一种人工智能机器视觉检测的教学装置

1.本实用新型属于人工智能教学技术领域，尤其涉及一种人工智能机器视觉检测的教学装置。

背景技术：

2.视觉检测是通过拍摄目标物体的方式对物体的特征进行图像摄取，并进行图像特征分析的技术。通常视觉检测不需要直接接触物体即可检测，这种检测方式受到场景和目标的限制较小。
3.现有的视觉检测教学中，通过设置视觉相机摄取物体的物体图像，然后通过比较物体的特征从而判断物体的种类，对物体图像进行捕捉时基本采用人工调节物体位置或通过线性运动件推动物体进行线性运动以供视觉相机捕捉物体图像，视觉相机不能对不同位置以及角度的物体图像进行捕捉。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种人工智能机器视觉检测的教学装置，解决了上述问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种人工智能机器视觉检测的教学装置，包括支撑架a，还包括：
6.放置机构，通过连接组件与支撑架a连接，用于对物体进行限定处理；
7.连接组件，与支撑架a以及放置机构连接，用于对放置机构以及支撑架a进行连接；
8.所述连接组件包括弧形滑轨、支撑架c以及弧形滑块，所述弧形滑轨与支撑架a转动连接，所述弧形滑块与支撑架c固定连接，所述弧形滑块与弧形滑轨滑动配合，所述弧形滑轨通过调节机构与支撑架c连接；
9.所述放置机构包括支撑架b以及夹持组件，所述支撑架b与转动连接在支撑架c上的转轴a固定连接，所述转轴a通过调节机构与支撑架c连接。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：
11.进一步的技术方案：所述调节机构包括控制箱以及控制器，所述控制器嵌入设置在控制箱上且与控制箱拆卸连接，所述控制箱与支撑架a固定连接，还包括：
12.调节组件a，与控制箱连接，用于调节物体与视觉相机之间的水平距离；
13.调节组件b，与弧形滑轨以及支撑架c连接，用于对物体进行水平方向上的角度调节；
14.调节组件c，与支撑架b以及支撑架c连接，用于对物体与视觉相机之间的夹角角度进行调节。
15.进一步的技术方案：所述夹持组件包括弹簧、导向柱以及抵压板，两个对称放置在支撑架b内的抵压板均与导向柱滑动配合，所述导向柱与支撑架b固定连接，所述导向柱通过弹簧与支撑架b固定连接。
16.进一步的技术方案：所述调节组件a包括电机c以及传动副c，所述电机c与控制箱固定连接，所述电机c输出轴通过传动副c与弧形滑轨传动连接，所述电机c与控制器电性连接。
17.进一步的技术方案：所述调节组件b包括电机b、转轴b、平齿轮以及开设在弧形滑轨上的齿槽，所述电机b与支撑架c固定连接，所述平齿轮与转轴b固定连接，所述平齿轮与开设在弧形滑轨上的齿槽啮合，所述转轴b与支撑架c转动连接，所述电机b输出轴通过传动副b与转轴b传动连接，所述电机b与控制器电性连接。
18.进一步的技术方案：所述调节组件c包括传动副a以及电机a，所述电机a与支撑架c固定连接，所述电机a通过传动副a与转轴a传动连接，所述电机a与控制器电性连接。
19.进一步的技术方案：所述抵压板一端开设有倾斜面。
20.有益效果
21.本实用新型提供了一种人工智能机器视觉检测的教学装置，与现有技术相比具备以下有益效果：
22.1、相关技术人员能够通过夹持组件对物体进行限定，同时调节机构通过改变连接组件以及放置组件在空间内的位置的方式，实现对物体进行空间内的位置变换，实现促使人工智能机器视觉对物体在空间内不同角度以及位置的图像进行捕捉，促使人工智能机器视觉检测装置能够识别物体在不同位置以及角度下的形态，完成对图像识别的教学。
附图说明
23.图1为本实用新型三维结构示意图。
24.图2为本实用新型连接组件以及调节组件b的结构示意图。
25.图3为本实用新型夹持组件以及调节组件c的结构放大示意图。
