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基于三四灯标记识别的无人机姿态估计方法及系统[发明专利]

专利名称：基于三四灯标记识别的无人机姿态估计方法及系统

专利类型：发明专利

发明人：张志勇，丘昌镇，荣易成，王鲁平，王亮

申请号：CN202010646221.1

申请日：20200707

公开号：CN111784768A

公开日：

20201016

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明实施例涉及一种基于三四灯标记识别的无人机姿态估计方法及系统，通过在目标无人机的机翼和尾翼的尖端设置有四个信号灯作为信号标记，减少了目标无人机姿态变动过程中标志被遮挡的几率；四个信号灯使用三种颜，提高了无人机飞行姿态估计的鲁棒性，通过对采集的目标无人机的图像进行处理，检测得到图像特征，在识别图像特征与信号灯对应关系后，得到信号灯的二维图像坐标，将信号灯的三维坐标和二维图像坐标输入姿态估计模型中得到目标无人机的位置以及姿态，实现无人机自动实时姿态估计。该方法易挑选避开背景的调，降低了图像特征的识别难度，解决了现有对无人机飞行姿态估计方法稳定性低的问题。

申请人：中山大学

地址：510275 广东省广州市新港西路135号

国籍：CN

代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：杨小红

本文发布于:2024-09-22 06:44:55，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/2/407784.html

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