儿童安全座椅控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本公开涉及交通工具的附属设备领域，尤其涉及一种儿童安全座椅控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

2.随着生活质量的提高和安全知识的普及，在家用车辆日益增加的今天，人们对儿童乘车的安全意识越来越强烈，婴幼儿乘车出行时使用儿童安全座椅已是出行必备。
3.目前，车用儿童安全座椅设计、尤其是带有厚重的侧面保护垫的儿童安全座椅设计，对于放置婴儿的成年人而言，在放置时的近身一侧，座椅的头部轮廓会与该成年人的身体例如手臂产生很大冲突，使得成年人没有足够的空间来妥善处理婴儿；而在另一侧，成年人需要坐在整排座椅的中间，处理所有不易将婴儿固定在儿童安全座椅上的步骤。

技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种儿童安全座椅控制方法、装置、设备及存储介质，实现儿童安全座椅的自动旋转，提升用户体验和满意度。
5.第一方面，本公开实施例提供一种儿童安全座椅控制方法，所述方法包括：
6.实时获取车辆状态信息和儿童安全座椅状态信息；
7.基于所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息确定儿童安全座椅转向信息；
8.将所述儿童安全座椅转向信息发送至所述儿童安全座椅，所述转向信息用于控制所述儿童安全座椅进行转向。
9.第二方面，本公开实施例提供一种儿童安全座椅控制装置，所述装置包括：
10.状态信息获取模块，用于实时获取车辆状态信息和儿童安全座椅状态信息；
11.转向信息确定模块，用于基于所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息确定儿童安全座椅转向信息；
12.转向信息发送模块，用于将所述儿童安全座椅转向信息发送至所述儿童安全座椅，所述转向信息用于控制所述儿童安全座椅进行转向。
13.第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：
14.存储器；
15.处理器；以及
16.计算机程序；
17.其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如上述第一方面中任一所述的方法。
18.第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的方法。
19.本公开实施例提供一种儿童安全座椅控制方法、装置、设备及存储介质，所述儿童安全座椅可拆卸式安装在车辆座椅上，所述方法包括：实时获取车辆状态信息和儿童安全座椅状态信息；基于所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息确定儿童安全座椅转向信息；将所述儿童安全座椅转向信息发送至所述儿童安全座椅，所述转向信息用于控制所述儿童安全座椅进行转向。本公开实施例提供的技术方案根据车辆状态信息和儿童安全座椅状态信息确定儿童安全座椅转向信息，基于转向信息控制所述儿童安全座椅自动旋转，提升用户体验和满意度。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
21.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本公开实施例提供的一种儿童安全座椅控制方法的流程图；
23.图2是本公开实施例提供的一种车辆内部座椅位置的示意图；
24.图3是本公开实施例提供的另一种儿童安全座椅控制方法的流程图；
25.图4是本公开实施例提供的一种儿童安全座椅控制装置的结构示意图；
26.图5是本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
27.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.图1是本公开实施例提供的一种儿童安全座椅控制方法的流程图，本公开实施例提供的儿童安全座椅控制方法可适用于控制安装在车辆上的儿童安全座椅自动旋转的情况，所述儿童安全座椅控制方法由儿童安全座椅控制装置来执行，所述儿童安全座椅控制装置配置在车机中。
