车辆的热控制方法、装置、车辆和存储介质与流程

1.本公开涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆的热控制方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术：

2.动力电池系统和空调系统通过同一热管理回路进行加热/制冷，该热管理回路可通过发动机余热和/或加热器对动力电池和车舱进行加热，可通过压缩机和/或冷却器对动力电池和车舱进行制冷。动力电池系统可以通过调节三通阀开度来切换加热、冷却回路。例如，三通阀的第一端与动力电池连通，第二端与加热器连通，第三端与压缩机连通，通过调节三通阀的开度，导通第一端和第二端以导通加热回路，或者导通第一端和第三端以导通冷却回路。
3.然而，空调系统和动力电池的热回路存在耦合部分，在电能受限或热管理能力受限的情况下，车辆的空调功能和电池性能表现无法预期，导致车辆的空调舒适性及电池性能均表现较差。

技术实现要素：

4.本公开提供了一种车辆的热控制方法、装置、车辆和存储介质，能够基于车辆的整体工况确定电池和空调系统的热需求优先级，并基于电池和空调系统的热需求优先级向电池和空调系统分配热量，平衡电池性能和空调舒适性。
5.第一方面，本公开提供了一种车辆的热控制方法，包括：
6.确定电池的第一热需求信息和空调系统的第二热需求信息；
7.根据电池工况状态、所述电池的热保护需求状态、经济性需求状态和所述空调系统的功能状态中的至少一种，确定热需求优先级信息；
8.根据所述第一热需求信息、所述第二热需求信息和所述热需求优先级信息，确定热控制信号。
9.可选的，所述根据电池工况状态、所述电池的热保护需求状态、经济性需求状态和所述空调系统的功能状态中的至少一种，确定热需求优先级信息之前，还包括：
10.根据剩余油量和/或所述电池的荷电状态，确定所述经济性需求状态；
11.根据电池温度，确定所述热保护需求状态。
12.可选的，所述热需求优先级信息包括热需求优先级信号、加热优先级信号和制冷优先级信号；
13.所述根据电池工况状态、所述电池的热保护需求状态、经济性需求状态和所述空调系统的功能状态中的至少一种，确定热需求优先级信息，包括：
14.根据所述电池工况状态，确定所述加热优先级信号；
15.根据所述电池工况状态、所述热保护需求状态和所述空调系统的功能状态中的至少一种，确定所述热需求优先级信号；
16.根据所述电池工况状态、所述热保护需求状态、所述经济性需求状态和所述空调系统的功能状态中的至少一种，确定所述制冷优先级信号。
17.可选的，所述根据所述电池工况状态、所述热保护需求状态和所述空调系统的功能状态中的至少一种，确定所述热需求优先级信号，包括：
18.若所述电池工况状态为充电状态，确定所述热需求优先级信号为冷却优先信号；
19.若所述电池工况状态为工作状态，且所述空调系统的功能状态为除霜除雾功能开启状态，确定所述热需求优先级信号为加热优先信号；
20.若所述电池工况状态为工作状态，且所述空调系统的功能状态为除霜除雾功能关闭状态，根据所述热保护需求状态，确定所述热需求优先级信号为加热优先信号或冷却优先信号。
21.可选的，所述根据所述电池工况状态、所述热保护需求状态、所述经济性需求状态和所述空调系统的功能状态中的至少一种，确定所述制冷优先级信号，包括：
22.若所述电池工况状态为充电状态，确定所述制冷优先级信号为电池冷却优先信号；
23.若所述电池工况状态为工作状态，且所述空调系统的功能状态为除霜除雾功能开启状态，确定所述制冷优先级信号为空调制冷优先信号；
24.若所述电池工况状态为工作状态，所述空调系统的功能状态为除霜除雾功能关闭状态，且所述热保护需求状态为需要热保护，确定所述制冷优先级信号为电池冷却优先信号；
25.若所述电池工况状态为工作状态，所述空调系统的功能状态为除霜除雾功能关闭状态，且所述热保护需求状态为无需热保护，根据所述经济性需求状态，确定所述制冷优先级信号为电池冷却优先信号或者空调制冷优先信号。
26.可选的，所述根据所述电池工况状态，确定所述加热优先级信号，包括：
27.若所述电池工况状态为充电状态，确定所述加热优先级信号为电池加热优先信号；
28.若所述电池工况状态为工作状态，确定所述加热优先级信号为空调加热优先信号。
29.可选的，所述根据所述第一热需求信息、所述第二热需求信息和所述热需求优先级信息，确定热控制信号，包括：
30.根据所述第一热需求信息和所述第二热需求信息，从所述热需求优先级信息中确定目标优先级信号，所述目标优先级信号包括所述加热优先级信号和/或所述制冷优先级信号，以及所述热需求优先级信号；
31.根据所述目标优先级信号，确定所述热控制信号。
32.可选的，所述确定电池的第一热需求信息，包括：
33.若电池最高温度位于第一预设温度区间内，确定所述第一热需求信息为电池冷却；
34.若电池最低温度位于第二预设温度区间内，确定所述第一热需求信息为电池加热；
35.若所述电池最高温度和所述电池最低温度位于第三预设温度区间内，且所述电池
最高温度与所述电池最低温度的温度差大于第一预设温度差，确定所述第一热需求信息为电池热均衡。
36.可选的，所述确定空调系统的第二热需求信息，包括：
37.若所述空调系统的工作模式为制冷模式，确定所述第二热需求信息为空调系统制冷；
38.若所述空调系统的工作模式为加热模式，确定所述第二热需求信息为空调系统加热。
