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一种PID参数整定方法、系统、装置及存储介质[发明专利]

专利名称：一种PID参数整定方法、系统、装置及存储介质专利类型：发明专利

发明人：段中兴，陈闻红

申请号：CN202210259055.9

申请日：20220316

公开号：CN114637190A

公开日：

20220617

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种PID参数整定方法、系统、装置及存储介质，方法包括：基于麻雀搜索算法，构造初始种，获取初始种中每只麻雀的位置；基于萤火虫算法，对所述麻雀的位置进行扰动，以更新最优麻雀和其余所有麻雀的位置；将扰动后的麻雀按照适应度函数值进行排序，选取适应度函数值最小的麻雀所处位置为最优位置；对所述最优位置进行解耦得到PID控制器的最优参数。本发明利用萤火虫算法改进SSA优化PID控制器的Ki、Kd、Kp参数，并将改进后的控制器应用在四旋翼无人机动力系统模型上应用。通过matlab仿真验证结果表明鲁棒性强、系统响应速度快等特性，能够获得到全局最优的PID参数。

申请人：西安建筑科技大学

地址：710055 陕西省西安市碑林区雁塔路13号

国籍：CN

代理机构：西安通大专利代理有限责任公司

代理人：马贵香

本文发布于:2024-09-22 07:21:26，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/2/407862.html

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