机构对玻璃夹持机构进行称重并记录，减去玻璃夹持机构的重量即得到准确的玻璃12重量。
27.本实用新型将称重功能和输送功能融合在支架11上，相比原有的外置称重设备结构简单，输送与称重配合度高，提高了玻璃12的称重的准确度，进而提高了称重的效率。
28.实施例2
29.如图1～图6所示，本实用新型所述的玻璃输送带在线称重装置，包括控制器、玻璃夹持机构和支架11，支架11上设有输送带2，输送带2两侧设有第一挡板1和第二挡板3，第一
挡板1和第二挡板3均与玻璃夹持机构相接触，第一挡板1和第二挡板3上均设有位置传感器18，支架11上设有称重机构，位置传感器18与称重机构位置相对应，位置传感器18、输送带2和称重机构均与控制器相连。
30.本实施例中：所述的称重机构包括固定在支架11上的气缸15，气缸15上设有压力传感器16，气缸15与压力传感器16均与控制器相连，当玻璃夹持机构位于气缸15上时，控制器控制气缸15进行顶升，将玻璃夹持机构完全顶起，压力传感器16将收集到的数据传输给控制器进行记录；所述的气缸15为4个，各气缸15上均设有压力传感器16，4个气缸15同时进行举升，保证称重的稳定性；所述的玻璃夹持机构包括移动小车5，移动小车5上设有小车支座19，移动小车5上设有至少两个玻璃夹爪10，各玻璃夹爪10均连接有减速电机4，各减速电机4均与移动小车5固定连接，移动小车5两侧分别连接有第一供电臂6和第二供电臂13，第一供电臂6和第二供电臂13与移动小车5之间分别连接有第一弹簧7和第二弹簧14，第一供电臂6和第二供电臂13分别与第一挡板1和第二挡板3相接触，移动小车5上设有顶起位9，顶起位9与称重机构相对应，通过第一供电臂6和第二供电臂13与第一挡板1和第二挡板3相接触形成闭环电路，从而为移动小车5上减速电机4进行供电，通过减速电机4控制玻璃夹爪10张合；所述的移动小车5上还设有若干导向轮8，通过导向轮8的设置能够避免移动小车5在输送带2上的位置发生偏移；所述的玻璃夹爪10内设有软垫17，通过设有软垫17能够避免玻璃夹爪10在夹紧玻璃12时对玻璃12造成损伤。
31.工作过程或工作原理：
32.在工作中，玻璃夹持机构夹持着玻璃12在输送带2上移动实现玻璃12的运输，输送带2上的第一挡板1带有正电，第二挡板3带有负电，通过第一供电臂6和第二供电臂13与第一挡板1和第二挡板3相接触形成闭环电路，从而为移动小车5上减速电机4进行供电，通过减速电机4控制玻璃夹爪10张合，在输送带2运输过程中，通过位置传感器18传输信号给控制器使输送带2停止工作，然后控制器控制各气缸15进行举升对移动小车5举起，使小车支座19完全脱离输送带2，各压力传感器16将数据传输给控制器进行计算并记录，减去移动小车5的重量即得到准确的玻璃12重量。
33.本实用新型将称重功能和输送功能融合在支架11上，相比原有的外置称重设备结构简单，输送与称重配合度高，提高了玻璃12的称重的准确度，进而提高了称重的效率。
34.本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。

技术特征：

1.一种玻璃输送带在线称重装置，其特征在于：包括控制器、玻璃夹持机构和支架(11)，支架(11)上设有输送带(2)，输送带(2)两侧设有第一挡板(1)和第二挡板(3)，第一挡板(1)和第二挡板(3)均与玻璃夹持机构相接触，第一挡板(1)和第二挡板(3)上均设有位置传感器(18)，支架(11)上设有称重机构，位置传感器(18)与称重机构位置相对应，位置传感器(18)、输送带(2)和称重机构均与控制器相连。2.根据权利要求1所述的玻璃输送带在线称重装置，其特征在于：所述的称重机构包括固定在支架(11)上的气缸(15)，气缸(15)上设有压力传感器(16)，气缸(15)与压力传感器(16)均与控制器相连。3.根据权利要求2所述的玻璃输送带在线称重装置，其特征在于：所述的气缸(15)为4个，各气缸(15)上均设有压力传感器(16)。4.根据权利要求1所述的玻璃输送带在线称重装置，其特征在于：所述的玻璃夹持机构包括移动小车(5)，移动小车(5)上设有小车支座(19)，移动小车(5)上设有至少两个玻璃夹爪(10)，各玻璃夹爪(10)均连接有减速电机(4)，各减速电机(4)均与移动小车(5)固定连接，移动小车(5)两侧分别连接有第一供电臂(6)和第二供电臂(13)，第一供电臂(6)和第二供电臂(13)与移动小车(5)之间分别连接有第一弹簧(7)和第二弹簧(14)，第一供电臂(6)和第二供电臂(13)分别与第一挡板(1)和第二挡板(3)相接触，移动小车(5)上设有顶起位(9)，顶起位(9)与称重机构相对应。5.根据权利要求4所述的玻璃输送带在线称重装置，其特征在于：所述的移动小车(5)上还设有若干导向轮(8)。6.根据权利要求4或5所述的玻璃输送带在线称重装置，其特征在于：所述的玻璃夹爪(10)内设有软垫(17)。

技术总结

本实用新型属于载板玻璃参数测量领域，涉及一种玻璃输送带在线称重装置，包括控制器、玻璃夹持机构和支架，支架上设有输送带，输送带两侧设有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板均与玻璃夹持机构相接触，第一挡板和第二挡板上均设有位置传感器，支架上设有称重机构，位置传感器与称重机构位置相对应，位置传感器、输送带和称重机构均与控制器相连。本实用新型将称重功能和输送功能融合在支架上，相比原有的外置称重设备结构简单，输送与称重配合度高，提高了玻璃的称重的准确度，进而提高了称重的效率。了称重的效率。了称重的效率。