30.在本实施例中，儿童安全座椅安装在车辆座椅上，上述车辆座椅可以是除驾驶座椅之外的任何一个座椅，本实施例不对儿童安全座椅的具体安装位置进行限定。
31.如图1所示，本公开实施例提供的安全座椅控制方法主要包括如下步骤：
32.s101、实时获取车辆状态信息和儿童安全座椅状态信息。
33.其中，车辆状态信息可以理解为汽车运行状态相关的参数或数据，例如：车辆状态信息可以包括车辆上电、车辆下电以及车门打开的信息，车辆状态信息还可以包括：车辆行驶速度，儿童安全座椅的安装位置等等。
34.其中，儿童安全座椅状态信息可以理解为汽车儿童安全座椅的运行状态信息。汽
车儿童安全座椅也称儿童约束系统crs(child resmint systems)，是一种专为不同年龄或体重儿童设计、安装在汽车内、能有效提高儿童乘车安全性的座椅。儿童安全汽车座椅是一种系于汽车座位上，供儿童乘坐且有束缚设备并能在发生车祸时，束缚着儿童以最大限度保障儿童安全的座椅。儿童安全汽车座椅可以在发生交通事故的时候最大限度保护车内儿童的生命安全。
35.儿童安全座椅状态信息可以包括：安全带卡扣、isofix卡扣、支撑腿等设备状态，儿童安全座椅的电量信息；儿童安全座椅状态信息还可以包括：儿童安全座椅上是否由人落座。
36.需要说明的是，本公开实施例中的儿童安全座椅包括安全座椅旋转的电动旋转机构和儿童安全座椅终端，其中儿童安全座椅终端包括处理器、通讯组件、信息采集组件以及电源设备。通讯组件与车机中的通讯组件建立无线通信连接，信息采集组件主要用于采集儿童安全座椅状态信息，所述处理器将儿童安全座椅状态信息通过通讯组件发送至车机。通讯组件还接收车机发送的相关信息，处理器基于相关信息控制电动旋转机构进行旋转，进而带动儿童安全座椅进行自动旋转。其中，处理器不对儿童安全座椅状态信息进行任何逻辑拦截和处理。
37.进一步的，所述儿童安全座椅通讯组件与所述车机可以进行无线通信，上述通信方式可以无线网络通信技术(wifi)、zigbee、蓝牙、空中下载技术(over-the-air technology，ota)2g，3g，4g，5g中的任意一种或者多种，本实施例不进行限定。本实施例中，以所述儿童安全座椅与所述车机之间的无线通信方式蓝牙通信技术为例进行说明。
38.具体的，获取车辆状态信息可以是通过设置在车辆各处的传感器获取车辆的状态信息，也可以是直接获取车机中的edu中的车辆状态信息。进一步的，如果该车辆的车机已经接入物联网，也可以从物联网后台中获取车辆状态信息。
39.具体的，获取儿童安全座椅状态信息可以是通过上述无线通信连接从儿童安全座椅中获取儿童安全座椅状态信息。
40.s102、基于所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息确定儿童安全座椅转向信息。
41.其中，儿童安全座椅转向信息中至少包括转向角度和转向方向。转向角度和转向方向由儿童安全座椅的当前方向和目标方向确定。
42.具体的，如果左后侧车门打开，且儿童安全座椅安装位置后排左侧座椅，此时，儿童安全座的当前方向是与车辆头部平行的方向，目标方向是面向打开车门(面向左后侧车门)的方向，则转向信息为向左旋转90度。
43.具体的，如果右后侧车门打开，且儿童安全座椅安装位置后排右侧座椅，此时，儿童安全座的当前方向是与车辆头部平行的方向，目标方向是面向打开车门(面向右后侧车门)的方向，则转向信息为向右旋转90度。
44.具体的，如果左后侧车门打开，且儿童安全座椅安装位置后排左侧座椅，此时，儿童安全座的当前方向是面向打开车门(面向左后侧车门)的方向，目标方向是与车辆头部平行的方向，则转向信息为右旋转90度。
45.具体的，如果右后侧车门打开，且儿童安全座椅安装位置后排右侧座椅，此时，儿童安全座的当前方向是面向打开车门(面向右后侧车门)的方向，目标方向是与车辆头部平
行的方向，则转向信息为左旋转90度。
46.s103、将所述儿童安全座椅转向信息发送至所述儿童安全座椅，所述转向信息用于控制所述儿童安全座椅进行转向。
47.在本实施例中，儿童安全座椅中的通讯组件接收车机发送的转向信息，处理器基于相关转向信息控制电动旋转机构进行旋转，进而带动儿童安全座椅进行自动旋转。
