(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202122312399.5
(22)申请日 2021.09.24
(73)专利权人 南京财经高等职业技术学校（南
京市女子中等专业学校）
地址 210004 江苏省南京市秦淮区莫愁路
419号
(72)发明人 姚峰 高磊 张兆芃 吕志攀
戴颖 夏书苑 张喆洋 房子阳
(74)专利代理机构 南京北辰联和知识产权代理
有限公司 32350
代理人 于忠洲
(51)Int.Cl.
B64F 1/00(2006.01)
B60L 53/12(2019.01)
B60L 53/66(2019.01)
B60L 53/51(2019.01)B60L 53/53(2019.01)B64D 47/08(2006.01)B64D 47/00(2006.01)
(54)实用新型名称一种基于无人机的校园安全巡查系统(57)摘要本实用新型公开了一种基于无人机的校园安全巡查系统，包括巡检无人机以及至少一个巡检；巡检包括箱体、支架以及无人机支架；巡检无人机包括机身、红外摄像头以及环形充电线圈；在机身内设置有无人机微处理器、无人机存储器、4G通信模块、GPS模块、无人机蓝牙模块、电压采集电路以及无人机充电电池；由支架对箱体的支撑高度进行调节；无人机支架用于对巡检无人机进行停靠支撑。该基于无人机的校园安全巡查系统利用巡检无人机以及各个巡检的配套设置，能够实现巡检无人机对校园进行巡检，还能够对巡检无人机进行充电，确保巡检无人机具有较好的续航能力， 确保校园巡检的可靠性。权利要求书2页 说明书5页 附图3页CN 216269975 U 2022.04.12
C N 216269975
U
1.一种基于无人机的校园安全巡查系统，其特征在于：包括巡检无人机以及至少一个巡检；巡检包括箱体(1)、支架以及无人机支架；
巡检无人机包括机身(27)、红外摄像头(33)以及环形充电线圈(31)；在机身(27)内设置有无人机微处理器、无人机存储器、4G通信模块、GPS模块、无人机蓝牙模块、电压采集电路以及无人机充电电池；
红外摄像头(33)以及环形充电线圈(31)均挂载式安装在机身(27)的底部；无人机微处理器分别与无人机存储器、4G通信模块、GPS模块、无人机蓝牙模块、电压采集电路以及红外摄像头(33)电连接；环形充电线圈(31)通过无线充电电路与无人机充电电池电连接；无人机充电电池分别为无人机微处理器、无人机存储器、4G通信模块、GPS模块、无人机蓝牙模块以及红外摄像头(33)供电；电压采集电路与无人机充电电池电连接； 箱体(1)固定安装在支架的顶部，由支架对箱体(1)的支撑高度进行调节；无人机支架固定安装在箱体(1)的顶部，用于对巡检无人机进行停靠支撑；在箱体(1)的顶部设置有充电线圈(21)，并在箱体(1)内设置有线路板(23)以及蓄电池组(24)；在线路板(23)上设置有微处理器、存储器、蓝牙模块、电控开关以及网络通信模块；微处理器分别与存储器、蓝牙模块、电控开关以及网络通信模块电连接；充电线圈(21)通过无线充电电路与蓄电池组(24)电连接；电控开关串接在充电线圈(21)与无线充电电路的电连接线路上；蓄电池组(24)分别为微处理器、存储器、蓝牙模块以及网络通信模块供电；蓝牙模块用于与无人机蓝牙模块配对连接；
环形充电线圈(31)通过悬吊杆(30)挂载式安装在机身(27)的底部，并在环形充电线圈(31)的下侧面上设置有支撑底脚(32)；红外摄像头(33)挂载式安装在机身(27)的底部中心处，且红外摄像头(33)朝向环形充电线圈(31)的中心环孔。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的校园安全巡查系统，其特征在于：在机身(27)上至少设置有四根悬臂(28)，并在各根悬臂(28)的悬空端上均安装有一个旋翼电机(29)；在各个旋翼电机(29)的输出轴上均固定安装有桨叶；在机身(27)内设置有与无人机微处理器电连接的各个电机驱动电路；各个电机驱动电路分别与各个旋翼电机(29)电连接。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的校园安全巡查系统，其特征在于：无人机支架包括支撑环(8)以及支架撑杆(7)；支撑环(8)通过支架撑杆(7)水平安装在箱体(1)的顶部上方；在支撑环(8)的上侧面上设置有环形缓冲垫(9)，用于在巡检无人机停靠支撑时对各根悬臂(28)进行弹性支撑。