39.可选的，所述根据电池温度，确定所述热保护需求状态，包括：
40.根据电池最高温度大于预设温度，或者，所述电池最高温度和电池最低温度的温度差大于第二预设温度差，确定所述热保护需求状态为需要热保护
41.第二方面，本公开提供了一种车辆的热控制装置，包括：
42.需求信息确定模块，用于确定电池的第一热需求信息和空调系统的第二热需求信息；
43.优先级确定模块，用于根据电池工况状态、所述电池的热保护需求状态、经济性需求状态和所述空调系统的功能状态中的至少一种，确定热需求优先级信息；
44.信号确定模块，用于根据所述第一热需求信息、所述第二热需求信息和所述热需求优先级信息，确定热控制信号。
45.第三方面，本公开提供了一种车辆，包括：热控制系统，所述热控制系统用于执行第一方面提供的任一种所述的方法的步骤。
46.第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的任一种方法的步骤。
47.本公开提供的技术方案中，通过确定电池的第一热需求信息和空调系统的第二热需求信息；根据电池工况状态、电池的热保护需求状态、经济性需求状态和空调系统的功能状态中的至少一种，确定热需求优先级信息；根据第一热需求信息、第二热需求信息和热需求优先级信息，确定热控制信号，能够基于多方面因素确定车辆的整体工况，也就是说，能够得到比较详细准确的车辆整体工况，故而基于车辆的整体工况确定出的热需求优先级信息比较准确，如此，基于热需求优先级信息向电池和空调系统分配热量，能够平衡电池性能和空调舒适性。
附图说明
48.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
49.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1为本公开提供的一种车辆的热控制方法的流程示意图；
51.图2为本公开提供的另一种车辆的热控制方法的流程示意图；
52.图3为本公开提供的又一种车辆的热控制方法的流程示意图；
53.图4为本公开提供的又一种车辆的热控制方法的流程示意图；
54.图5为本公开提供的又一种车辆的热控制方法的流程示意图；
55.图6为本公开提供的又一种车辆的热控制方法的流程示意图；
56.图7为本公开提供的又一种车辆的热控制方法的流程示意图；
57.图8为本公开提供的又一种车辆的热控制方法的流程示意图；
58.图9为本公开提供的又一种车辆的热控制方法的流程示意图；
59.图10为本公开提供的又一种车辆的热控制方法的流程示意图；
60.图11为本公开提供的又一种车辆的热控制方法的流程示意图；
61.图12为本公开提供的一种车辆的热控制装置的结构示意图。
具体实施方式
62.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
63.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
64.本公开应用于车辆，车辆包括电池和空调系统，车辆的热管理主要包括电池热管理和空调系统热管理，例如，车辆在电池温度过高时有电池冷却需求，在电池温度过低时有电池加热需求，车辆在用户选择空调加热模式时有空调系统加热需求，车辆在用户选择空调制冷模式时有空调系统制冷需求。若车辆中同时存在多个热需求时，受限于电能和热能，可能无法满足所有的热需求，使得电池性能和空调舒适性均表现较差。
65.基于上述问题，本公开提供的技术方案中，通过确定电池的第一热需求信息和空调系统的第二热需求信息；根据电池工况状态、电池的热保护需求状态、经济性需求状态和空调系统的功能状态中的至少一种，确定热需求优先级信息；根据第一热需求信息、第二热需求信息和热需求优先级信息，确定热控制信号，能够基于多方面因素确定车辆的整体工况，也就是说，能够得到比较详细准确的车辆整体工况，故而基于车辆的整体工况确定出的热需求优先级信息比较准确，如此，基于热需求优先级信息向电池和空调系统分配热量，能够平衡电池性能和空调舒适性。
66.以下通过几个具体的实施例，对本公开的技术方案进行详细的解释说明。
67.图1为本公开提供的一种车辆的热控制方法的流程示意图，如图1所示，包括：
68.s101，确定电池的第一热需求信息和空调系统的第二热需求信息。
69.电池中包括多个同一型号的电芯，每种型号的电芯均存在一个性能较佳的温度区间，也就是说在此温度区间内，电芯的性能良好，若超出此温度区间，无论是过冷还是过热，均会对电池的性能造成影响，如此，基于电池温度可以确定电池的第一热需求信息。
70.示例性的，若电池温度过低，则电池的第一热需求信息可以是电池加热，若电池温度过高，则电池的第一热需求信息可以是电池冷却，若电池温度合适，则电池的第一热需求信息可以是电池热均衡，即不需要冷却也不需要冷却。
71.通过用户对空调系统的模式选择，可以确定出关空调系统的工作模式，若用户选择关闭空调系统的加热制冷模式，则工作模式为关闭模式；若用户选择开启空调系统的制
冷模式，工作模式为制冷模式；若用户选择开启空调系统的加热模式，工作模式为加热状态；若用户选择开启空调系统的加热模式和制冷模式，工作模式为加热模式和制冷模式。基于空调系统的工作模式，可以确定出空调的第二热需求信息。
72.s103，根据电池工况状态、所述电池的热保护需求状态、经济性需求状态和所述空调系统的功能状态中的至少一种，确定热需求优先级信息。