48.本公开实施例提供一种儿童安全座椅控制方法，所述儿童安全座椅可拆卸式安装在车辆座椅上，所述方法包括：实时获取车辆状态信息和儿童安全座椅状态信息；基于所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息确定儿童安全座椅转向信息；将所述儿童安全座椅转向信息发送至所述儿童安全座椅，所述转向信息用于控制所述儿童安全座椅进行转向。本公开实施例提供的技术方案根据车辆状态信息和儿童安全座椅状态信息确定儿童安全座椅转向信息，基于转向信息控制所述儿童安全座椅自动旋转，提升用户体验和满意度。
49.在一个可能的实现方式中，基于所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息确定儿童安全座椅转向信息，包括：如果所述车辆状态信息指示车门打开，则获取儿童安全座椅安装位置；如果所述儿童安全座椅安装位置是打开车门旁的座椅，则确定第一转向信息，第一转向信息包括所述儿童安全座椅由当前方向自动旋转至朝向打开车门方向。
50.具体的，车辆在停车状态下，所述车辆状态信息指示车辆车门被打开，将自动获取儿童座椅的安全位置，汽车的任何一扇门打开都会触发所述儿童安全座椅位置的检测，获取到儿童安全座椅的具体位置后，若儿童安全座椅旁的车门被打开，则基于被打开的车门和儿童安全座椅的安装位置确定第一转向信息。此时车机通过通讯组件向儿童安全座椅的处理器发送第一转向信息，儿童安全座椅的处理器在接收到第一转向信息后，控制电动旋转机构进行旋转，进而带动儿童安全座椅旋转至旁边车门方向。
51.如图2所示，以一个典型的五座版小客车为例，车辆20的主驾驶座椅21和副驾驶座椅22，不能也不允许安装儿童安全座椅，后排中间座椅24正前方是主、副驾驶位的空档，即后排中间座椅24座椅正前方没有座椅，容易造成安全事故，后排中间座椅24座椅也不允许安装儿童安全座椅。车辆中能够安装儿童安全座椅的只有两个位置，分别是后排左侧座椅23和后排右侧座椅25。
52.在一个实施方式中，儿童安全座椅安装在后排左侧座椅23位置，当乘客打开后排左侧座椅23旁边的车门(即后侧左车门)时，车机检测到后排左侧座椅23安装有儿童安全座椅，且后排左侧座椅23旁边车门被打开，确定有婴儿或儿童准备乘坐后排左侧座椅23上的儿童安全座椅，然后，生成第一转向信息。第一转向信息中携带转向角度和转向方向，转向方向为向左旋转，转向角度为旋转90度。儿童安全座椅的处理器接收到第一转向信息后控制安装在后排左侧座椅23上的儿童安全座椅向左旋转90度，此时儿童安全座椅正对车门，方便婴儿或儿童落座安全座椅或者抱起婴儿。在本实施例中，以车门打开时，儿童安全座椅面向车辆头部为例进行说明。若车门打开时，儿童安全座椅未面向车辆头，则根据儿童安全座椅的当前方向确定第一转向信息。
53.在一个实施方式中，儿童安全座椅安装在后排右侧座椅25位置，当乘客打开后排右侧座椅25旁边的车门(即后侧右车门)时，车机检测到后排右侧座椅25安装有儿童安全座椅，且后排右侧座椅25旁边车门被打开，确定有婴儿或儿童准备乘坐后排右侧座椅25上的儿童安全座椅，然后，生成第一转向信息。第一转向信息中携带转向角度和转向方向，转向
方向为向右旋转，转向角度为旋转90度。儿童安全座椅的处理器接收到第一转向信息后控制安装在后排右侧座椅25上的儿童安全座椅向右旋转90度，此时儿童安全座椅正对车门，方便婴儿或儿童落座安全座椅或者抱起婴儿。
54.在一个可能的实现方式中，基于所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息确定儿童安全座椅转向信息，包括：如果所述儿童安全座椅由无人落座状态到有人落座状态且所述儿童安全座椅的安全卡扣由打开状态到连接状态，则确定第二转向信息；或者，如果所述儿童安全座椅由有人落座状态到无人落座状态且所述儿童安全座椅的安全卡扣由连接状态到打开状态，则确定第二转向信息，所述第二转向信息包括所述儿童安全座椅由朝向打开车门方向自动旋转至与车辆头部平行的方向。
55.具体的，车辆状态在停车状态下，并且儿童安全座椅已经转向车门处，在安装在儿童安全座椅下的压力传感器检测到儿童安全座椅有乘客落座，即从无人状态转为有人落座状态，并且儿童安全座椅的安全带卡扣有打开变为连接状态，确定婴儿或儿童已经安全落座于儿童安全座椅，生成第二转向信息。儿童安全座椅的处理器接收到第二转向信息后控制儿童安全座椅自动旋转至与车辆头部平行的方向，即第二指令是第一指令的恢复性操作。
56.在一个实施方式中，儿童安全座椅安装在后排左侧座椅23位置，当乘客打开后排左侧座椅23旁边的车门(即后侧左车门)时，检测到后排左侧座椅23安装有儿童安全座椅，生成第一转向信息，儿童安全座椅的处理器接收到第一转向信息后控制安装在后排右侧座椅25上的儿童安全座椅向右旋转90度，此时儿童安全座椅正对车门，方便婴儿或儿童落座安全座椅。当婴儿或儿童落座后，并系上安全带，在安装在儿童安全座椅下的压力传感器检测到儿童安全座椅有乘客落座，即从无人状态转为有人落座状态，并且儿童安全座椅的安全带卡扣有打开变为连接状态，确定婴儿或儿童已经安全落座于儿童安全座椅，生成第二转向信息，其中，第二转向信息中包括转向角度是90度，转向方向是向右旋转。儿童安全座椅的处理器接收到第一转向信息后控制安装在后排左侧座椅23上的儿童安全座椅向右旋转90度，与车辆头部方向保持平行，即恢复原位。
57.具体的，车辆在停车状态下，儿童安全座椅由有人落座状态到无人落座状态且所述儿童安全座椅的安全卡扣由连接状态到打开状态，确定婴儿或儿童乘客已下车，生成儿童安全座椅第二转向信息，儿童安全座椅的处理器接收到第二转向信息后控制儿童安全座椅自动旋转至与车辆头部平行的方向。
58.在一个实施方式中，儿童安全座椅安装在后排左侧座椅23位置，当乘客打开后排左侧座椅23旁边的车门(即后侧左车门)时，检测到后排左侧座椅23安装有儿童安全座椅，生成第一转向信息，儿童安全座椅的处理器接收到第一转向信息后控制安装在后排右侧座椅25上的儿童安全座椅向右旋转90度，此时儿童安全座椅正对车门，方便抱起婴儿或儿童。当乘客打开安全带的安全卡扣，且在安装在儿童安全座椅下的压力传感器检测到有婴儿或者儿童离开儿童安全座椅，即从有人状态转为无人落座状态，并且儿童安全座椅的安全带卡扣有连接状态变为打开状态，确定婴儿或儿童已经离开儿童安全座椅，生成第二转向信息，其中，第二转向信息中包括转向角度是90度，转向方向是向右旋转。儿童安全座椅的处理器接收到第一转向信息后控制安装在后排左侧座椅23上的儿童安全座椅向右旋转90度，与车辆头部方向保持平行，即恢复原位。
59.需要说明的是，儿童安全座椅安装在后排右侧座椅25位置时，处理流程与儿童安全座椅安装在后排左侧座椅23位置的处理流程，仅仅是转向方向的不同，其他处理流程一致，具体可以参照儿童安全座椅安装在后排左侧座椅23位置的处理流程，本实施例中不再进行赘述。
60.进一步的，所述儿童安全座椅是否有人乘坐由安装在所述儿童安全座椅或者车辆座椅上的压力传感器来测量。
61.具体的，儿童或婴儿由于重力作用，压力传感器感受到压力将发出该位置有乘客落座的信号，此时车机将会识别处儿童安全座椅位置上已有婴儿或儿童落座，本公开实施例中对于压力传感器的具体位置不做限定，即压力传感器可以设置在儿童安全座椅上，也可以设置在安装儿童安全座椅的车辆座椅上。
62.具体的，转向信息由车机发出，经通讯组件传输至儿童安全座椅，儿童安全座椅按照相关指令调整座椅方向。其中转向信息包括第一转向信息、第二转向信息和第三转向信息，第一转向信息用于控制所述儿童安全座椅自动旋转至朝向打开车门方向，第二转向信息用于控制所述儿童安全座椅自动旋转至与车辆头部平行的方向，第三转向信息用于控制所述儿童安全座椅自动旋转至所述转向请求对应的方向。儿童安全座椅安装位置不同，则第一转向信息的转动方向不同，并且第二指令是第一指令的恢复性操作，第三指令是乘客手动指令。
63.在一个可能的实现方式中，基于所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息确定儿童安全座椅转向信息，包括：如果儿童安全座椅处于有人落座状态，且接收到儿童安全座椅转向请求后，确定第三转向信息，所述第三转向信息包括转向方向和转向角度。
64.具体的，第三转向信息是乘客在车内手动下发的指令，可通过车机下发第三转向信息，也可通过儿童安全座椅上的旋转按键来实现。上述转向按键可以是虚拟按键也可以是物理按键，本实施例中不进行限定。
65.进一步的，转向请求中携带转向方向和转向角度，在本实施例中，儿童安全座椅可以向任一方向旋转任一角度。可选的，第三转向信息包括向左旋转90度，向右旋转90度以及向后旋转180度三种方式。
66.例如，如图2所示，儿童安全座椅安装于后排左侧座椅23，婴儿在车内儿童安全座椅中需要更换尿不湿或者喂食物时，婴儿母亲此时落座于后排右侧座椅25，通过下发第三转向信息让儿童安全座椅向右旋转90度，这样更便于婴儿母亲的操作。
67.在一个可能的实现方式中，如果车辆行驶速度大于速度阈值，且所述转向请求对应的方向为非车辆头部平行的方向时，生成第一告警信息；所述第一告警信息用于提示用户安全座椅位于该方向时儿童处于风险中。
