(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910146789.4
(22)申请日 2019.02.27
(71)申请人 深圳英驱新能源有限公司
道丽山路65号民企科技园2栋西座1楼
108号
(72)发明人 张晓东 朱振宇 钟宇明 李祥生
黄炎
(74)专利代理机构 深圳市瑞方达知识产权事务
所(普通合伙) 44314
代理人 高瑞 王少虹
(51)Int.Cl.
H02P 27/08(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本发明涉及了一种单电阻电流采样方法及
装置，该单电阻电流采样方法包括：对PWM模块进
行发波控制；在当前采样使能标志的状态为有效
时，进行电流采样；在前一采样使能标志的状态
为有效时，根据电流采样结果进行相电流重构，
并更新dq旋转坐标系下的电压值；计算下一PWM
周期中PWM模块的每一路PWM信号的占空比；将前
一采样使能标志的状态设置为当前采样使能标
志的状态，并将当前采样间隔数加1，且判断当前
采样间隔数是否大于预设数，若是，则将当前采
样间隔数设置为0，及将当前采样使能标志的状
态设置为有效，并进行移相；若否，则将当前采样
使能标志的状态设置为无效。实施本发明的技术
方案，在电流采样与移相噪音之间取得平衡，扩
展了应用范围。权利要求书1页 说明书5页 附图3页CN 109921719 A 2019.06.21
C N 109921719
A
权 利 要 求 书1/1页CN 109921719 A
1.一种单电阻电流采样方法，用于获取电机的三相电流，其特征在于，在当前PWM周期，进行以下步骤： 步骤A.根据前一PWM周期所计算的每一路PWM信号的占空比对PWM模块进行发波控制；
步骤B.在当前采样使能标志的状态为有效时，根据前一PWM周期所确定的电流采样的触发时刻进行电流采样，然后，执行步骤D；
步骤C.在前一采样使能标志的状态为有效时，根据电流采样结果进行相电流重构以获取三相电流值，
而且，获取电机转子的当前角度，并根据三相电流值和当前角度更新dq旋转坐标系下的电压值，然后执行步骤E；
步骤D.获取电机转子的当前角度；
步骤E.根据所述电压值及当前角度计算下一PWM周期中PWM模块的每一路PWM信号的占空比；
步骤F.将前一采样使能标志的状态设置为当前采样使能标志的状态，并将当前采样间隔数加1，且判断当前采样间隔数是否大于预设的采样间隔最大数，若是，则执行步骤G；若否，则执行步骤H，其中，预设的采样间隔最大数大于等于1；
步骤G.将当前采样间隔数设置为0，及将当前采样使能标志的状态设置为有效，并进行移相，以确定移相后的PWM信号的上升沿和下降沿及电流采样的触发时刻；
步骤H.将当前采样使能标志的状态设置为无效。
2.根据权利要求1所述的单电阻电流采样方法，其特征在于，所述步骤E包括：
获取电机转子的当前速度，并根据当前角度和当前速度估算电机转子在下一个PWM周期的角度；
根据所所述电压值及下一个PWM周期的角度计算下一PWM周期中PWM模块的每一路PWM 信号的占空比。
3.根据权利要求1或2所述的单电阻电流采样方法，其特征在于，在步骤C或D中，获取电机转子的当前角度，包括：
通过位置传感器获取电机转子的当前角度。
4.根据权利要求1或2所述的单电阻电流采样方法，其特征在于，在步骤C中，获取电机转子的当前角度包括：
根据三相电流值和所述电压值计算电机转子的当前角度。
5.根据权利要求1所述的单电阻电流采样方法，其特征在于，在所述步骤A之前，还包括：
接收用户在线或离线设置的采样间隔最大数，并清零采样间隔数。
6.一种单电阻电流采样装置，包括处理器及存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器在运行所述计算机程序时执行权利要求1-5任一项所述的单电阻电流采样方法的步骤。
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