4.根据权利要求1所述的基于无人机的校园安全巡查系统，其特征在于：在箱体(1)的顶部中心处设置有安装圆槽(20)，并在安装圆槽(20)内安装有指示灯(22)；蓄电池组(24)为指示灯(22)供电。
5.根据权利要求1所述的基于无人机的校园安全巡查系统，其特征在于：在箱体(1)的竖向侧面上设置有散热窗口(25)，并在散热窗口(25)上设置有防护钢网(26)。
6.根据权利要求1所述的基于无人机的校园安全巡查系统，其特征在于：支架包括安装底板(4)、竖向撑管(3)、升降调节杆(2)以及定位螺栓(5)；竖向撑管(3)竖向固定在安装底板(4)的上侧面中心处；升降调节杆(2)的上端固定安装在箱体(1)的底部中心处；升降调节杆(2)的下端插装在竖向撑管(3)的上端管口内，并在升降调节杆(2)上间隔设置有各个高度调节孔(6)；定位螺栓(5)螺纹旋合安装在竖向撑
管(3)的上端管口处，且定位螺
栓(5)的螺杆端部插入其中一个高度调节孔(6)中。
7.根据权利要求1所述的基于无人机的校园安全巡查系统，其特征在于：在箱体(1)的竖向侧面上安装有太阳能单元；太阳能单元包括背板(10)、太阳能电池板(11)、内螺纹管(13)、旋转接头(12)以及调节螺杆(14)；背板(10)的上侧边铰接安装在箱体(1)的竖向侧面上部；内螺纹管(13)的上端旋转式安装在旋转接头(12)上，旋转接头(12)摆动式铰接式安装在背板(10)的下侧面中心处；调节螺杆(14)的下端摆动式铰接安装在箱体(1)的竖向侧面下部；调节螺杆(14)螺纹旋合安装在内螺纹管(13)的下端上；在线路板
(23)上设置有太阳能充电电路，太阳能电池板(11)通过太阳能充电电路为蓄电池组
(24)充电。
8.根据权利要求1所述的基于无人机的校园安全巡查系统，其特征在于：在支架上固定安装有紧急报警机构；紧急报警机构包括机构壳体(15)、扬声器(18)、拾音器(17)、摄像头(16)以及报警按键(19)；机构壳体(15)固定安装在支架上，并在机构壳体(15)上设置有报警窗口；报警按键(19)安装在报警窗口的内底部上，摄像头(16)安装在报警窗口的内顶部上，扬声器(18)和拾音器(17)均安装
在报警窗口的内后侧面上；微处理器分别与扬声器(18)、拾音器(17)、摄像头(16)以及报警按键(19)电连接；蓄电池组(24)为扬声器(18)、拾音器(17)以及摄像头(16)供电。
9.根据权利要求1所述的基于无人机的校园安全巡查系统，其特征在于：在机身(27)内设置有与无人机微处理器电连接的陀螺仪；无人机充电电池为陀螺仪供电。
一种基于无人机的校园安全巡查系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种校园安全巡查系统，尤其是一种基于无人机的校园安全巡查系统。
背景技术
[0002]目前，现有的校园安全巡查系统是通过在校园内设置各个打卡点，再由巡检人员对各个打卡点进行按时打卡巡查，需要设置专门的巡查人员，且在深夜时容易出现巡查人员疲劳巡查的问题，甚至出现忘记巡查的问题。因此有必要设计出一种基于无人机的校园安全巡查系统，能够实现无人机巡查，确保不间断且较为可靠的安全巡查。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于：提供一种基于无人机的校园安全巡查系统，能够实现无人机巡查，确保不间断且较为可靠的安全巡查。
[0004]为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种基于无人机的校园安全巡查系统，包括巡检无人机以及至少一个巡检；巡检包括箱体、支架以及无人机支架；
[0005]巡检无人机包括机身、红外摄像头以及环形充电线圈；在机身内设置有无人机微处理器、无人机存储器、4G通信模块、GPS模块、无人机蓝牙模块、电压采集电路以及无人机充电电池；红外摄像头以及环形充电线圈均挂载式安装在机身的底部；无人机微处理器分别与无人机存储器、4G通信模块、GPS模块、无人机蓝牙模块、电压采集电路以及红外摄像头电连接；环形充电线圈通过无线充电电路与无人机充电电池电连接；无人机充电电池分别为无人机微处理器、无人机存储器、4G通信模块、GPS模块、无人机蓝牙模块以及红外摄像头供电；电压采集电路与无人机充电电池电连接；