73.电池工况状态可以是充电状态，或者可以是工作状态；热保护需求状态可以是需要热保护，或者可以是无需热保护；经济性需求状态可以是需要经济性，或者可以是无需经济性；空调系统的功能状态可以是除霜除雾功能开启状态，或者可以是除霜除雾功能关闭状态。
74.示例性，可以根据电池工况状态、热保护需求状态、经济性需求状态和空调系统的功能状态综合考虑车辆整体工况，从而确定热需求优先级信息；可以根据电池工况状态、热保护需求状态和经济性需求状态综合考虑车辆整体工况，从而确定热需求优先级信息；可以根据电池工况状态、热保护需求状态和空调系统的功能状态综合考虑车辆整体工况，从而来确定热需求优先级信息；可以根据电池工况状态、经济性需求状态和空调系统的功能状态综合考虑车辆整体工况，从而来确定热需求优先级信息；还可以根据热保护需求状态、经济性需求状态和空调系统的功能状态综合考虑车辆整体工况，从而来确定热需求优先级信息。如此，能够基于多种因素综合考虑车辆的整体工况，使得车辆整体工况比较详细准确，那么基于较为详细准确的工况确定的热需求优先级信息也比较准确。其他实施方式中，还可以是根据电池工况状态、热保护需求状态、经济性需求状态和空调系统的功能状态中的任意两种或者任意一种来确定热需求优先级信息。
75.热需求优先级信息可以是冷却优先信号、加热优先信号、空调系统加热优先信号、空调系统制冷优先信号、电池冷却优先信号、电池加热优先信号中的多个信号。
76.s105，根据所述第一热需求信息、所述第二热需求信息和所述热需求优先级信息，确定热控制信号。
77.热需求优先级信息可能是冷却优先信号、加热优先信号、空调系统加热优先信号、空调系统制冷优先信号、电池冷却优先信号、电池加热优先信号中的多个信号，根据确定的电池的第一热需求信息和空调系统的第二热需求信息，从多个信号中确定需要识别/或需要响应的信号，根据确定出的需要识别/或需要响应的信号，确定热控制信号，实现电池和个空调系统的热量分配。
78.本公开提供的技术方案中，通过根据确定电池的第一热需求信息和空调系统的第二热需求信息；根据电池工况状态、电池的热保护需求状态、经济性需求状态和空调系统的功能状态中的至少一种，确定热需求优先级信息；根据第一热需求信息、第二热需求信息和热需求优先级信息，确定热控制信号，能够基于多方面因素确定车辆的整体工况，也就是说，能够得到比较详细准确的车辆整体工况，故而基于车辆的整体工况确定出的热需求优先级信息比较准确，如此，基于热需求优先级信息向电池和空调系统分配热量，能够平衡电池性能和空调舒适性。
79.图2为本公开提供的另一种车辆的热控制方法的流程示意图，图2为图1所示实施例的基础上，执行s101时的一种可能的实现方式的具体描述：
80.s1011，若电池最高温度位于第一预设温度区间内，确定所述第一热需求信息为电
池冷却。
81.电池中包括多个电芯，采集到的每个电芯的温度可能不同，将采集到的所有电芯温度中的最高温度确定为电池最高温度，采集到的所有电芯温度中的最低温度确定为电池最低温度，例如，电池b包括电芯a1、电芯a2和电芯a3，其中，电芯a1的温度为t1，电芯a2的温度为t2，电芯a3的温度为t3，且t1》t2》t3，则电池b的电池最高温度为t1，电池b的电池最低温度为t3。
82.若电池最高温度位于第一预设温度区间内，确定第一热需求信息为电池冷却。示例性的，若电池最高温度位于第一预设温度子区间内，确定第一热需求信息为弱冷却，若电池最高温度位于第二预设温度子区间内，且第二预设温度子区间的最小边界值大于等于第一预设温度子区间的最大边界值，确定第一热需求信息为电池强冷却，第一预设温度区间包括第一预设温度子区间和第二预设温度子区间。例如，第一预设温度区间为[35℃，55℃]，若电池最高温度在[35℃，55℃]内，确定第一热需求信息为电池冷却，进一步，第一预设温度区间[35℃，55℃]可以划分为第一预设温度子区间[35℃，45℃]和第二预设温度子区间[45℃，55℃]，若电池最高温度在[35℃，45℃]内，确定第一热需求信息为电池弱冷却；若电池最高温度在[45℃，55℃]内，确定第一热需求信息为电池强冷却。
[0083]
s1012，若电池最低温度位于第二预设温度区间内，确定所述第一热需求信息为电池加热。
[0084]
若电池最低温度位于第二预设温度区间内，确定第一热需求信息为电池加热。示例性的，若电池最低温度位于第三预设温度子区间内，确定第一热需求信息为电池弱加热，若电池最低温度位于第四预设温度子区间内，且第四预设温度子区间的最大边界值小于等于第三预设温度子区间的最小边界值，确定第一热需求信息为电池强加热，第二预设温度区间包括第三预设温度子区间和第四预设温度子区间。例如，第二预设温度区间为[-30℃，20℃]，若电池最低温度在[-30℃，20℃]内，确定第一热需求信息为电池加热，进一步，第二预设温度区间[-30℃，20℃]可以划分为第三预设温度子区间[-10℃，20℃]，第四预设温度子区间[-30℃，-10℃]，若电池最低温度在[-10℃，20℃]内，确定第一热需求信息为电池弱加热；若电池最低温度在[-30℃，-10℃]内，确定第一热需求信息为电池强加热。
[0085]
s1013，若所述电池最高温度和所述电池最低温度位于第三预设温度区间内，且所述电池高温度与所述电池最低温度的温度差大于第一预设温度差，确定所述第一热需求信息为电池热均衡。
