一种智能消防炮角度检测的方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 112781483 A (43)申请公布日 2021.05.11

(21)申请号 CN201911094412.5

(22)申请日 2019.11.11

(71)申请人西华大学

地址 610039 四川省成都市郫县红光镇西华大学

(72)发明人邓成中袁兴罗倩杜瑶何紫杨

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

G01B7/30(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种智能消防炮角度检测的方法

(57)摘要

本发明涉及一种智能消防炮角度检测的方法，属于消防炮技术领域，旨在提供一种智能消防炮角度检测的方法。该方法首先设置智能消防炮水平旋转限制区域和俯仰旋转限制区域的起始限位块和结束限位块，之后根据起始限位块和结束限位块的角度值以及智能消防炮从起始限位块旋转到结束限位块所用的时间，计算出智能消防炮的水平旋转角度系数和俯仰旋转角度系数，之后通过智能消防炮控制器实时地记录智能消防炮的旋转时间和旋转方向，结合智能消防炮的水平旋转角度系数和俯仰旋转角度系数计算出智能消防炮在水平方向和俯仰方向的当前角度值。该方法具有角度检测精度较高，依赖的外部结构简单等特点，降低了智能消防炮的生产成本。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2023-01-20	发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G01B 7/30专利申请号:2019110944125申请公布日:20210511	发明专利申请公布后的视为撤回