一种基于计算机生成兵力的无人机自主作战系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113505538 A (43)申请公布日 2021.10.15

(21)申请号 CN202110856042.5

(22)申请日 2021.07.28

(71)申请人哈尔滨工业大学

地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

(72)发明人宋申民高祥洲林涛

(74)专利代理机构 23213 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司

代理人岳昕

(51)Int.CI

G06F30/27(20200101)

G06N20/00(20190101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于计算机生成兵力的无人机自主作战系统

(57)摘要

一种基于计算机生成兵力的无人机自主作战系统，涉及体系对抗仿真技术领域,针对现有技术中无人机作战模型信息处理精度低，进而导致可信度差、自主性能体现不全面的问题，包括：感知模块层、决策模块层和操作模块层，本申请针对不同作战任务，对态势感知造成影响的信息或事件是复杂且相互耦合的，当的取值为人为给定时，当前时刻的态势信息即会出现误差，并且在时间区间内，误差会呈现出单调递增的趋势。所设计自适应感知度模型可以解决无人机态势感知度的误差问题，提高信息处理精度与作战效能。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-10-15	公开	公开
2021-11-02	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-04-12	授权	发明专利权授予