(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011291618.X
(22)申请日 2020.11.18
(71)申请人 刘宝营
地址 台南市永康区四维街100-7
号
(72)发明人 刘宝营
(74)专利代理机构 北京卓特专利代理事务所
(普通合伙) 11572
代理人 段宇
(51)Int.Cl.
A23N 5/00(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
状位移，夹持装置于环状路径之第一位置至第二
切割装置具有一刀刃部，用以切割进行环状位移
有勾壳组件及限位压板，其中勾壳组件之勾爪插
入切沟中且限位压板插入壳体之切沟以压制壳
体之下半部，勾壳组件再勾起壳体之上半部，其
中夹持装置于环状路径之第三位置以第二夹持
力夹持带壳菱角之下半部，借以挤出带壳菱角中
之菱角仁。本发明的菱角剥壳方式不仅不会伤害
手指，且带壳菱角之剥壳效率比人工操作高出数
倍，
菱角切壳完整率及剥壳成功率高。权利要求书2页 说明书7页 附图6页CN 112450451 A 2021.03.09
C N 112450451
A
1.一种菱角脱壳机，包括：
一转盘，该转盘受一伺服马达之驱动而绕着一转动轴逐步以一步进角度进行转动；
至少一夹持装置，设于该转盘上，该夹持装置随着该转盘之转动而绕着该转盘之该转动轴以该步进角度逐步沿着一环状路径进行一环状位移，该夹持装置于该环状路径之一第一位置至一第二位置之间以一第一夹持力夹持待剥壳之一带壳菱角；
一切割装置，具有一刀刃部，用以切割进行该环状位移之该带壳菱角之壳体以形成一切沟，其中该切沟将该带壳菱角之该壳体分隔成具有一第一分离程度之一上半部与一下半部；以及
一勾壳装置，具有一勾壳组件及一限位压板，其中该勾壳组件及该限位压板朝接近该带壳菱角之方向
移动，使得该勾壳组件之勾爪插入该切沟中，且使得该限位压板插入该壳体之该切沟中，以压制该壳体之该下半部，该勾壳组件之该勾爪再朝远离该带壳菱角之方向移动，借以勾起该壳体之该上半部，使得该壳体之该上半部与该下半部之间由该第一分离程度扩大成一第二分离程度，其中该夹持装置于该环状路径之一第三位置以大于该第一夹持力之一第二夹持力夹持该带壳菱角之该下半部，借以挤出该带壳菱角中之菱角仁。
2.如权利要求1所述的菱角脱壳机，更包括一除壳装置，其中该带壳菱角中之该菱角仁被挤出后，该除壳装置于该环状路径之一第四位置移除该带壳菱角之该壳体。
3.如权利要求2所述的菱角脱壳机，其中该勾壳装置之该勾壳组件枢设于一剥壳气动缸之一活塞杆上，该勾壳装置具有一弹性件，该弹性件提供该勾壳组件进行枢转或反向枢转时所需之回复力。
4.如权利要求2所述的菱角脱壳机，其中该切割装置藉由一进刀气动缸进行进刀或退刀过程，该切割装置之该刀刃部具有转动式之一切刀，该切割装置之该刀刃部以一可调整之抵接力接触进行该环状位移之该带壳菱角之该壳体。
5.如权利要求4所述的菱角脱壳机，其中该勾壳装置之该限位压板及该勾壳组件同时藉由一限位气动缸以朝接近该带壳菱角之方向水平移动，使得该勾壳组件之勾爪及该限位压板依序插入该切沟中，该勾壳组件之该勾爪再藉由一剥壳气动缸以朝远离该带壳菱角之方向纵向移动，借以勾起该壳体之该上半
部，随后该限位压板及该勾壳组件同时藉由该限位气动缸以朝远离该带壳菱角之方向水平移动。