26.附图标记注释：1、支撑架a；2、弧形滑轨；3、控制箱；4、调节组件a；5、调节组件b；6、夹持组件；7、支撑架b；8、转轴a；9、支撑架c；10、传动副a；11、电机a；12、电机b；13、传动副b；14、转轴b；15、平齿轮；16、弧形滑块；17、弹簧；18、导向柱；19、抵压板。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
29.请参阅图1～2，为本实用新型一种实施例提供的，一种人工智能机器视觉检测的教学装置，包括支撑架a1，还包括：
30.放置机构，通过连接组件与支撑架a1连接，用于对物体进行限定处理；连接组件，与支撑架a1以及放置机构连接，用于对放置机构以及支撑架a1进行连接；
31.所述连接组件包括弧形滑轨2、支撑架c9以及弧形滑块16，所述弧形滑轨2与支撑架a1转动连接，所述弧形滑块16与支撑架c9固定连接，所述弧形滑块16与弧形滑轨2滑动配合，所述弧形滑轨2通过调节机构与支撑架c9连接；
32.所述放置机构包括支撑架b7以及夹持组件6，所述支撑架b7与转动连接在支撑架
c9上的转轴a8固定连接，所述转轴a8通过调节机构与支撑架c9连接。
33.优选的，所述夹持组件6包括弹簧17、导向柱18以及抵压板19，两个对称放置在支撑架b7内的抵压板19均与导向柱18滑动配合，所述导向柱18与支撑架b7固定连接，所述导向柱18通过弹簧17与支撑架b7固定连接。此种设置的目的在于，利用弹簧17的弹性推动两个抵压板19进行运动方向相反的线性运动，两个抵压板19通过抵压物体的方式，实现对物体进行夹持的技术效果。
34.优选的，所述抵压板19一端开设有倾斜面。此种设置的目的在于，便于相关技术人员将物体插入两个抵压板19之间。
35.在本实用新型实施例中，相关技术人员通过夹持组件6对物体进行限定，同时调节机构通过改变连接组件以及放置组件在空间内的位置的方式，实现对物体进行空间内的位置变换，实现促使人工智能机器视觉对物体在空间内不同角度以及位置的图像进行捕捉。
36.请参阅图1～3，作为本实用新型的一种实施例，所述调节机构包括控制箱3以及控制器(图中未标出)，所述控制器嵌入设置在控制箱3上且与控制箱3拆卸连接，所述控制箱3与支撑架a1固定连接，还包括：
37.调节组件a4，与控制箱3连接，用于调节物体与视觉相机之间的水平距离；
38.调节组件b5，与弧形滑轨2以及支撑架c9连接，用于对物体进行水平方向上的角度调节；
39.调节组件c，与支撑架b7以及支撑架c9连接，用于对物体与视觉相机之间的夹角角度进行调节。
40.优选的，所述调节组件a4包括电机c(图中未标出)以及传动副c，所述电机c与控制箱3固定连接，所述电机c输出轴通过传动副c与弧形滑轨2传动连接，所述电机c与控制器电性连接。此种设置的目的在于，利用电机c通过传动副c驱动弧形滑轨2进行水平方向上的旋转，实现改变物体与视觉相机之间的水平距离。
41.优选的，所述传动副c为带轮副、链轮副以及齿轮副中的任一种。
42.优选的，所述调节组件b5包括电机b12、转轴b14、平齿轮15以及开设在弧形滑轨2上的齿槽(图中未标出)，所述电机b12与支撑架c9固定连接，所述平齿轮15与转轴b14固定连接，所述平齿轮15与开设在弧形滑轨2上的齿槽啮合，所述转轴b14与支撑架c9转动连接，所述电机b12输出轴通过传动副b13与转轴b14传动连接，所述电机b12与控制器电性连接。电机b12通过传动副b13带动转轴b14在水平方向进行转动，转轴b14带动平齿轮15进行同步转动，平齿轮15通过沿着齿槽滚动并推动弧形滑块16沿着弧形滑轨2进行运动轨迹为弧形的滑动的方式，实现对物体进行水平方向角度调节以及改变其与视觉相机之间的水平面内纵向距离的技术效果。
43.优选的，所述传动副c为带轮副、链轮副以及齿轮副中的任一种。
