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一种多区域车机协同侦察路径规划方法与系统[发明专利]

专利名称：一种多区域车机协同侦察路径规划方法与系统专利类型：发明专利

发明人：陈超，夏阳升，石建迈，黄魁华，刘瑶

申请号：CN202010544496.4

申请日：20200615

公开号：CN111811529B

公开日：

20220201

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明实施例提供一种多区域车机协同侦察路径规划方法与系统，所述方法包括：根据侦察区域的几何特征，确定无人机的候选扫描路径；根据无人机候选扫描路径的基础上，基于节约算法，确定汽车的行驶路径以及无人机在每个区域的放飞点与回收点；采用局部搜索算法改进确定的汽车的行驶路径以及无人机在每个区域的放飞点与回收点，确定车机协同侦察路径。根据本技术方案，以汽车充当无人机的移动平台，携带无人机完成多个区域的扫描侦察任务。

申请人：中国人民解放军国防科技大学

地址：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

国籍：CN

代理机构：北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：郭智

本文发布于:2024-09-22 09:32:36，感谢您对本站的认可！

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