[0086]
示例性的，第三预设温度区间的最大边界值为第一预设温度区间的最小边界值，第三预设温度区间的最小边界值为第二预设温度区间的最大边界值，若电池最低温度和电池最高温度均位于第三预设温度区间内，且电池最低温度和电池最高温度的温度差大于第一预设温度差，确定第一热需求信息为电池热均衡，即电池无需加热和冷却。例如，基于上述实施例，第一预设温度区间[35℃，55℃]的最小边界值为35℃，第二预设温度区间[-30℃，20℃]的最大边界值为20℃，则第三预设温度区间为[20℃，35℃]，第一预设温度差为6℃，若电池最低温度和电池最高温度均在[20℃，35℃]内，且电池最低温度和电池最高温度的温度差大于6℃，确定第一热需求信息为电池热均衡。
[0087]
s1014，确定所述第二热需求信息。
[0088]
本实施例中，通过若电池最高温度位于第一预设温度区间内，确定第一热需求信
息为电池冷却；若电池最低温度位于第二预设温度区间内，确定第一热需求信息为电池加热；若电池最高温度和电池最低温度位于第三预设温度区间内，且电池最高温度与电池最低温度的温度差大于第一预设温度差，确定第一热需求信息为电池热均衡，能够以电芯中的最高温度和最低温度来确定电池的热需求信息，能够降低温度对其他电芯造成的影响。
[0089]
图3为本公开提供的另一种车辆的热控制方法的流程示意图，图3为图1所示实施例的基础上，执行s101时的另一种可能的实现方式的具体描述：
[0090]
s201，若所述空调系统的工作模式为制冷模式，确定所述第二热需求信息为空调系统制冷。
[0091]
s202，若所述空调系统的工作模式为加热模式，确定所述第二热需求信息为空调系统加热。
[0092]
上述实施例中，能够确定空调系统的工作模式为关闭模式、加热模式、制冷模式、加热模式和制冷模式这四种模式中的一种。若空调系统的工作模式为关闭模式，第二热需求信息可以是空调系统无热需求；若空调系统的工作模式为制冷模式，且压缩机转速大于0，第二热需求信息为空调系统制冷；若空调系统的工作模式为加热模式，且加热器功率大于0，第二热需求信息为空调系统加热；若空调系统的工作模式为加热状态和制冷状态，且加热器功率大于0，第二热需求信息可以是空调系统制冷和空调系统加热。
[0093]
s203，确定所述第一热需求信息。
[0094]
图4为本公开提供的又一种车辆的热控制方法的流程示意图，图4为图1所示实施例的基础上，执行s103之前，还包括：
[0095]
s1021，根据剩余油量和/或所述电池的荷电状态，确定所述经济性需求状态。
[0096]
根据车辆的动力供给，可以将车辆分为纯电动车辆、混合动力车辆和传统汽车，其中，纯电动车辆的动力供给为动力电池，混合动力车辆的动力供给为动力电池和发动机，传统汽车的动力供给为发动机。针对纯电动车辆，获取当前车辆中电池的荷电状态(state of charge，soc)，若电池的soc小于预设的荷电状态，可以确定经济性需求状态为需要经济性，若电池的soc大于等于预设的荷电状态，可以确定经济性需求状态为无需经济性。例如，预设的荷电状态可以为20％，若电池的soc《20％，确定经济性需求状态为需要经济性；若电池的soc≥20％，确定经济性需求状态为无需经济性。
[0097]
针对混合动力车辆，获取当前车辆中电池的soc以及剩余油量，基于电池的soc和剩余油量，确定经济性需求状态。示例性的，若电池的soc小于预设的荷电状态，且剩余油量小于预设剩余油量，可以确定经济性需求状态为需要经济性，若电池的soc大于等于预设的荷电状态，或者，剩余油量大于等于预设剩余油量，可以确定经济性需求状态为无需经济性。例如，预设的荷电状态可以为20％，预设剩余油量为20％，若电池的soc《20％，且剩余油量《20％，确定经济性需求状态为需要经济性；若电池的soc≥20％，或者，剩余油量≥20％，确定经济性需求状态为无需经济性。
[0098]
s1022，根据电池温度，确定所述热保护需求状态。
[0099]
基于上述实施例，电芯均存在一个性能较佳的温度区间，在此温度区间内，电芯的性能良好，若电池温度过低，则需要加热电池，若电池温度过高，则需要冷却电池，以上所述的电池温度无论是温度过低还是温度过高，仅影响电池的性能，还不会对电池造成不可逆的损坏。示例性的，若电池温度高于预设最高温度值时，可能会引起电池内部原料的损坏，
从而造成电池不可逆的损坏，为了避免高温对电池的损坏，需要对电池进行热保护，故而当前热保护需求状态为需要热保护。
[0100]
例如，电池温度超过55℃后，可能会引起电池原料的损坏，从而造成电池不可逆的损伤，故而判断电池温度高于55℃时，热保护需求状态为需要热保护，电池温度低于55℃时，热保护需求状态为无需热保护。
[0101]
图5为本公开提供的又一种车辆的热控制方法的流程示意图，图5为图4所示实施例的基础上，执行s1022时的一种可能的实现方式的具体描述：
[0102]
s1022’，根据电池最高温度大于预设温度，确定所述热保护需求状态为需要热保护。
[0103]
电池中包括多个电芯，采集到的每个电芯的温度可能不同，将采集到的所有电芯温度中的最高温度确定为电池最高温度，采集到的所有电芯温度中的最低温度确定为电池最低温度，例如，电池b包括电芯a1、电芯a2和电芯a3，其中，电芯a1的温度为t1，电芯a2的温度为t2，电芯a3的温度为t3，且t1》t2》t3，则电池b的电池最高温度为t1，电池b的电池最低温度为t3。
