专利名称:电子皮肤、接近感应方法、机械臂和机器人专利类型:发明专利 发明人:黄睿,姜宇,张俊鹏,郎需林
申请号:CN202210187723.1
申请日:20220228
公开号:CN114571501A
公开日:
20220603
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开一种电子皮肤、接近感应方法、机械臂和机器人,电子皮肤包括绝缘基板、电感线圈和两个片状电极,电感线圈和两片状电极铺设在绝缘基板上,且两片状电极均位于电感线圈的内侧;两片状电极构成的电容与电感线圈并联;片状电极能够与接近的导体构成电容,电感线圈能够与接近的导体或非导体构成耦合电感。本发明技术方案的电子皮肤实现了对接近的导体和非导体的检测,让使用本电子皮肤的机械设备能够对接近的导体或非导体进行避让,防止发生碰撞。 地址:518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
国籍:CN
代理机构:深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:隆毅