68.其中，所述速度阈值用于判断车辆是否处于行驶状态。车辆行驶速度大于速度阈值表明车辆处于行驶状态，速度阈值可以根据实际情况进行设置，可以是5-10km/h中的任意数值。可选的，速度阈值是5km/h。即车辆行驶速度大于5km/h时，表明车辆处于行驶状态。
69.具体的，车辆处于行驶状态，儿童安全座椅的方向为非车辆头部平行的方向时，对于儿童安全座椅座椅中的婴儿或儿童都是不安全的，即发生交通事故时，儿童安全座椅并不能很好的保护婴儿或儿童的安全。如果车辆行驶速度大于速度阈值，且转向请求对应的方向为非车辆头部平行的方向时，接收到了第三转向信息，车机则会生成第一告警信息，警
示用户儿童安全座椅位中的儿童处于危险中，请乘客完全相关操作后，及时将儿童安全座椅恢复正常位置。
70.进一步的，第一告警信息可以周期性进行提示。上述周期可以根据实际情况进行时设置，可选的，周期是5分钟。具体的，第一告警信息5分钟提示一次。具体的，第一告警信息可以是声音告警，也可以是灯光告警，本实施例不进行限定。
71.在一个可能的实现方式中，根据所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息，确定儿童所处的风险类型；执行与风险类型相对应的保护操作。
72.在一个可能的实现方式中，根据所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息，确定儿童所处的风险类型，包括：检测到车辆下电信号后，所述儿童安全座椅处于有人落座状态的时长超过预设时长，则确定有儿童遗留在车内。
73.其中，汽车在停车并发送下电信号后，车机延迟下电，延迟时间为预设时长，预设时长优选为5分钟。
74.具体的，检测到下电信号后，开始计时，车机延迟预设时长下电，在延迟的这段时间内，压力传感器会检测儿童安全座椅是否还有人乘坐，若检测到有儿童仍在乘坐，计时时长达到预设时长后，车内仍未有任何操作，确认儿童遗留在车内。
75.在一个可能的实现方式中，根据所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息，确定儿童所处的风险类型，包括：检测到车辆行驶速度大于速度阈值，所述儿童安全座椅处于有人落座状态，且所述儿童安全座椅的安全卡扣处于打开状态，确定儿童未系安全带。
76.在一个可能的实现方式中，执行与风险类型相对应的保护操作，包括如下操作至少一个：确定儿童遗留在车内后，控制车辆空调开启和双闪灯开启；生成第二告警信息，并发送车辆管理后台和/或用户终端；
77.确定儿童未系安全带后，生成第三告警信息，并发送给车辆管理后台和/或用户终端。
78.具体的，车机确认车内有儿童遗留，将生成第二告警信息，自动控制车辆空调开启和双闪灯光开启，并通过智能终端发出告警信息。如图3所示，为儿童安全座椅控制方法检测儿童遗留车内的流程图，s31、检测车辆已下电，s32、检测儿童安全座椅有人，s33、超过预设时长，s34、确认儿童遗留在车内，s32、生成第二告警信息并自动开启空调和双闪灯光。检测车内是否有儿童遗留的条件有三个，即分别为31检测车辆已下电、32检测儿童安全座椅有人、33超过预设时长，三者相互补充缺一不可，共同构成了判断车内是否有儿童遗留的条件，第二告警信息是专门用于提示用于有儿童遗落在车内，自动开启空调和双闪灯光以及通过智能终端告警都是确认有儿童遗落在车内的具体手段。
79.具体的，压力传感器检测到儿童安全座椅有人乘坐，当车速达到速度阈值后，儿童安全座椅未系安全带将生成第三告警信息，与主副驾驶位置未系安全带逻辑、控制方法基本一致，但普通的儿童安全座椅的安全带一般没有此项功能，增加了婴儿或儿童的安全性，解除告警信息的方法是将儿童安全座椅的安全带系上。
80.图4是本公开实施例提供的一种儿童安全座椅控制装置的结构示意图，本公开实施例提供的儿童安全座椅控制装置以可适用于控制安装在车辆上的儿童安全座椅自动旋转的情况，所述儿童安全座椅控制装置可以通过硬件和/或软件的方式来实现，所述儿童安
全座椅可拆卸式安装在车辆座椅上。
81.如图4所示，本公开实施例提供的儿童安全座椅控制装置主要包括：所述装置包括：
82.状态信息获取模块41，用于实时获取车辆状态信息和儿童安全座椅状态信息；转向信息确定模块42，用于基于所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息确定儿童安全座椅转向信息；转向信息发送模块43，用于将所述儿童安全座椅转向信息发送至所述儿童安全座椅，所述转向信息用于控制所述儿童安全座椅进行转向。
