一种拖拉机液压提升控制系统及拖拉机的制作方法

1.本实用新型涉及拖拉机技术领域，尤其涉及一种拖拉机液压提升控制系统及拖拉机。

背景技术：

2.传统农机智能提升控制系统采用开关电磁结合比例电磁阀形式控制，或者采用电机控制阀杆形式控制。
3.现有开关电磁阀结合比例电磁阀控制的提升控制系统，用于共用油拖拉机液压系统时，对油液清洁度要求较高，若采用独立用油液压系统，成本较高。现有开关电磁阀结合比例电磁阀控制的提升控制系统无法实现机具的强压功能控制，只能实现机具“中位”、“提升”和“下降”功能的控制。
4.现有电机控制阀杆的提升控制系统，虽然也可实现电比例信号控制，但对电机性能要求较高，且集成电机体积较大，对整机布置空间要求高，用户往往在使用一段时间后，电机控制灵敏度降低。电机控制阀杆的提升控制系统抗污染能力相对较弱，且电机成本较高，对电机性能要求比较高。

技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种拖拉机液压提升控制系统及拖拉机。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种拖拉机液压提升控制系统，包括齿轮泵、第一开关电磁换向阀、第一单向阀、第二开关电磁换向阀、安全阀、液控换向阀、第一比例调节阀、第二单向阀、第二比例调节阀和梭阀；
7.油箱的出油口p连接所述齿轮泵的进油口，所述齿轮泵的出油口通过所述第一开关电磁换向阀和所述第一单向阀连接所述第二开关电磁换向阀、安全阀和提升油缸的小腔；所述第二开关电磁换向阀和安全阀通过主油路连接油箱的回油口t；
8.所述齿轮泵的出油口还连接所述液控换向阀的进油口和所述第一比例调节阀的进油口；所述液控换向阀的出油口通过主油路连接油箱的回油口t；所述第一比例调节阀的出油口通过所述第二单向阀连接所述第二比例调节阀的进油口和所述提升油缸的大腔；所述第二比例调节阀的出油口通过主油路连接油箱的回油口t；
9.所述第一比例调节阀的出油口通过控制油路连接所述梭阀；所述梭阀通过控制油路连接第一单向阀与第二开关电磁换向阀之间的主油路；所述梭阀还通过控制油路连接所述液控换向阀的第一油腔接口；所述液控换向阀的第二油腔接口通过控制油路连接所述齿轮泵与第一比例调节阀之间的主油路；所述第一比例调节阀的油腔接口通过控制油路连接所述第二比例调节阀的出油口连接的主油路。
10.本实用新型的有益效果是：通过电磁换向阀与比例调节阀的巧妙结合使用，代替现有机械操纵杆件，通过驾驶室旋钮控制方式，从而精准的实现机具“中位”、“提升”、“下
降”、“强压”和“浮动”五种机具功能控制，也可实现机具“提升”、“下降”和“强压”功能的无级调速控制，满足用户在不同田间作业需求下的机具动作；且提升控制系统占用空间小，对整机布置空间要求低，抗污染能力强，成本低。
11.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
12.进一步，所述还包括吸油过滤器和出油过滤器，所述吸油过滤器连接在与所述齿轮泵的进油口连接的主油路上，所述出油过滤器连接在与所述齿轮泵的出油口连接的主油路上。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，吸油过滤器能过滤系统中较大的颗粒物，用于保护齿轮泵，出油过滤器用于保护齿轮泵以外的液压元件，可以滤除液压系统中较小的颗粒污染物，保护整个液压系统。
14.进一步，所述出油过滤器与所述第一开关电磁换向阀之间连接有第一节流装置。
15.采用上述进一步方案的有益效果是，用于突然换向时，使提升油缸能运行平稳，减少压力波动引起的冲击。
16.进一步，所述梭阀与所述液控换向阀之间连接有第二节流装置。
17.采用上述进一步方案的有益效果是，使液控换向阀在换向过程中始终有一个背压，从而使液控换向阀能换向平稳。
18.进一步，所述第一节流装置和第二节流装置采用节流孔、节流阀或节流接头。
