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相机外参精度自动评估的方法及装置[发明专利]

专利名称：相机外参精度自动评估的方法及装置

专利类型：发明专利

发明人：孙振业，熊祺，张放，李晓飞，张德兆，王肖，霍舒豪申请号：CN201910557081.8

申请日：20190625

公开号：CN110298891A

公开日：

20191001

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供了一种相机外参精度自动评估的方法，包括：获取激光点云；遍历第一ROI区域内的点云，根据第一和第二校验板的深度差值和反射率差值，得到每个开孔的边缘点云；对多个开孔的边缘点云进行拟合；得到每个开孔的第一中心点坐标；获取图像信息；根据第二ROI区域内像素的梯度，利用霍夫变换，得到图像坐标系下，每个开孔的第二中心点坐标；将每个开孔的第二中心点坐标和第三中心点坐标进行比较，当每个开孔的第二中心点坐标和第三中心点坐标的偏移量都不大于预设的偏移量阈值时，确定相机外参可用。由此，能够对相机外参的标定精度进行准确的评估和判定，具有很好的一致性和鲁棒性，能满足量产过程的任务流程化，操作简单化和高效率要求。

申请人：北京智行者科技有限公司

地址：100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006

国籍：CN

代理机构：北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：李楠

本文发布于:2024-09-22 01:00:08，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/2/407126.html

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