一种大功率异步电机反转平稳性参数优化方法与流程

1.本发明涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种大功率异步电机反转平稳性参数优化方法。

背景技术：

2.异步电动机又称感应电动机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机，三相异步电机主要用作电动机，拖动各种生产机械，例如：风机、泵、压缩机、机床、轻工及矿山机械、农业生产中的脱粒机和粉碎机、农副产品中的加工机械等等。结构简单、制造容易、价格低廉、运行可靠、坚固耐用、运行效率较高并具有适用的工作特性，异步电动机按照转子结构分为两种形式:有鼠笼式(鼠笼式异步电机)、绕线式异步电动机，作电动机运行的异步电机。因其转子绕组电流是感应产生的，又称感应电动机。异步电动机是各类电动机中应用最广、需要量最大的一种，异步电机是一种交流电机，其负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。还随着负载的大小发生变化。负载转矩越大，转子的转速越低；在现有的整车控制器中，并没有对于电机转速进行优化的处理方法，导致电机转速变化不平稳，整车控制器的电机转速输出值存在抖动，为此，我们提出一种大功率异步电机反转平稳性参数优化方法。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种大功率异步电机反转平稳性参数优化方法，以解决上述背景中提出的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种大功率异步电机反转平稳性参数优化方法，包括以下步骤：step1：首先给定初始控制参数组合并对初始控制参数组合进行标度化，设定优化过程和评估过程所需的相关参数的初始值；step2：而后在异步电机输出工作的过程中，由检测装置对异步电机的转速进行检测；step3：获取当前异步电机转速输入值和上一周期异步电机转速输出值，同时获取当前异步电机转速输入值对应的回置值；step4：将当前异步电机转速输入值和所述上一周期异步电机转速输出值与所述回置值的差值进行比较；step5：而后将当前异步电机转速输入值和上一周期电机转速输出值与所述回置值的和值进行比较；step6：根据上述当前异步电机转速输入值与所述差值的比较结果以及和值的比较结果确定当前电机转速输出值；step7：将上述电机转速输出值上传到中央处理器中进行处理，数据处理后进行储
存备份，并且与初始设定的参数进行对比；step8：在数值处于较大差距时，对异步电机进行调整优化，保证在正常环境下，异步电机的转速不会有大幅度的变化，保证异步电机输出的平稳性。
5.优选地，获取所述回置值具体包括如下步骤：将电机转速分为第一区间、第二区间和第三区间，所述第二区间的转速值大于所述第一区间的转速值，所述第三区间的转速值大于所述第二区间的转速值，每个区间对应不同的回置值；根据获取的所述当前电机转速输入值确定所述当前电机转速输入值所处的区间，所述区间对应的回置值为所述当前电机转速输入值对应的回置值。
6.优选地，确定当前电机转速输出值的步骤具体包括：若所述当前电机转速输入值小于或等于所述上一周期电机转速输出值与所述回置值的差值，则确定所述当前电机转速输出值为所述当前电机转速输入值与所述回置值的和。
7.优选地，确定当前电机转速输出值的步骤具体包括：若所述当前电机转速输入值大于所述上一周期电机转速输出值与所述回置值的差值，且所述当前电机转速输入值小于或等于所述上一周期电机转速输出值与所述回置值的和值，则确定所述当前电机转速输出值为所述上一周期电机转速输出值。
8.优选地，所述step2中检测装置包括转速检测单元、负载检测单元和工作环境检测单元。
9.优选地，所述step7中中央处理器作为计算机系统的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元，所述中央处理器是电子计算机的主要设备之一，电脑中的核心配件，其功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据，所述中央处理器是计算机中负责读取指令，对指令译码并执行指令的核心部件。
10.优选地，所述转速检测单元为转速传感器，所述转速传感器是将旋转物体的转速转换为电量输出的传感器，所述转速传感器属于间接式测量装置，可用机械、电气、磁、光和混合式等方法制造，按信号形式的不同，转速传感器可分为模拟式和数字式两种，所述转速传感器由磁敏电阻作感应元件，是新型的转速传感器，核心部件是采用磁敏电阻作为检测的元件，再经过全新的信号处理电路令噪声降低,功能更完善，通过与其它类型齿转速传感器的输出波形对比，所测到转速的误差极小以及线性特性具有很好的一致性。
