发明人:贺礼,王力,黄钊雄,宋辉,欧阳敏,何伟,何勇申请号:CN201920175034.2
申请日:20190131
公开号:CN209872249U
公开日:
20191231
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型涉及机械传动,具体涉及一种采用气缸平衡重力的平衡结构,其方案包括基体和平衡气缸,其中,所述平衡结构包括有两个平衡气缸,两个平衡气缸竖向并排设置在基体内,平衡气缸的缸体内有活塞,活塞上连接有气缸杆,气缸杆还与链条连接,链条的另一端与支撑板连接,链条上还可转动连接链轮,链条通过链轮后转向,缸体内为气体,本实用新型当驱动重物时,不必克服重物的重力,只需克服摩擦力和惯性力等,大大减少电机功率,同时也提高了系统的安全性。 申请人:湖南中南智能工业技术有限公司
地址:410000 湖南省长沙市雨花区振华路机器人聚集区康庭园20栋
国籍:CN
代理机构:长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙)