一种自适应的转向角度补偿机构

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 112896308 A (43)申请公布日 2021.06.04

(21)申请号 CN202110011835.7

(22)申请日 2021.01.06

(71)申请人常熟理工学院

地址 215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号

(72)发明人赵付舟沈逸凡陈缘

(74)专利代理机构 32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)

代理人张俊范

(51)Int.CI

B62D7/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种自适应的转向角度补偿机构

(57)摘要

本发明公开了一种自适应的转向角度补偿机构，包括转向齿条、左转向拉杆、右转向拉杆、左伸缩补偿拉杆、右伸缩补偿拉杆和补偿感应机构，左伸缩补偿拉杆和右伸缩补偿拉杆分别连接于转向齿条与左转向拉杆、右转向拉杆之间，补偿感应机构包括左转角感应杆、右转角感应杆、左转动滑块、右转动滑块、左丝杆螺母机构、右丝杆螺母机构、左感应油缸和右感应油缸，左、右转动滑块通过第一铰接轴与转向齿条铰接，并连接左、右转角感应杆构成等腰三角形，左、右转角感应杆驱动左、右丝杆螺母机构进而带动左、右感应油缸动作，左、右感应油缸驱动左、右伸缩补偿拉杆伸缩。本发明可自动对转向时内外轮进行不同的转角补偿，减少轮胎磨损。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-06-04	公开	公开
2021-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-07-12	授权	发明专利权授予