一种用于跟踪无人机的双边流语义一致性方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113240708 A (43)申请公布日 2021.08.10

(21)申请号 CN202110437098.7

(22)申请日 2021.04.22

(71)申请人中国人民解放军32802部队

地址 100083 北京市海淀区北四环中路226号

(72)发明人赵健温志津刘阳鲍雁飞雍婷张清毅胡凯李晋徽晋晓曦

(74)专利代理机构 11781 北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人李学康

(51)Int.CI

G06T7/246(20170101)

G06T7/254(20170101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种用于跟踪无人机的双边流语义一致性方法

(57)摘要

本发明公开了一种用于跟踪无人机的双边流语义一致性方法，采用双边流语义一致性跟踪网络来实现，双边流语义一致性跟踪网络包含特征提取模块、类别级语义调制模块、实例级语义调制模块，其具体步骤包括：构建用于训练和验证无人机跟踪性能的多模态基准数据集；在类别级语义调制阶段的跟踪器中，采用类级别的语义调制来搜索尽可能包含无人机的锚点框，同时联合使用跨视频序列的特征来搜索、筛选并输出包含无人机特征的候选框；最后利用细粒度的实例级功能来优化调整候选框与目标真值框间的差异。本方法融合目标在多模态下的信息并充分利用了目标跨不同视频序列的语义特征，提高了跟踪器的鲁棒性和辨别能力同时不会引入任何额外的推理时间。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效
2021-08-10	公开	公开
2022-03-25	授权	发明专利权授予