无线紫外光协作下的多无人机环航编队动态围捕方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113110569 A (43)申请公布日 2021.07.13

(21)申请号 CN202110297930.8

(22)申请日 2021.03.19

(71)申请人西安理工大学

地址 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

(72)发明人赵太飞容开新姜卓秀张爽薛蓉莉

(74)专利代理机构 61214 西安弘理专利事务所

代理人宁文涛

(51)Int.CI

G05D1/10(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

无线紫外光协作下的多无人机环航编队动态围捕方法

(57)摘要

本发明公开了一种无线紫外光协作下的多无人机环航编队动态围捕方法，根据探测到的目标的状态信息，首先利用无线紫外光隐秘通信的特点进行机间信息交互，指派无人机到达期望的环航编队位置；其次再利用紫外光对运动中的目标位置信息进行实时探测，并且缩小环航半径，实现围捕。本发明的无线紫外光协作下的多无人机环航编队动态围捕方法，利用无线紫外光隐秘通信的特点进行机间信息交互，指派无人机到达期望的环航编队位置，实现动态围捕，提高了多无人机间环航编队控制的稳定性和可靠性。

法律状态