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一种针对目标遮挡的无人机单视觉目标跟踪方法[发明专利]

专利名称：一种针对目标遮挡的无人机单视觉目标跟踪方法专利类型：发明专利

发明人：王雅涵，张泽勇，陈彦桥，柴兴华，彭会湘，张小龙，高峰，陈韬亦

申请号：CN202010674160.X

申请日：20200714

公开号：CN111862155A

公开日：

20201030

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种针对目标遮挡的无人机单视觉目标跟踪方法，属于无人机目标跟踪技术领域。本发明针对无人机拍摄的图像序列，以传统KCF算法为基础，增加了目标遮挡判别机制，在发现目标被严重遮挡时进行目标的移动轨迹预测，并给出目标可能出现的区域，可实现目标快速重定位，保证持续跟踪。同时，本发明采用检测器更新策略，并仅在目标特征具有较高质量时才更新检测器，这样既保证了检测器的准确性又减少了更新次数，提高了运算效率。总之，本发明提高了现有算法针对跟踪目标遮挡时的准确性，是对现有技术的一种重要改进。

申请人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

地址：050081 河北省石家庄市中山西路589号中国电子科技集团公司第五十四研究所航天信息应用技术重点实验室

国籍：CN

代理机构：河北东尚律师事务所

代理人：王文庆

本文发布于:2024-09-23 07:17:46，感谢您对本站的认可！

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