44.优选的，所述调节组件c包括传动副a10以及电机a11，所述电机a11与支撑架c9固定连接，所述电机a11通过传动副a10与转轴a8传动连接，所述电机a11与控制器电性连接。此种设置的目的在于，电机a11通过传动副a10带动转轴a8进行水平方向上的转动，转轴a8通过带动支撑架b7(物体)进行同步转动的方式，实现对物体与视觉相机之间夹角角度的技术效果。
45.在本实用新型实施例中，相关技术人员能够通过控制器启动调节组件a4、调节组
件b5以及调节组件c对物体进行空间内的位置变换的方式，实现改变物体与视觉相机之间的位置的技术效果，即促使该视觉相机对物体进行不同位置以及不同角度的捕捉。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种人工智能机器视觉检测的教学装置，包括支撑架a，其特征在于，还包括：放置机构，通过连接组件与支撑架a连接，用于对物体进行限定处理；连接组件，与支撑架a以及放置机构连接，用于对放置机构以及支撑架a进行连接；所述连接组件包括弧形滑轨、支撑架c以及弧形滑块，所述弧形滑轨与支撑架a转动连接，所述弧形滑块与支撑架c固定连接，所述弧形滑块与弧形滑轨滑动配合，所述弧形滑轨通过调节机构与支撑架c连接；所述放置机构包括支撑架b以及夹持组件，所述支撑架b与转动连接在支撑架c上的转轴a固定连接，所述转轴a通过调节机构与支撑架c连接。2.根据权利要求1所述的人工智能机器视觉检测的教学装置，其特征在于，所述调节机构包括控制箱以及控制器，所述控制器嵌入设置在控制箱上且与控制箱拆卸连接，所述控制箱与支撑架a固定连接，还包括：调节组件a，与控制箱连接，用于调节物体与视觉相机之间的水平距离；调节组件b，与弧形滑轨以及支撑架c连接，用于对物体进行水平方向上的角度调节；调节组件c，与支撑架b以及支撑架c连接，用于对物体与视觉相机之间的夹角角度进行调节。3.根据权利要求1所述的人工智能机器视觉检测的教学装置，其特征在于，所述夹持组件包括弹簧、导向柱以及抵压板，两个对称放置在支撑架b内的抵压板均与导向柱滑动配合，所述导向柱与支撑架b固定连接，所述导向柱通过弹簧与支撑架b固定连接。4.根据权利要求2所述的人工智能机器视觉检测的教学装置，其特征在于，所述调节组件a包括电机c以及传动副c，所述电机c与控制箱固定连接，所述电机c输出轴通过传动副c与弧形滑轨传动连接，所述电机c与控制器电性连接。5.根据权利要求2所述的人工智能机器视觉检测的教学装置，其特征在于，所述调节组件b包括电机b、转轴b、平齿轮以及开设在弧形滑轨上的齿槽，所述电机b与支撑架c固定连接，所述平齿轮与转轴b固定连接，所述平齿轮与开设在弧形滑轨上的齿槽啮合，所述转轴b与支撑架c转动连接，所述电机b输出轴通过传动副b与转轴b传动连接，所述电机b与控制器电性连接。6.根据权利要求2所述的人工智能机器视觉检测的教学装置，其特征在于，所述调节组件c包括传动副a以及电机a，所述电机a与支撑架c固定连接，所述电机a通过传动副a与转轴a传动连接，所述电机a与控制器电性连接。7.根据权利要求3所述的人工智能机器视觉检测的教学装置，其特征在于，所述抵压板一端开设有倾斜面。

技术总结

本实用新型公开了一种人工智能机器视觉检测的教学装置，包括支撑架A，还包括：放置机构，通过连接组件与支撑架A连接，用于对物体进行限定处理；连接组件，与支撑架A以及放置机构连接，用于对放置机构以及支撑架A进行连接；所述连接组件包括弧形滑轨、支撑架C以及弧形滑块，所述弧形滑轨与支撑架A转动连接，所述弧形滑块与支撑架C固定连接，所述弧形滑块与弧形滑轨滑动配合，所述弧形滑轨通过调节机构与支撑架C连接；所述放置机构包括支撑架B以及夹持组件；本实用新型能够促使基于人工智能的机器视觉检测装置对物体不同位置以及不同角度下的形态进行捕捉从而完成对其的图像捕捉教学。的形态进行捕捉从而完成对其的图像捕捉教学。的形态进行捕捉从而完成对其的图像捕捉教学。