(10)申请公布号 (43)申请公布日 2014.01.08
C N 103495790
A
(21)申请号 201310483705.9(22)申请日 2013.10.16
B23K 9/04(2006.01)
(71)申请人成都环龙智能系统设备有限公司
地址611130 四川省成都市温江区成都海峡
两岸科技产业开发园新华路西段519号(72)发明人
敬建雄(54)发明名称
本发明公开了一种电磁阀铁芯自动铜焊装置，主要包括焊接主机、焊接系统、控制系统，本发明与TIG 焊机（填丝或不填丝）、MIG/MAG 焊机、微束等离子焊机组成全自动焊接系统，对导套管进行自动堆焊；该装置由主机、焊接电源和中心控制器组成，搭配和装拆方便，机动性好；焊接速度采用交流电机和变频调速，运行速度准确、运行速度调整范围大。 (51)Int.Cl.
权利要求书2页 说明书3页 附图6页
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
权利要求书2页 说明书3页 附图6页(10)申请公布号CN 103495790 A
1.一种电磁阀铁芯自动铜焊装置，其特点在于，该装置主要由以下配置构成：
名称及规格数量
电磁阀铁芯自动铜焊专机本体1套
数字化逆变焊机1套
焊水冷系统1套
水冷焊1套
摆动器BDQ1001套
电气控制系统1套
气路元件1套
包括焊接主机、焊接系统、控制系统三部分构成：
（1）、所述焊接主机主要包括封闭式机架（1）、进料机构（22）、工件固定机构（27）、焊调节机构（8）、导电装置（10），封闭式机架（1）由型材阻焊而成，进料机构（22）和工件固定机构（27）确保需要加工的物料到达指定的位置，焊调节机构（8）确保焊处于所需焊接状态，精确地对工件进行焊接； （2）、所述焊接系统主要包括脉冲气保焊接电源（14）、水冷焊（18）、送丝机（13）、冷却水箱（17），使本装置在长期工作情况下，仍然保证焊接质量；
（3）、所述控制系统主要包括电器控制显示器（12）、电器控制主机（15）、气动控制主机（16），电器控制显示器（12）设置在电气控制台（43）上，电器控制主机（15）设置在电器控制柜（44）里，气动控制主机（16）设置在气动控制柜（45）里，电气采用PLC集成控制，兼具自动控制和手动控制的操作方式，提高焊接效率，控制系统指挥焊接系统工作，焊接系统带动焊接主机运转加工。
2.根据权利要求1中所述的电磁阀铁芯自动铜焊装置，其特点在于，所述封闭式机架（1）由滑动门（18）、观察窗（19）、电器控制台（43）、卸料槽（11）、电器控制柜（44）、气动控制柜（45）、成品料斗（3）构成，开启滑动门（18）可对各机架内各机构进行调整，通过观察窗（19）可观察设备内焊接工作状况。
3.根据权利要求1中所述的电磁阀铁芯自动铜焊装置，其特点在于，所述进料机构（22）包括输入输出料架（2）和自动送料机构（4）两部分，输入输出料架（2）和自动送料机构（4）都通过螺钉固定在安装架上，其中输入输出料架（2）由输入输出料槽（20）和调节板（21）组成，输入输出料槽（20）两侧的调节板（21）用来调节料槽的宽度；自动送料机构（4）主要由气缸（35）、导道（23）、取料爪（24）组成，使得工件逐个有序进入取料爪（24）中。
4.根据权利要求1中所述的电磁阀铁芯自动铜焊装置，其特点在于，所述工件固定机构（27）包括工件顶紧机构（5）、工件旋转机构（6）和工件顶出机构（7）三部分，工件顶紧机构（5）由机座（26）、气缸（35）、滑套（28）、回转顶尖（29）组成，工件旋转机构（6）由交流电机（30）、微型齿轮减速机（31）、齿轮付（32）、三爪定心卡盘（33）、动力箱（37）、卡头（34）组成，工件顶出机构（7）由气缸（35）、顶杆（36）、支座（38）组成。
5.根据权利要求1中所述的电磁阀铁芯自动铜焊装置，其特点在于，所述焊调节机构（8）包括焊
气动提升（101）、焊X向调节（102）、焊Y向调节（103）、焊Z向调节（104）、焊角度调节（105），实现对焊的初始位置进行微调。
6.根据权利要求1中所述的电磁阀铁芯自动铜焊装置，其特点在于，所述导电装置（10）由电缆连接头（39）、外滑套（40）、弹簧（41）、铜电极（42）组成，该机构设置在工件旋转
机构（6）一侧，通过弹簧（41）的收缩特性使得铜电极（42）连接焊接副电缆导电。
7.根据权利要求2中所述的电磁阀铁芯自动铜焊装置，其特点在于，所述电器控制台（43）是用于安装电器控制显示器（12），电器控制显示器（12）上配置有触摸屏和控制按钮，用于操控整个设备的工作，卸料槽（11）是工件自动下料的通道，成品料斗（3）用于盛放从卸料槽（11）中滑落的焊接完成的工件。
一种电磁阀铁芯自动铜焊装置
技术领域
[0001] 本发明涉及自动铜焊技术领域，特别是涉及一种电磁阀铁芯自动铜焊装置。
背景技术
