基于C-V2X通讯的矿山车辆防碰撞方法及系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113362648 A (43)申请公布日 2021.09.07

(21)申请号 CN202110621638.7

(22)申请日 2021.06.03

(71)申请人青岛慧拓智能机器有限公司

地址 266109 山东省青岛市高新技术产业开发区火炬路100号盘谷创客空间D座206-1房间

(72)发明人胡成云谭石坚席海涛

(74)专利代理机构 11504 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人徐颖超

(51)Int.CI

G08G1/16(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于C-V2X通讯的矿山车辆防碰撞方法及系统

(57)摘要

本申请是关于一种基于C‑V2X通讯的矿山车辆防碰撞方法及系统。该方法包括：获取第一车辆和第二车辆的位置信息并计算得到第一车辆和第二车辆的碰撞区域信息，根据上述位置信息以及碰撞区域信息计算第一车辆和第二车辆是否存在碰撞风险，并根据风险评估结果发送碰撞预警。本申请提供的方案，能够通过获取车辆准确的位置信息，以及计算出的碰撞区域信息，评估车辆间是否有发生碰撞的风险，通过预估风险发生，提前发送碰撞预警，进而保障大型工程运输系统的安全性，避免出现大型车辆之间的碰撞事故，从而造成的设备损坏、人员伤亡等安全生产事故。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效
2021-09-07	公开	公开
2022-09-16	专利申请权的转移IPC(主分类):G08G 1/16专利申请号:2021106216387登记生效日:20220902变更事项:申请人变更前权利人:青岛慧拓智能机器有限公司变更后权利人:青岛慧拓智能机器有限公司变更事项:地址变更前权利人:266109 山东省青岛市高新技术产业开发区火炬路100号盘谷创客空间D座206-1房间变更后权利人:266109 山东省青岛市高新技术产业开发区火炬路100号盘谷创客空间D座206-1房间变更事项:申请人变更前权利人:变更后权利人:北京慧拓无限科技有限公司	专利申请权、专利权的转移
2023-02-17	授权	发明专利权授予