(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920248774.4
(22)申请日 2019.02.27
(73)专利权人 常州市泓帆自动化设备有限公司
地址 213000 江苏省常州市武进区国家高
新技术开发区常武南路588号C幢404-
2室
(72)发明人 周志玉 周大军 张金海 付代新
事务所(普通合伙) 32325
代理人 孙丽
(51)Int.Cl.
B65G 47/91(2006.01)
(54)实用新型名称软管自动上料抓取装置(57)摘要本实用新型涉及一种软管自动上料抓取装置，具有上料架；上料架的上端固定有抓取装置，中部对应抓取装置的抓取位置处固定安装有上料台；抓取装置包括固定板、导向板、抓取横向导轨、抓取竖向导轨、吸嘴转接板、吸嘴机构和伺服驱动机构；固定 板上安装有导向板；抓取横向导轨设置于导向板下方，抓取横向导轨上滑动设有滑块；转接板上固定有导向块；导向块与抓取竖向导轨滑动配合；抓取竖向导轨的上端与伺服驱动机构的输出轴配合，其下端通过吸嘴转接板连接吸嘴机构；从动滑轮滑动设置于导向板上的呈倒“U ”形的导向槽内；上料台包括侧板、抓取台和至少一个软管导向槽；软管导向槽固定安装在抓取台上。本实用新型具有结构合理、方便快捷、效
率高等特点。权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 209635402 U 2019.11.15
C N 209635402
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209635402 U
1.一种软管自动上料抓取装置，具有上料架(1)；所述上料架(1)的上端固定有抓取装置，中部对应抓取装置的抓取位置处固定安装有上料台；其特征在于：所述抓取装置包括固定板(2)、导向板(3)、抓取横向导轨(4)、抓取竖向导轨(5)、吸嘴转接板(6)、吸嘴机构和伺服驱动机构；所述固定板(2)的一侧通过上料安装板固定于上料架(1)的上端，另一侧安装有导向板(3)；所述抓取横向导轨(4)设置于导向板(3)下方，抓取横向导轨(4)上滑动设有滑块(7)；所述滑块(7)上连接有转接板(8)；所述转接板(8)上固定有
导向块(9)；所述导向块(9)与抓取竖向导轨(5)滑动配合；所述抓取竖向导轨(5)的上端通过滑动置于导向板(3)上的呈倒“U”形的导向槽(11)内的从动滑轮(10)以及与从动滑轮(10)铰接的连杆(25)后与伺服驱动机构的输出轴配合，其下端通过吸嘴转接板(6)连接吸嘴机构；所述从动滑轮(10)滑动设置于导向板(3)上的呈倒“U”形的导向槽(11)内；所述上料台包括侧板(12)、抓取台(13)和至少一个软管导向槽(14)；所述侧板(12)固定于上料架(1)上；所述抓取台(13)与侧板(12)固定相连；所述软管导向槽(14)固定安装在抓取台(13)上。
2.根据权利要求1所述的软管自动上料抓取装置，其特征在于：所述软管导向槽(14)的上开口呈“U”形，且软管导向槽(14)的左右两侧均通过光电安装板固定有对射光电开关(15)。
3.根据权利要求2所述的软管自动上料抓取装置，其特征在于：所述伺服驱动机构包括伺服电机(16)、减速机(17)和电机罩壳(18)；所述伺服电机(16)与减速机(17)相连；所述电机罩壳(18)罩住伺服电机(16)与减速机(17)。
4.根据权利要求2或3所述的软管自动上料抓取装置，其特征在于：所述吸嘴机构至少具有一组，吸嘴机构包括吸嘴安装座(19)和吸盘(20)；所述吸嘴安装座(19)的下方分布有若干吸盘(20)，其上端通过连接管与负压装置相连。
5.根据权利要求4所述的软管自动上料抓取装置，其特征在于：所述软管导向槽(14)的前端底部开设有
通孔；所述通孔正下方安装有视觉识别器；所述吸嘴安装座(19)与吸嘴转接板(6)之间连接有旋转器(21)。
6.根据权利要求5所述的软管自动上料抓取装置，其特征在于：所述导向板(3)的左右两侧分别设有左限位座(22)和右限位座(23)。
7.根据权利要求6所述的软管自动上料抓取装置，其特征在于：所述抓取竖向导轨(5)上从上至下开设有若干个连接孔(24)；所述从动滑轮(10)穿过其中一个连接孔(24)。
8.根据权利要求6所述的软管自动上料抓取装置，其特征在于：所述左限位座(22)和右限位座(23)均包括对应的限位筒和限位杆；所述限位杆置于限位筒内，且限位杆的底部与限位筒之间设有弹性部件。
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