[0006]箱体固定安装在支架的顶部，由支架对箱体的支撑高度进行调节；无人机支架固定安装在箱体的顶部，用于对巡检无人机进行停靠支撑；在箱体的顶部设置有充电线圈，并在箱体内设置有线路板以及蓄电池组；在线路板上设置有微处理器、存储器、蓝牙模块、电控开关以及网络通信模块；微处理器分别与存储器、蓝牙模块、电控开关以及网络通信模块电连接；充电线圈通过无线充电电路与蓄电池组电连接；
电控开关串接在充电线圈与无线充电电路的电连接线路上；蓄电池组分别为微处理器、存储器、蓝牙模块以及网络通信模块供电；蓝牙模块用于与无人机蓝牙模块配对连接。
[0007]进一步的，在机身上至少设置有四根悬臂，并在各根悬臂的悬空端上均安装有一个旋翼电机；在各个旋翼电机的输出轴上均固定安装有桨叶；在机身内设置有与无人机微处理器电连接的各个电机驱动电路；各个电机驱动电路分别与各个旋翼电机电连接。[0008]进一步的，无人机支架包括支撑环以及支架撑杆；支撑环通过支架撑杆水平安装在箱体的顶部上方；在支撑环的上侧面上设置有环形缓冲垫，用于在巡检无人机停靠
支撑时对各根悬臂进行弹性支撑。
[0009]进一步的，环形充电线圈通过悬吊杆挂载式安装在机身的底部，并在环形充电线圈的下侧面上设置有支撑底脚；红外摄像头挂载式安装在机身的底部中心处，且红外摄像头朝向环形充电线圈的中心环孔。
[0010]进一步的，在箱体的顶部中心处设置有安装圆槽，并在安装圆槽内安装有指示灯；蓄电池组为指示灯供电。
[0011]进一步的，在箱体的竖向侧面上设置有散热窗口，并在散热窗口上设置有防护钢网。
[0012]进一步的，支架包括安装底板、竖向撑管、升降调节杆以及定位螺栓；竖向撑管竖向固定在安装底板的上侧面中心处；升降调节杆的上端固定安装在箱体的底部中心处；升降调节杆的下端插装在竖向撑管的上端管口内，并在升降调节杆上间隔设置有各个高度调节孔；定位螺栓螺纹旋合安装在竖向撑管的上端管口处，且定位螺栓的螺杆端部插入其中一个高度调节孔中。
[0013]进一步的，在箱体的竖向侧面上安装有太阳能单元；太阳能单元包括背板、太阳能电池板、内螺纹管、旋转接头以及调节螺杆；背板的上侧边铰接安装在箱体的竖向侧面上部；内螺纹管的上端旋转式安装在旋转接头上，旋转接头摆动式铰接式安装在背板的下侧面中心处；调节螺杆的下端摆动式铰接安装在箱体的竖向侧面下部；调节螺杆螺纹旋合安装在内螺纹管的下端上；在线路板上设置有太阳能充电电路，太阳能电池板通过太阳能充电电路为蓄电池组充电。
[0014]进一步的，在支架上固定安装有紧急报警机构；紧急报警机构包括机构壳体、扬声器、拾音器、摄像头以及报警按键；机构壳体固定安装在支架上，并在机构壳体上设置有报警窗口；报警按键安装在报警窗口的内底部上，摄像头安装在报警窗口的内顶部上，扬声器和拾音器均安装在报警窗口的内后侧面上；微处理器分别与扬声器、拾音器、摄像头以及报警按键电连接；蓄电池组为扬声器、拾音器以及摄像头供电。
[0015]进一步的，在机身内设置有与无人机微处理器电连接的陀螺仪；无人机充电电池为陀螺仪供电。
[0016]本实用新型的有益效果在于：利用巡检无人机以及各个巡检的配套设置，能够实现巡检无人机对校园进行巡检，还能够对巡检无人机进行充电，确保巡检无人机具有较好的续航能力，确保校园巡检的可靠性；利用4G通信模块能够与监控中心的上位机进行通信，传输巡检图像或视频，便于监控人员查看；利用蓝牙模块与无人机蓝牙模块配对连接，从而实现巡检无人机与巡检进行通信，启动巡检对巡检无人机进行充电；利用无线充电电路、充电线圈以及环形充电线圈构成充电通路，为无人机充电电池进行无线充电；利用GPS模块能够便于巡检无人机根据设定坐标路线进行巡检。
附图说明
[0017]图1为本实用新型的巡检无人机及巡检结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的箱体剖视结构示意图；
[0019]图3为本实用新型的电路结构示意图。
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