11.本发明具有以下有益效果：本发明一种大功率异步电机反转平稳性参数优化方法根据当前电机转速输入值和上一周期电机转速输出值与回置值的差值的比较结果和当前电机转速输入值和上一周期电机转速输出值与回置值的和值的比较结果来对当前电机转速输出值进行优化，并且与初始设定的参数进行对比，在数值处于较大差距时，对异步电机进行调整优化，保证在正常环境下，异步电机的转速不会有大幅度的变化，保证异步电机输出的平稳性。
12.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
14.图1为本发明的一种大功率异步电机反转平稳性参数优化方法的管理方法流程图。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1所示：本发明为一种大功率异步电机反转平稳性参数优化方法，包括以下步骤：step1：首先给定初始控制参数组合并对初始控制参数组合进行标度化，设定优化过程和评估过程所需的相关参数的初始值；step2：而后在异步电机输出工作的过程中，由检测装置对异步电机的转速进行检测；step3：获取当前异步电机转速输入值和上一周期异步电机转速输出值，同时获取当前异步电机转速输入值对应的回置值；step4：将当前异步电机转速输入值和所述上一周期异步电机转速输出值与所述回置值的差值进行比较；step5：而后将当前异步电机转速输入值和上一周期电机转速输出值与所述回置值的和值进行比较；step6：根据上述当前异步电机转速输入值与所述差值的比较结果以及和值的比较结果确定当前电机转速输出值；step7：将上述电机转速输出值上传到中央处理器中进行处理，数据处理后进行储存备份，并且与初始设定的参数进行对比；step8：在数值处于较大差距时，对异步电机进行调整优化，保证在正常环境下，异步电机的转速不会有大幅度的变化，保证异步电机输出的平稳性。
17.其中，获取回置值具体包括如下步骤：将电机转速分为第一区间、第二区间和第三区间，第二区间的转速值大于第一区间的转速值，第三区间的转速值大于第二区间的转速值，每个区间对应不同的回置值；根据获取的当前电机转速输入值确定当前电机转速输入值所处的区间，区间对应的回置值为当前电机转速输入值对应的回置值。
18.其中，确定当前电机转速输出值的步骤具体包括：若当前电机转速输入值小于或等于上一周期电机转速输出值与回置值的差值，则确定当前电机转速输出值为当前电机转速输入值与回置值的和。
19.其中，确定当前电机转速输出值的步骤具体包括：若当前电机转速输入值大于上一周期电机转速输出值与回置值的差值，且当前电机转速输入值小于或等于上一周期电机转速输出值与回置值的和值，则确定当前电机转速输出值为上一周期电机转速输出值。
20.其中，step2中检测装置包括转速检测单元、负载检测单元和工作环境检测单元。
21.其中，step7中中央处理器作为计算机系统的运算和控制核心，是信息处理、程序
运行的最终执行单元，中央处理器是电子计算机的主要设备之一，电脑中的核心配件，其功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据，中央处理器是计算机中负责读取指令，对指令译码并执行指令的核心部件。
22.其中，转速检测单元为转速传感器，转速传感器是将旋转物体的转速转换为电量输出的传感器，转速传感器属于间接式测量装置，可用机械、电气、磁、光和混合式等方法制造，按信号形式的不同，转速传感器可分为模拟式和数字式两种，转速传感器由磁敏电阻作感应元件，是新型的转速传感器，核心部件是采用磁敏电阻作为检测的元件，再经过全新的信号处理电路令噪声降低,功能更完善，通过与其它类型齿转速传感器的输出波形对比，所测到转速的误差极小以及线性特性具有很好的一致性。
23.本发明中，一种大功率异步电机反转平稳性参数优化方法根据当前电机转速输入值和上一周期电机转速输出值与回置值的差值的比较结果和当前电机转速输入值和上一周期电机转速输出值与回置值的和值的比较结果来对当前电机转速输出值进行优化，并且与初始设定的参数进行对比，在数值处于较大差距时，对异步电机进行调整优化，保证在正常环境下，异步电机的转速不会有大幅度的变化，保证异步电机输出的平稳性。
24.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
25.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