83.在一个实施方式中，转向信息生成模块，用于基于所述车辆状态信息确定儿童安全座椅转向信息，包括：安装位置获取单元，用于如果所述车辆状态信息指示车门打开，则获取儿童安全座椅安装位置；
84.第一转向信息确定单元，用于如果所述儿童安全座椅安装位置是打开车门旁的座椅，则确定第一转向信息，第一转向信息包括所述儿童安全座椅由当前方向自动旋转至朝向打开车门方向。
85.在一个实施方式中，转向信息生成模块，用于基于所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息确定儿童安全座椅转向信息时，包括：第二转向信息生成单元，用于如果所述儿童安全座椅由无人落座状态到有人落座状态且所述儿童安全座椅的安全卡扣由打开状态到连接状态，则确定第二转向信息；或者，如果所述儿童安全座椅由有人落座状态到无人落座状态且所述儿童安全座椅的安全卡扣由连接状态到打开状态，则确定第二转向信息，所述第二转向信息包括所述儿童安全座椅由朝向打开车门方向自动旋转至与车辆头部平行的方向。
86.在一个实施方式中，转向信息生成模块，用于基于所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息确定儿童安全座椅转向信息时，包括：如果儿童安全座椅处于有人落座状态，且接收到儿童安全座椅转向请求后，确定第三转向信息，所述第三转向信息包括转向方向和转向角度。
87.在一个实施方式中，所述装置还包括：第一告警信息生成模块，用于如果车辆行驶速度大于速度阈值，且所述转向请求对应的方向为非车辆头部平行的方向时，生成第一告警信息；所述第一告警信息用于提示用户安全座椅位于该方向时儿童处于风险中。
88.在一个实施方式中，所述装置还包括：风险类型确定模块，用于根据所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息，确定儿童所处的风险类型；操作执行模块，用于执行与风险类型相对应的保护操作。
89.在一个实施方式中，风险类型确定模块，用于根据所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息，确定儿童所处的风险类型时，包括：儿童遗留确定单元，用于检测到车辆下电信号后，所述儿童安全座椅处于有人落座状态的时长超过预设时长，则确定有儿童遗留在车内。
90.在一个实施方式中，风险类型确定模块，用于根据所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息，确定儿童所处的风险类型时，包括：未系安全带确定单元，用于检测到车辆行驶速度大于速度阈值，所述儿童安全座椅处于有人落座状态，且所述儿童安全座椅的安全卡扣处于打开状态，确定儿童未系安全带。
91.在一个实施方式中，操作执行模块，用于执行与风险类型相对应的保护操作时，包
括如下至少一个单元：第一执行单元，用于确定儿童遗留在车内后，控制车辆空调开启和双闪灯开启，生成第二告警信息，并发送给车辆管理后台和/或用户终端；第二执行单元，用于确定儿童未系安全带后，生成第三告警信息，并发送给车辆管理后台和/或用户终端。
92.图4所示实施例的儿童安全座椅控制装置可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
93.图5所示为本公开实施例所提供的电子设备的结构示意图，该电子设备可以是儿童安全座椅控制设备。本公开实施例提供的电子设备可以执行儿童安全座椅控制方法实施例提供的处理流程，如图5所示，电子设备50包括存储器51、处理器52、计算机程序53；其中计算机程序存储在存储器51中，并被配置为由处理器52执行如上述的儿童安全座椅控制方法。
94.另外，本公开实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的儿童安全座椅控制方法。
95.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