[0104]
示例性的，若电池最高温度高于预设温度时，可能会引起电池内部原料的损坏，从而造成电池不可逆的损坏，为了避免高温对电池的损坏，需要对电池进行热保护，故而当前热保护需求状态为需要热保护。例如，预设温度为55℃，若电池最高温度高于55℃，热保护需求状态为需要热保护；若电池温度低于55℃时，热保护需求状态为无需热保护。
[0105]
图6为本公开提供的又一种车辆的热控制方法的流程示意图，图6为图4所示实施例的基础上，执行s1022时的另一种可能的实现方式的具体描述：s1022”，根据所述电池最高温度和电池最低温度的温度差大于第二预设温度差，确定所述热保护需求状态为需要热保护。
[0106]
示例性的，若电池最高温度和电池最低温度的温度差高于第二预设温度差时，可能会引起电池内部原料的损坏，从而造成电池不可逆的损坏，为了避免温度差过大对电池的损坏，需要对电池进行热保护，故而当前热保护需求状态为需要热保护。例如，第二预设温度差为8℃，若电池最高温度和电池最低温度的温度差高于8℃，热保护需求状态为需要热保护；若电池最高温度和电池最低温度的温度差低于8℃时，热保护需求状态为无需热保护。
[0107]
图7为本公开提供的又一种车辆的热控制方法的流程示意图，图7为图1所示实施例的基础上，执行s103时的一种可能的实现方式的具体描述，如下：
[0108]
s1031，根据所述电池工况状态，确定所述加热优先级信号。
[0109]
热需求优先级信息包括热需求优先级信号、加热优先级信号和制冷优先级信号，其中，热需求优先级信号可以基于电池工况状态来确定，加热优先级信号可以基于电池工况状态、热保护需求状态和空调系统的功能状态中的至少一种来确定，制冷优先级信号可以基于电池工况状态、热保护需求状态、经济性需求状态和空调系统的功能状态中的至少一种来确定。
[0110]
作为执行s1031时的一种可能的实现方式的具体描述，如图8所示：
[0111]
s301，确定所述电池工况状态是否为充电状态。
[0112]
若是，执行s302；若否，执行s303。
[0113]
电池工况状态为充电状态或者工作状态，若电池工况状态不为充电状态，即认为电池工况为工作状态。
[0114]
s302，确定所述加热优先级信号为电池加热优先信号。
[0115]
若电池工况状态为充电状态，无需考虑其他因素，直接确定加热优先级信号为电池加热优先信号。
[0116]
s303，确定所述加热优先级信号为空调加热优先信号。
[0117]
若电池工况状态为工作状态，无需考虑其他因素，直接确定加热优先级信号为空调加热优先信号。
[0118]
s1032，根据所述电池工况状态、所述热保护需求状态和所述空调系统的功能状态中的至少一种，确定所述热需求优先级信号。
[0119]
作为执行s1032时的一种可能的实现方式的具体描述，如图9所示：
[0120]
s401，若所述电池工况状态为充电状态，确定所述热需求优先级信号为冷却优先信号。
[0121]
电池工况状态为充电状态或者工作状态，若电池工况状态不为充电状态，即认为电池工况为工作状态。若电池工况状态为充电状态，无需考虑其他因素，直接确定热需求优先级信号为冷却优先信号。
[0122]
s402，若所述电池工况状态为工作状态，且所述空调系统的功能状态为除霜除雾功能开启状态，确定所述热需求优先级信号为加热优先信号。
[0123]
示例性的，在电池工况状态为工作状态的情况下，可以基于空调系统的功能状态是否为除霜除雾功能开启状态来确定热需求优先级信号。例如，若电池工况状态为工作状态且空调系统的功能状态为除霜除雾功能开启状态，则确定热需求优先级信号为加热优先信号。
[0124]
s403，若所述电池工况状态为工作状态，且所述空调系统的功能状态为除霜除雾功能关闭状态，根据所述热保护需求状态，确定所述热需求优先级信号为加热优先信号或冷却优先信号。
[0125]
示例性的，在电池工况状态为工作状态且空调系统的功能状态为除霜除雾功能关闭状态的情况下，可以基于热保护需求状态来确定热需求优先级信号为加热优先信号或冷却优先信号。例如，若电池工况状态为工作状态且空调系统的功能状态为除霜除雾功能关闭状态，根据热保护需求状态为需要热保护，确定热需求优先级信号为加热优先信号；若电池工况状态为工作状态且空调系统的功能状态为除霜除雾功能关闭状态，根据热保护需求状态为无需热保护，确定热需求优先级信号为冷却优先信号。
[0126]
s1033，根据所述电池工况状态、所述热保护需求状态、所述经济性需求状态和所述空调系统的功能状态中的至少一种，确定所述制冷优先级信号。
[0127]
作为执行s1033时的一种可能的实现方式的具体描述，如图10所示：
[0128]
s501，若所述电池工况状态为充电状态，确定所述制冷优先级信号为电池冷却优先信号。
[0129]
电池工况状态为充电状态或者工作状态，若电池工况状态不为充电状态，即认为电池工况为工作状态。若电池工况状态为充电状态，无需考虑其他因素，直接确定制冷优先级信号为电池冷却优先信号。
[0130]
s502，若所述电池工况状态为工作状态，且所述空调系统的功能状态为除霜除雾功能开启状态，确定所述制冷优先级信号为空调制冷优先信号。
[0131]
