(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920645925.X
(22)申请日 2019.05.07
(73)专利权人 浙江华东测绘地理信息有限公司
地址 310014 浙江省杭州市下城区潮王路
22号
(72)发明人 王磊 李冬冬
(74)专利代理机构 杭州九洲专利事务所有限公
司 33101
代理人 王之怀 王洪新
(51)Int.Cl.
B64D 17/80(2006.01)
B64D 17/62(2006.01)
B64D 45/04(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型涉及四旋翼无人机领域。目的是
提供一种适用于四旋翼无人机应急开启降落伞
装置，该装置具有结构简单、安装方便、反应迅速
等特点，能有效保证四旋翼无人机在出现危险情
况时启动应急保护。技术方案是：一种适用于四
旋翼无人机应急开启降落伞装置，包括底架、竖
直固定在底架上的支架以及固定在支架顶端的
释放盒；所述底架安装在无人机顶部的四个螺旋
桨之间的旋转中空区；底架为放射状布置且与无
人机顶部贴合的若干支撑条，各支撑条的外端分
别连接一绳带，每两条对向布置的绳带绕过无人
底部之后再相互捆紧，从而将所述底架固定在无
人机上。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 210310903 U 2020.04.14
C N 210310903
U
权 利 要 求 书1/1页CN 210310903 U
1.一种适用于四旋翼无人机应急开启降落伞装置，包括底架、竖直固定在底架上的支架(12)以及固定在支架顶端的释放盒(20)；其特征在于：
所述底架安装在无人机顶部的四个螺旋桨之间的旋转中空区；底架为放射状布置且与无人机顶部贴合的若干支撑条(16)，各支撑条的外端分别连接一绳带，每两条对向布置的绳带绕过无人底部之后再相互捆紧，从而将所述底架固定在无人机上；
所述释放盒的顶部铰接一太阳能电池板(6)，一个弹簧(7)分别施力于释放盒以及太阳能电池板使得太阳能电池板具有绕铰接轴线转动进而开启释放盒的势能；释放盒的侧面设置一个锁定或解锁太阳能电池板的舵机(4)以及一个接收地面遥控器信号后发送指令给舵机的接收机(5)；释放盒内的下部布置着主降落伞(9)，上部布置着带动主降落伞弹出的牵引伞(8)；释放盒内还安装有接通太阳能电池板的锂离子电池(10)，以便为舵机提供动力。 2.根据权利要求1所述的适用于四旋翼无人机应急开启降落伞装置，其特征在于：底架包括放射状布置且与无人机的顶部相贴合的若干支撑条(16)，这些支撑钢条与无人机的弧状顶部相贴合，各支撑条的端部分别连接一连接有绳带的圆环(13)。
3.根据权利要求2所述的适用于四旋翼无人机应急开启降落伞装置，其特征在于：所述支架为碳纤维支架，支架上设置有显示电池电量的电显装置(11)。
4.根据权利要求3所述的适用于四旋翼无人机应急开启降落伞装置，其特征在于：所述舵机的摆臂绕竖直轴线摆动；其摆动幅度的两个极限位置，一个扣合着锁紧太阳能电池板，另一个脱开太阳能电池板使得太阳能电池板解锁。
5.根据权利要求4所述的适用于四旋翼无人机应急开启降落伞装置，其特征在于：所述绳带是魔术贴。
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