[0002] 传统的焊接是采用纯手工的方式，它的缺点是生产效率低，焊接质量不稳定，产品质量受制于焊工技术水平和职业素质，同时，焊接电源采用的是普通气保焊电源，该电源决定了焊缝的质量处于Ⅱ级焊缝偏下，焊接质量低，目前，电磁阀铁芯导套管是液压电磁阀和气动电磁阀上的核心元器件，它由两段圆柱形碳钢棒通过硅青铜焊丝焊接连接而成，其在是用于生产加工时存在两个问题，一是对于异种材料间的焊接难度大，二是批量效率低，这将导致生产成本高以及该产品的市场供不应求。
发明内容
[0003] 为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种电磁阀铁芯自动铜焊装置，采用自动铜焊的方式以解决异种材料间的焊接连接难度大、焊接质量低和生产效率低的缺陷。
[0004] 本发明所采用的技术方案是：一种电磁阀铁芯自动铜焊装置主要由以下配置构成：
名称及规格数量
电磁阀铁芯自动铜焊专机本体1套
数字化逆变焊机1套
焊水冷系统1套
水冷焊1套
摆动器BDQ1001套
电气控制系统1套
气路元件1套
本发明由焊接主机、焊接系统、控制系统三部分构成：
（1）焊接主机主要包括封闭式机架、进料机构、工件固定机构、焊调节机构，封闭式机架由型材阻焊而成，进料机构和工件固定机构确保需要加工的物料到达指定的位置，焊调节机构确保焊处于所需焊接状态，精确地对工件进行焊接；
（2）焊接系统主要包括脉冲气保焊接电源、水冷焊、送丝机、冷却水箱，使本装置在长期工作情况下，仍然保证焊接质量；
（3）控制系统主要包括电器控制显示器、电器控制主机、气动控制主机，电器控制显示器设置在电气控制台上，电器控制主机设置在电气控制柜里，气动控制主机设置在气动控制柜里，电气采用PLC集成控制，兼具自动控制和手动控制的操作方式，提高焊接效率，控制系统指挥焊接系统工作，焊接系统带动焊接主机运转加工。
[0005] 在本发明中，封闭式机架由滑动门、观察窗、电器控制台、卸料槽、电器控制柜、气动控制柜、成品料斗构成，开启滑动门可对各机架内各机构进行调整，通过观察窗可观察设备内焊接工作状况。
[0006] 在本发明中，进料机构包括输入输出料架和自动送料机构两部分，输入输出料架和自动送料机构都通过螺钉固定在安装架上，其中输入输出料架由输入输出料槽和调节板组成，输入输出料槽两侧的调节板用来调节料槽的宽度；自动送料机构主要由气缸、导道、取料爪组成，使得工件逐个有序进入取料爪中。
[0007] 在本发明中，工件固定机构包括工件顶紧机构、工件旋转机构和工件顶出机构三部分，工件顶紧机构由机座、气缸、滑套、回转顶尖组成，工件旋转机构由交流电机、微型齿轮减速机、齿轮付、三爪定心卡盘、动力箱、卡头组成，工件顶出机构由气缸、顶杆、支座组成。
[0008] 本发明中，焊调节机构包括焊气动提升、焊X向调节、焊Y向调节、焊Z 向调节、焊角度调节，实现对焊的初始位置进行微调。
[0009] 本发明中，导电装置由电缆连接头、外滑套、弹簧、铜电极组成。该机构设置在工件旋转机构一侧，通过弹簧的收缩特性使得铜电极连接焊接副电缆导电。
[0010] 本发明中，电器控制台架是用于安装电器控制显示器，电器控制显示器上配置有触摸屏和控制按钮，用于操控整个设备的工作，卸料槽是工件自动下料的通道，成品料斗用于盛放从卸料槽中滑落的焊接完成的工件。
[0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明与TIG焊机（填丝或不填丝）、MIG/ MAG焊机、微束等离子焊机组成全自动焊接系统，对导套管进行自动堆焊；该装置由主机、焊接电源和中心控制器组成，搭配和装拆方便，机动性好；焊接速度采用交流电机+变频调速，运行速度准确、运行速度调整范围大。
[0012] 该设备控制器具有手控调整和自动焊接控制，工件的输入、输出、给料、工件升起、顶紧、旋转焊接、工件顶出、卸料等工作过程均按予置的先后顺序自动进行；焊接速度采用数字显示，独立的调速电路。整个器具有抗干扰强，可靠性高，调速稳定，操作方便，自动化程度高等特点，具体表现在以下几个方面：
1.焊接过程全自动化(包括自动上下料)；
2.程序控制可预存多套参数，适应工件规格变化；
3.焊接质量稳定、效率高，能确保焊缝质量在Ⅱ级焊缝以上；
4.节约生产成本(人工、材料等)，生产效率是人工的10倍；
5.降低了对熟练气焊工人的技术要求。
附图说明
[0013] 图1为本发明的外观结构示意图。
[0014] 图2为本发明的正面透视图。
[0015] 图3为本发明的右面透视图。
[0016] 图4为本发明进料机构的细节图。
[0017] 图5为本发明工件顶紧机构的细节图。
[0018] 图6为本发明工件旋转机构的细节图。
[0019] 图7为本发明工件顶出机构的细节图。
[0020] 图8为本发明焊调节机构的细节图。
[0021] 图中1为封闭式机架、2为输入输出料架、3为成品料斗、4为自动送料结构、5为工
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