1.一种大功率异步电机反转平稳性参数优化方法，其特征在于，包括以下步骤：step1：首先给定初始控制参数组合并对初始控制参数组合进行标度化，设定优化过程和评估过程所需的相关参数的初始值；step2：而后在异步电机输出工作的过程中，由检测装置对异步电机的转速进行检测；step3：获取当前异步电机转速输入值和上一周期异步电机转速输出值，同时获取当前异步电机转速输入值对应的回置值；step4：将当前异步电机转速输入值和所述上一周期异步电机转速输出值与所述回置值的差值进行比较；step5：而后将当前异步电机转速输入值和上一周期电机转速输出值与所述回置值的和值进行比较；step6：根据上述当前异步电机转速输入值与所述差值的比较结果以及和值的比较结果确定当前电机转速输出值；step7：将上述电机转速输出值上传到中央处理器中进行处理，数据处理后进行储存备份，并且与初始设定的参数进行对比；step8：在数值处于较大差距时，对异步电机进行调整优化，保证在正常环境下，异步电机的转速不会有大幅度的变化，保证异步电机输出的平稳性。2.根据权利要求1所述的一种大功率异步电机反转平稳性参数优化方法，其特征在于，获取所述回置值具体包括如下步骤：将电机转速分为第一区间、第二区间和第三区间，所述第二区间的转速值大于所述第一区间的转速值，所述第三区间的转速值大于所述第二区间的转速值，每个区间对应不同的回置值；根据获取的所述当前电机转速输入值确定所述当前电机转速输入值所处的区间，所述区间对应的回置值为所述当前电机转速输入值对应的回置值。3.根据权利要求1所述的一种大功率异步电机反转平稳性参数优化方法，其特征在于，确定当前电机转速输出值的步骤具体包括：若所述当前电机转速输入值小于或等于所述上一周期电机转速输出值与所述回置值的差值，则确定所述当前电机转速输出值为所述当前电机转速输入值与所述回置值的和。4.根据权利要求1所述的一种大功率异步电机反转平稳性参数优化方法，其特征在于，确定当前电机转速输出值的步骤具体包括：若所述当前电机转速输入值大于所述上一周期电机转速输出值与所述回置值的差值，且所述当前电机转速输入值小于或等于所述上一周期电机转速输出值与所述回置值的和值，则确定所述当前电机转速输出值为所述上一周期电机转速输出值。5.根据权利要求1所述的一种大功率异步电机反转平稳性参数优化方法，其特征在于，所述step2中检测装置包括转速检测单元、负载检测单元和工作环境检测单元。6.根据权利要求1所述的一种大功率异步电机反转平稳性参数优化方法，其特征在于，所述step7中中央处理器作为计算机系统的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元，所述中央处理器是电子计算机的主要设备之一，电脑中的核心配件，其功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据，所述中央处理器是计算机中负责读取指令，对指令译码并执行指令的核心部件。7.根据权利要求5所述的一种大功率异步电机反转平稳性参数优化方法，其特征在于，
所述转速检测单元为转速传感器，所述转速传感器是将旋转物体的转速转换为电量输出的传感器，所述转速传感器属于间接式测量装置，可用机械、电气、磁、光和混合式等方法制造，按信号形式的不同，转速传感器可分为模拟式和数字式两种，所述转速传感器由磁敏电阻作感应元件，是新型的转速传感器，核心部件是采用磁敏电阻作为检测的元件，再经过全新的信号处理电路令噪声降低,功能更完善，通过与其它类型齿转速传感器的输出波形对比，所测到转速的误差极小以及线性特性具有很好的一致性。

技术总结

本发明公开了一种大功率异步电机反转平稳性参数优化方法，涉及电机控制技术领域。本发明首先给定初始控制参数组合并对初始控制参数组合进行标度化，设定优化过程和评估过程所需的相关参数的初始值；而后在异步电机输出工作的过程中，由检测装置对异步电机的转速进行检测；获取当前异步电机转速输入值和上一周期异步电机转速输出值，获取当前异步电机转速输入值对应的回置值；将异步电机转速输入值和上一周期异步电机转速输出值与所述回置值的差值进行比较；而后将当前异步电机转速输入值和上一周期电机转速输出值与回置值的和值进行比较；根据上述当前异步电机转速输入值与所述差值的比较结果以及和值的比较结果确定当前电机转速输出值。前电机转速输出值。前电机转速输出值。