96.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种儿童安全座椅控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆状态信息和儿童安全座椅状态信息；基于所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息确定儿童安全座椅转向信息；将所述转向信息发送至所述儿童安全座椅，所述转向信息用于控制所述儿童安全座椅进行转向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息确定儿童安全座椅转向信息，包括：如果所述车辆状态信息指示车门打开，则获取儿童安全座椅安装位置；如果所述儿童安全座椅安装位置是打开车门旁的座椅，则确定第一转向信息，第一转向信息包括所述儿童安全座椅由当前方向自动旋转至朝向打开车门方向。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息确定儿童安全座椅转向信息，包括：如果所述儿童安全座椅由无人落座状态到有人落座状态且所述儿童安全座椅的安全卡扣由打开状态到连接状态，则确定第二转向信息；或者，如果所述儿童安全座椅由有人落座状态到无人落座状态且所述儿童安全座椅的安全卡扣由连接状态到打开状态，则确定第二转向信息；其中，所述第二转向信息包括所述儿童安全座椅由朝向打开车门方向自动旋转至与车辆头部平行的方向。4.根据权利要去1所述的方法，其特征在于，基于所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息确定儿童安全座椅转向信息，包括：如果儿童安全座椅处于有人落座状态，且接收到儿童安全座椅转向请求后，确定第三转向信息，所述第三转向信息包括转向方向和转向角度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果车辆行驶速度大于速度阈值，且所述转向请求对应的方向为非车辆头部平行的方向时，生成第一告警信息；所述第一告警信息用于提示用户安全座椅位于该方向时儿童处于风险中。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息，确定儿童所处的风险类型；执行与风险类型相对应的保护操作。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息，确定儿童所处的风险类型，包括：检测到车辆下电信号后，所述儿童安全座椅处于有人落座状态的时长超过预设时长，则确定有儿童遗留在车内。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息，确定儿童所处的风险类型，包括：检测到车辆行驶速度大于速度阈值，所述儿童安全座椅处于有人落座状态，且所述儿童安全座椅的安全卡扣处于打开状态，确定儿童未系安全带。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，执行与风险类型相对应的保护操作，包括如下操作至少一个：确定儿童遗留在车内后，控制车辆空调开启和双闪灯开启，生成第二告警信息，并发送
给车辆管理后台和/或用户终端；确定儿童未系安全带后，生成第三告警信息，并发送给车辆管理后台和/或用户终端。10.一种儿童安全座椅控制装置，其特征在于，所述装置包括：状态信息获取模块，用于获取车辆状态信息和儿童安全座椅状态信息；转向信息确定模块，用于基于所述车辆状态信息和所述儿童安全座椅状态信息确定儿童安全座椅转向信息；转向信息发送模块，用于将转向信息发送至所述儿童安全座椅，所述转向信息用于控制所述儿童安全座椅进行转向。11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1至9中任一所述的方法。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。

技术总结

本公开实施例涉及一种儿童安全座椅控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：实时获取车辆状态信息和儿童安全座椅状态信息；基于车辆状态信息和儿童安全座椅状态信息确定儿童安全座椅转向信息；将儿童安全座椅转向信息发送至儿童安全座椅的处理器，所述转向信息用于控制所述儿童安全座椅进行转向。本公开实施例提供的技术方案，根据车辆状态信息和儿童安全座椅状态信息确定儿童安全座椅转向信息，基于转向信息控制所述儿童安全座椅自动旋转，便于成年人放置或抱起婴儿，提升用户体验和满意度。和满意度。和满意度。