6.如权利要求1所述的菱角脱壳机，其中该夹持装置具有两夹持压板，该两夹持压板之至少一者枢设于一夹持座上，该两夹持压板用以夹持该带壳菱角之该壳体之该下半部之两侧。
7.如权利要求6所述的菱角脱壳机，其中该夹持装置具有两定位杆，在该两夹持压板夹持该带壳菱角之该壳体之该下半部之两侧之前，该两定位杆位移至该两夹持压板的两侧，借以供放置该带壳菱角于该两定位杆上，其中该两夹持压板夹持该带壳菱角之该壳体之该下半部之两侧之后，该两定位杆移出该带壳菱角之该壳体之该下半部之底部及该两夹持压板的两侧。
8.如权利要求6所述的菱角脱壳机，其中一第一气压或一第二气压经由该转盘上之一气压管件及一夹持气动缸施加于进行该环状位移之该夹持装置之该两夹持压板之该至少一者上，借以令该两夹持压板以该第一夹持力或该第二夹持力夹持该带壳菱角。
9.如权利要求8所述的菱角脱壳机，其中该转盘转动式设于一底座上，且该转盘之该气
压管件于旋转时经由一空压旋转接头气密式连通一可调压气压源，借以使得该可调压气压源于该转盘进行转动时，依据该夹持装置之所在位置对应地经由该气压管件施加该第一气压或该第二气压给该环状路径上之该夹持装置之该两夹持压板之该至少一者所对应之该夹持气动缸。
10.如权利要求1所述的菱角脱壳机，更包括一承接装置设于该环状路径之该第三位置，用以承接已挤出之该带壳菱角之该菱角仁。
菱角脱壳机
技术领域
[0001]本发明是有关于一种用以剥除带壳菱角之壳体之装置，特别是有关于一种菱角脱壳机。
背景技术
[0002]传统剥除带壳菱角的壳体的方式通常使用剪刀式剥壳器械或剪切机构，其效率与处理量不佳，而且因为菱角的壳体相当粗硬，极不容易剥壳且耗工耗人力又伤手。此外，目前市面上尚无人开发出实用且有效率之菱角脱壳机械，因此无法缩短收获后处理时间，也无法降低加工成本、确保新鲜度及质量卫生。
发明内容
[0003]有鉴于此，本发明的一目的就是在提供一种菱角脫殼機，以解決傳統菱角剝殼之問題。
[0004]为达前述目的，本发明提出一种菱角脱壳机，包括：一转盘，该转盘受一伺服马达之驱动而绕着一转动轴逐步以一步进角度进行转动；至少一夹持装置，设于该转盘上，该夹持装置随着该转盘之转动而绕着该转盘之该转动轴以该步进角度逐步沿着一环状路径进行一环状位移，该夹持装置于该环状路径之一第一位置至一第二位置之间以一第一夹持力夹持待剥壳之一带壳菱角；一切割装置，具有一刀刃部，用以切割进行该环状位移之该带壳菱角之壳体以形成一切沟，其中该切沟将该带壳菱角之该壳体分隔成具有一第一分离程度之一上半部与一下半部；以及一勾壳装置，具有一勾壳组件及一限位压板，其中该勾壳组件及该限位压板朝接近该带壳菱角之方向移动，使得该勾壳组件之勾爪插入该切沟中，且使得该限位压板插入该壳体之该切沟中，以压制该壳体之该下半部，该勾壳组件之该勾爪再朝远离该带壳菱角之方向移动，借以勾起该壳体之该上半部，且例如进一步令该壳体之该上半部与该下半部之间由该第一分离程度扩大成一第二分离程度，其中该夹持装置于该环状路径之一第三位置以大于该第一夹持力之一第二夹持力夹持该带壳菱角之该下半部，借以挤出该带壳菱角中之菱角仁。
[0005]本发明之菱角脱壳机更包括一除壳装置，其中该带壳菱角中之该菱角仁被挤出后，该除壳装置于该环状路径之一第四位置移除该带壳菱角之该壳体。
[0006]其中，该勾壳装置之该勾壳组件枢设于一剥壳气动缸之一活塞杆上，该勾壳装置具有一弹性件，该弹性件提供该勾壳组件进行枢转或反向枢转时所需之回复力。[0007]其中，该切割装置藉由一进刀气动缸进行进刀或退刀过程，该切割装置之该刀刃部具有转动式之一切刀，该切割装置之该刀刃