示例性的，在电池工况状态为工作状态的情况下，可以基于空调系统的功能状态是否为除霜除雾功能开启状态来确定制冷优先级信号。例如，若电池工况状态为工作状态，根据空调系统的功能状态为除霜除雾功能开启状态，确定制冷优先级信号为空调冷却优先信号。
[0132]
s503，若所述电池工况状态为工作状态，所述空调系统的功能状态为除霜除雾功能关闭状态，且所述热保护需求状态为需要热保护，确定所述制冷优先级信号为电池冷却优先信号。
[0133]
示例性的，在电池工况状态为工作状态且空调系统的功能状态为除霜除雾功能关闭状态的情况下，可以基于热保护需求状态，来确定制冷优先级信号。例如，若电池工况状态为工作状态，空调系统的功能状态为除霜除雾功能关闭状态，根据热保护需求状态为需要热保护，确定制冷优先级信号为电池冷却优先信号。
[0134]
s504，若所述电池工况状态为工作状态，所述空调系统的功能状态为除霜除雾功能关闭状态，且所述热保护需求状态为无需热保护，根据所述经济性需求状态，确定所述制冷优先级信号为电池冷却优先信号或者空调制冷优先信号。
[0135]
示例性的，在电池工况状态为工作状态且空调系统的功能状态为除霜除雾功能关闭状态的情况下，可以基于热保护需求状态和经济性需求状态，来确定制冷优先级信号为电池冷却优先信号或空调制冷优先信号。例如。若电池工况状态为工作状态，空调系统的功能状态为除霜除雾功能关闭状态，且热保护需求状态为无需热保护，根据经济性需求状态为需要经济性，确定制冷优先级信号为空调制冷优先信号；若电池工况状态为工作状态，空调系统的功能状态为除霜除雾功能关闭状态，且热保护需求状态为无需热保护，根据经济性需求状态为无需经济性，确定制冷优先级信号为电池冷却优先信号。
[0136]
本实施例中，通过热需求优先级信息包括热需求优先级信号、加热优先级信号和制冷优先级信号；根据电池工况状态，确定加热优先级信号；根据电池工况状态、热保护需求状态和空调系统的功能状态中的至少一种，确定热需求优先级信号；根据电池工况状态、热保护需求状态、经济性需求状态和空调系统的功能状态中的至少一种，确定制冷优先级信号，能够不同车辆整体工况下加热需求和制冷需求的优先级，制冷需求下电池和空调系统的优先级，以及加热需求下电池和空调系统的优先级，细化了热需求优先级信息，提升控制的精确度。
[0137]
图11为本公开提供的又一种车辆的热控制方法的流程示意图，图11为图7所示实施例的基础上，执行s105时的一种可能的实现方式的具体描述，如下：
[0138]
s1051，根据所述第一热需求信息和所述第二热需求信息，从所述热需求优先级信息中确定目标优先级信号。
[0139]
所述目标优先级信号包括所述加热优先级信号和/或所述制冷优先级信号，以及所述热需求优先级信号。
[0140]
基于上述实施例，第一热需求信息为电池弱加热、电池强加热、电池弱冷却、电池强冷却和电池热均衡中的一种。第二热需求信息为空调系统加热和/或空调系统制冷，或者无热需求。热需求优先级信息中包括加热优先级信号、制冷优先级信号和热需求优先级信
号，目标优先级信号可以是加热优先级信号和热需求优先级信号，可以是制冷优先级信号和热需求优先级信号，还可以是加热优先级信号、制冷优先级信号和热需求优先级信号，目标优先级信号具体需要根据第一热需求信息和第二热需求信息来确定。
[0141]
示例性的，若第一热需求信息为电池弱加热或电池强加热，第二热需求信息为空调系统加热/空调系统加热和空调系统制冷，则目标优先级信号为加热优先级信号和热需求优先级信号，例如，目标优先级信号为可以为加热优先信号和电池加热优先信号。若第一热需求信息为电池弱加热或电池强加热，第二热需求信息为空调系统制冷/空调系统加热和空调系统制冷，则目标优先级信号为加热优先级信号、热需求优先级信号和制冷优先级信号，例如，目标优先级信号为冷却优先信号、空调系统制冷优先信号和电池加热优先信号。若第一热需求信息为电池弱冷却或电池强冷却，第二热需求信息为空调系统制冷/空调系统加热和空调系统制冷，则目标优先级信号为制冷优先级信号和热需求优先级信号。例如，目标优先级信号为冷却优先信号和电池冷却优先信号。若第一热需求信息为电池弱冷却或电池强冷却，第二热需求信息为空调系统加热/空调系统加热和空调系统制冷，则目标优先级信号为加热优先级信号、热需求优先级信号和制冷优先级信号，例如，目标优先级信号为冷却优先信号、空调系统加热优先信号和电池冷却优先信号。若第一热需求信息为电池热均衡，第二热需求信息为空调系统加热/空调系统加热和空调系统制冷，则目标优先级信号为加热优先级信号、热需求优先级信号和制冷优先级信号，例如，目标优先级信号为冷却优先信号、空调制冷优先信号和电池加热优先信号。
[0142]
s1052，根据所述目标优先级信号，确定所述热控制信号。
[0143]
根据目标优先级信号，确定对应的热控制信号，以控制电池和空调系统的热量分配。例如，目标优先级信号为冷却优先信号和电池冷却优先信号，则确定出当前工况下，需要向电池分配较多的能量，生成相应的热控制信号，根据热控制信号可以控制电池热管理回路中的三通阀的开度，从而调节流向电池的热量的流量。
[0144]
本公开还提供一种车辆的热控制装置，图12为本公开提供的一种车辆的热控制装置的结构示意图，如图12所示，热控制装置包括：
[0145]
需求信息确定模块110，用于确定电池的第一热需求信息给和空调系统的第二热需求信息。
[0146]
