无线紫外光协作集无人机围捕方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113917944 A (43)申请公布日 2022.01.11

(21)申请号 CN202111217422.0

(22)申请日 2021.10.19

(71)申请人西安理工大学

地址 710048 陕西省西安市金花南路5号

(72)发明人赵太飞赵毅王一琼陈郁琪姚海涛王璐

(74)专利代理机构 11315 北京国昊天诚知识产权代理有限公司

代理人杨洲

(51)Int.CI

G05D1/10(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

无线紫外光协作集无人机围捕方法

(57)摘要

本发明公开了无线紫外光协作集无人机围捕方法，当己方无人机检测到有敌方无人机入侵时，首先利用无线紫外光进行机间信息交互，无人机集基于贪婪最优效益构建多个子联盟，然后在保证效益最大化的情况下，将多个协助追捕无人机加入子联盟；联盟构成后，己方无人机在成功捕获敌方无人机的约束条件下实施围捕；围捕过程中，己方无人机之间通过不同波长紫外光信号进行防碰撞，最后实现成功围捕。通过紫外LED阵列的角度和光功率，使其发出的两种波长紫外光刚好全覆盖以无人机机体为球心、半径分别为r1和r2的球形区域，并以此划分出危险区、通信区和未知区,以此实现机间防碰撞，动态调整己方无人机形成联盟，对敌方无人机实施成功围捕。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-01-28	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-01-11	公开	公开
2022-08-19	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G05D 1/10专利申请号:2021112174220申请公布日:20220111	发明专利申请公布后的撤回