部以一可调整之抵接力接触进行该环状位移之该带壳菱角之该壳体。
[0008]其中，该勾壳装置之该限位压板及该勾壳组件同时藉由一限位气动缸以朝接近该带壳菱角之方向移动，使得该勾壳组件之勾爪及该限位压板依序插入该切沟中，该勾壳组件之该勾爪再藉由一剥壳气动缸以朝远离该带壳菱角之方向移动，借以勾起该壳体之该上
半部，随后该限位压板及该勾壳组件同时藉由该限位气动缸以朝远离该带壳菱角之方向水平移动。
[0009]其中，该夹持装置具有两夹持压板，该两夹持压板之至少一者枢设于一夹持座上，该两夹持压板夹持该带壳菱角之该壳体之该下半部之两侧。
[0010]其中，该夹持装置具有两定位杆，在该两夹持压板夹持该带壳菱角之该壳体之该下半部之两侧之前，该两定位杆位移至该两夹持压板的两侧，借以供放置该带壳菱角于该两定位杆上，其中该两夹持压板夹持该带壳菱角之该壳体之该下半部之两侧之后，该两定位杆移出该带壳菱角之该壳体之该下半部之底部及该两夹持压板的两侧。
[0011]其中，一第一气压或一第二气压经由该转盘上之一气压管件及一夹持气动缸施加于进行该环状位移之该夹持装置之该两夹持压板之该至少一者上，借以令该两夹持压板以该第一夹持力或该第二夹持力夹持该带壳菱角。
[0012]其中，该转盘转动式设于一底座上，且该转盘之该气压管件于该转盘旋转时气密式连通一可调压气压源，借以使得该可调压气压源于该转盘进行转动时，依据该夹持装置之所在位置对应地经由该气压管件施加该第一气压或该第二气压给该环状路径上之该夹持装置之该两夹持压板之该至少一者所对应之该夹持气动缸。
[0013]本发明之菱角脱壳机更包括一承接装置设于该环状路径之该第三位置，用以承接已挤出之该带壳菱角之该菱角仁。
[0014]其中，该夹持装置之数量为复数个，且彼此相隔该步进角度以环设于该转盘上。[0015]综上所述，本发明是一种实用且有效率之菱角脱壳机，可缩短收获后处理时间，也能降低加工成本、确保新鲜度及质量卫生。本发明之菱角脱壳机，藉由转动式设计，可快速且大量地剥除带壳菱角之壳体，并且可快速且大量地挤出带壳菱角中的菱角仁。本发明之菱角脱壳机可具有多个夹持装置，故可依序放置带壳菱角于夹持装置上、切割带壳菱角之壳体、勾起带壳菱角之上半部以及挤出带壳菱角中的菱角仁并收集。此外，本案之菱角切壳完整率及剥壳成功率皆趋近于99％。而且，本发明之菱角剥壳方式不仅不会伤害手指，且带壳菱角之剥壳效率比人工操作高出数倍。
[0016]现为使钧审对本发明的技术特征及所能达到的技术效果有更进一步的了解与认识，谨佐以较佳的实施例及配合详细的说明如后。
附图说明
[0017]图1为本发明之菱角脱壳机之上视示意图。
[0018]图2为本发明之菱角脱壳机之沿一剖面方向所得之侧视示意图，其中为简化图示未绘出勾壳装置。
[0019]图3为本发明之菱角脱壳机之沿另一剖面方向所得之侧视示意图，其中为简化图示未绘出勾壳装置。
[0020]图4为本发明之菱角脱壳机之局部侧视示意图，其绘示勾壳装置勾起带壳菱角之壳体之上半部之状态，且其中为简化图示仅绘出勾壳装置。
[0021]图5为本发明之菱角脱壳机之夹持装置之定位杆的前视示意图。
[0022]图6为本发明之菱角脱壳机之立体示意图。
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