优先级确定模块120，用于根据电池工况状态、所述电池的热保护需求状态、经济性需求状态和所述空调系统的功能状态中的至少一种，确定热需求优先级信息。
[0147]
信号确定模块130，用于根据所述第一热需求信息、所述第二热需求信息和所述热需求优先级信息，确定热控制信号。
[0148]
可选的，优先级确定模块120，还用于根据剩余油量和/或所述电池的荷电状态，确定所述经济性需求状态；根据电池温度，确定所述热保护需求状态。
[0149]
可选的，所述热需求优先级信息包括热需求优先级信号、加热优先级信号和制冷优先级信号。
[0150]
优先级确定模块120，进一步用于根据所述电池工况状态，确定所述加热优先级信号；根据所述电池工况状态、所述热保护需求状态和所述空调系统的功能状态中的至少一种，确定所述热需求优先级信号；根据所述电池工况状态、所述热保护需求状态、所述经济性需求状态和所述空调系统的功能状态中的至少一种，确定所述制冷优先级信号。
[0151]
可选的，优先级确定模块120，进一步用于若所述电池工况状态为充电状态，确定所述热需求优先级信号为冷却优先信号；若所述电池工况状态为工作状态，且所述空调系统的功能状态为除霜除雾功能开启状态，确定所述热需求优先级信号为加热优先信号；若所述电池工况状态为工作状态，且所述空调系统的功能状态为除霜除雾功能关闭状态，根据所述热保护需求状态，确定所述热需求优先级信号为加热优先信号或冷却优先信号。
[0152]
可选的，优先级确定模块120，进一步用于若所述电池工况状态为充电状态，确定所述制冷优先级信号为电池冷却优先信号；若所述电池工况状态为工作状态，且所述空调系统的功能状态为除霜除雾功能开启状态，确定所述制冷优先级信号为空调制冷优先信号；若所述电池工况状态为工作状态，所述空调系统的功能状态为除霜除雾功能关闭状态，且所述热保护需求状态为需要热保护，确定所述制冷优先级信号为电池冷却优先信号；若所述电池工况状态为工作状态，所述空调系统的功能状态为除霜除雾功能关闭状态，且所述热保护需求状态为无需热保护，根据所述经济性需求状态，确定所述制冷优先级信号为电池冷却优先信号或者空调制冷优先信号。
[0153]
可选的，优先级确定模块120，进一步用于若所述电池工况状态为充电状态，确定所述加热优先级信号为电池加热优先信号；若所述电池工况状态为工作状态，确定所述加热优先级信号为空调加热优先信号。
[0154]
可选的，信号确定模块130，进一步用于根据所述第一热需求信息和所述第二热需求信息，从所述热需求优先级信息中确定目标优先级信号，所述目标优先级信号包括所述加热优先级信号和/或所述制冷优先级信号，以及所述热需求优先级信号；根据所述目标优先级信号，确定所述热控制信号。
[0155]
可选的，需求信息确定模块110，进一步用于若电池最高温度位于第一预设温度区间内，确定所述第一热需求信息为电池冷却；若电池最低温度位于第二预设温度区间内，确定所述第一热需求信息为电池加热；若所述电池最高温度和所述电池最低温度位于第三预设温度区间内，且所述电池最高温度与所述电池最低温度的温度差大于第一预设温度差，确定所述第一热需求信息为电池热均衡。
[0156]
可选的，需求信息确定模块110，进一步用于若所述空调系统的工作模式为制冷模式，确定所述第二热需求信息为空调系统制冷；若所述空调系统的工作模式为加热模式，确定所述第二热需求信息为空调系统加热。
[0157]
可选的，优先级确定模块120，进一步用于根据电池最高温度大于预设温度，或者，所述电池最高温度和电池最低温度的温度差大于第二预设温度差，确定所述热保护需求状态为需要热保护。
[0158]
本公开还提供一种车辆，包括：热控制系统，所述热控制系统用于执行上述方法实施例的步骤。
[0159]
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的步骤。
[0160]
本公开还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行实现上述方法实施例的步骤。
[0161]
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之
间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0162]
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种车辆的热控制方法，其特征在于，包括：确定电池的第一热需求信息和空调系统的第二热需求信息；根据电池工况状态、所述电池的热保护需求状态、经济性需求状态和所述空调系统的功能状态中的至少一种，确定热需求优先级信息；根据所述第一热需求信息、所述第二热需求信息和所述热需求优先级信息，确定热控制信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电池工况状态、所述电池的热保护需求状态、经济性需求状态和所述空调系统的功能状态中的至少一种，确定热需求优先级信息之前，还包括：根据剩余油量和/或所述电池的荷电状态，确定所述经济性需求状态；根据电池温度，确定所述热保护需求状态。