一种三维场景内自动巡检方法及装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113050661 A (43)申请公布日 2021.06.29

(21)申请号 CN202110611289.0

(22)申请日 2021.06.02

(71)申请人成都四方伟业软件股份有限公司

地址 610041 四川省成都市高新区科园三路4号1栋2层

(72)发明人邬成博孔维科江波张武松董照阳戈宇

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

G05D1/02(20200101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种三维场景内自动巡检方法及装置

(57)摘要

本发明公开了一种三维场景内自动巡检方法及装置，主要解决现有技术中存在的现有二维GIS地图上无法直观的在三维空间中通过预先预定好的线路进行漫游巡检，现实生成采用的人工或无人机巡检成本高、耗时长、效率低的问题。该发明为先在三维场景中的物联网设备增加碰撞盒子、在巡检相机上增加碰撞盒子、自义定巡检路线，通过巡检相机移动按自定义巡检路线线性移动使其上的碰撞盒子碰撞检测物联网设备上的碰撞盒子，然后根据碰撞点的ID获取物联网设备数据存放至数据仓库中，完成自定义巡检路线后数据仓库中就已具有该巡检路线上的物联网设备数据。通过上述方案，本发明达到了能在三维场景中根据自定义巡检路线巡检获得物联网设备数据的目的。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-06-29	公开	公开
2022-07-01	发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G05D 1/02专利申请号:2021106112890申请公布日:20210629	发明专利申请公布后的视为撤回