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述热需求优先级信息包括热需求优先级信号、加热优先级信号和制冷优先级信号；所述根据电池工况状态、所述电池的热保护需求状态、经济性需求状态和所述空调系统的功能状态中的至少一种，确定热需求优先级信息，包括：根据所述电池工况状态，确定所述加热优先级信号；根据所述电池工况状态、所述热保护需求状态和所述空调系统的功能状态中的至少一种，确定所述热需求优先级信号；根据所述电池工况状态、所述热保护需求状态、所述经济性需求状态和所述空调系统的功能状态中的至少一种，确定所述制冷优先级信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池工况状态、所述热保护需求状态和所述空调系统的功能状态中的至少一种，确定所述热需求优先级信号，包括：若所述电池工况状态为充电状态，确定所述热需求优先级信号为冷却优先信号；若所述电池工况状态为工作状态，且所述空调系统的功能状态为除霜除雾功能开启状态，确定所述热需求优先级信号为加热优先信号；若所述电池工况状态为工作状态，且所述空调系统的功能状态为除霜除雾功能关闭状态，根据所述热保护需求状态，确定所述热需求优先级信号为加热优先信号或冷却优先信号。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池工况状态、所述热保护需求状态、所述经济性需求状态和所述空调系统的功能状态中的至少一种，确定所述制冷优先级信号，包括：若所述电池工况状态为充电状态，确定所述制冷优先级信号为电池冷却优先信号；若所述电池工况状态为工作状态，且所述空调系统的功能状态为除霜除雾功能开启状态，确定所述制冷优先级信号为空调制冷优先信号；若所述电池工况状态为工作状态，所述空调系统的功能状态为除霜除雾功能关闭状态，且所述热保护需求状态为需要热保护，确定所述制冷优先级信号为电池冷却优先信号；若所述电池工况状态为工作状态，所述空调系统的功能状态为除霜除雾功能关闭状态，且所述热保护需求状态为无需热保护，根据所述经济性需求状态，确定所述制冷优先级信号为电池冷却优先信号或者空调制冷优先信号。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池工况状态，确定所述加热优先级信号，包括：若所述电池工况状态为充电状态，确定所述加热优先级信号为电池加热优先信号；若所述电池工况状态为工作状态，确定所述加热优先级信号为空调加热优先信号。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一热需求信息、所述第二热需求信息和所述热需求优先级信息，确定热控制信号，包括：根据所述第一热需求信息和所述第二热需求信息，从所述热需求优先级信息中确定目标优先级信号，所述目标优先级信号包括所述加热优先级信号和/或所述制冷优先级信号，以及所述热需求优先级信号；根据所述目标优先级信号，确定所述热控制信号。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定电池的第一热需求信息，包括：若电池最高温度位于第一预设温度区间内，确定所述第一热需求信息为电池冷却；若电池最低温度位于第二预设温度区间内，确定所述第一热需求信息为电池加热；若所述电池最高温度和所述电池最低温度位于第三预设温度区间内，且所述电池最高温度与所述电池最低温度的温度差大于第一预设温度差，确定所述第一热需求信息为电池热均衡。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定空调系统的第二热需求信息，包括：若所述空调系统的工作模式为制冷模式，确定所述第二热需求信息为空调系统制冷；若所述空调系统的工作模式为加热模式，确定所述第二热需求信息为空调系统加热。10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据电池温度，确定所述热保护需求状态，包括：根据电池最高温度大于预设温度，或者，所述电池最高温度和电池最低温度的温度差大于第二预设温度差，确定所述热保护需求状态为需要热保护。11.一种车辆的热控制装置，其特征在于，包括：需求信息确定模块，确定电池的第一热需求信息和空调系统的第二热需求信息；优先级确定模块，用于根据电池工况状态、所述电池的热保护需求状态、经济性需求状态和所述空调系统的功能状态中的至少一种，确定热需求优先级信息；信号确定模块，用于根据所述第一热需求信息、所述第二热需求信息和所述热需求优先级信息，确定热控制信号。12.一种车辆，其特征在于，包括：热控制系统，所述热控制系统用于执行权利要求1-10任一项所述的方法的步骤。13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10任一项所述的方法的步骤。

技术总结

本公开涉及一种车辆的热控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：确定电池的第一热需求信息和空调系统的第二热需求信息；根据电池工况状态、所述电池的热保护需求状态、经济性需求状态和所述空调系统的功能状态中的至少一种，确定热需求优先级信息；根据所述第一热需求信息、所述第二热需求信息和所述热需求优先级信息，确定热控制信号。该方法能够基于车辆的整体工况确定电池和空调系统的热需求优先级，并基于电池和空调系统的热需求优先级向电池和空调系统分配热量，平衡电池性能和空调舒适性。空调舒适性。空调舒适性。