19.采用上述进一步方案的有益效果是，通过对节流截面或者是长度的控制来改变流量，当油液流经节流阀或节流孔时，能在一定程度上阻碍流体的运行，从而减小油液由于压力的突然变化对液压元件造成的冲击。
20.进一步，所述第一比例调节阀和第二比例调节阀采用电比例换向控制阀或手动换向阀。
21.采用上述进一步方案的有益效果是，通过控制阀口的遮盖量面积的大小，从而实现流量的无级调速。
22.进一步，所述安全阀采用普通安全阀或先导式安全阀。
23.采用上述进一步方案的有益效果是，当油缸下落时，达到安全阀设定压力后，安全阀溢流，从而保护液压元件不受损坏；如采用先导式安全阀，可实现压力可调。
24.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种拖拉机，包括上述技术方案所述的拖拉机液压提升控制系统。
附图说明
25.图1为本实用新型拖拉机液压提升控制系统原理图。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
27.如图1所示，本实用新型实施例提供的拖拉机液压提升控制系统，包括齿轮泵2、第一开关电磁换向阀15、第一单向阀4、第二开关电磁换向阀16、安全阀7、液控换向阀11、第一比例调节阀12、第二单向阀6、第二比例调节阀13和梭阀5。
28.油箱的出油口p连接所述齿轮泵2的进油口，所述齿轮泵2的出油口通过所述第一开关电磁换向阀15和所述第一单向阀4连接所述第二开关电磁换向阀16、安全阀7和提升油缸8的小腔；所述第二开关电磁换向阀16和安全阀7通过主油路连接油箱的回油口t。
29.所述齿轮泵2的出油口还连接所述液控换向阀11的进油口和所述第一比例调节阀12的进油口；所述液控换向阀11的出油口通过主油路连接油箱的回油口t；所述第一比例调节阀12的出油口通过所述第二单向阀6连接所述第二比例调节阀13的进油口和所述提升油缸8的大腔；所述第二比例调节阀13的出油口通过主油路连接油箱的回油口t。
30.所述第一比例调节阀12的出油口通过控制油路14连接所述梭阀5；所述梭阀5通过控制油路14连接第一单向阀4与第二开关电磁换向阀16之间的主油路；所述梭阀5还通过控制油路14连接所述液控换向阀11的第一油腔接口；所述液控换向阀11的第二油腔接口通过控制油路14连接所述齿轮泵2与第一比例调节阀12之间的主油路；所述第一比例调节阀12的油腔接口通过控制油路14连接所述第二比例调节阀13的出油口连接的主油路。
31.本实用新型实施例中，第一开关电磁换向阀15与第二开关电磁换向阀16是一种液压系统控制模块，用于实现控制液压系统中油液方向的方向控制装置，本实用新型中第一开关电磁换向阀15与第二开关电磁换向阀16为实现油液的换向控制，在本系统中用于实现“强压”“非强压”功能之间的转换。
32.第一节流装置9和第二节流装置10是一种安装在液压管路中，用于实现液压油流量的控制功能，可采用节流孔、节流阀或节流接头，节流孔的大小会对两侧压差有直接影响。本实用新型中该装置实现压力油进入第一开关电磁换向阀15的入口与液控换向阀11左右两端的控制油口，对换向阀结合有一定缓冲作用。
33.液控换向阀11是一种液压系统控制模块，通过液控换向阀两端压差的大小的比较，从而实现液控换向阀油液的换向控制，本实用新型中该装置实现油液的切断与输出控制，在本系统中用于不同提升控制功能时油液及时流回油箱与切断油液流向功能。
34.第一比例调节阀12与第二比例调节阀13是一种液压系统控制模块，用于液压系统中油液的方向控制及阀口开口面积大小的控制，在本实用新型中比例调节阀通过对油液流向的控制及阀口开口面积大小的控制，从而实现机具“提升”“下降”“浮动”控制也可实现其在每个功能下的速度控制。第一比例调节阀12与第二比例调节阀13可采用电比例换向控制阀或手动换向阀。
35.第一单向阀4和第二单向阀6安装在液压管路中，只允许油液向一个方向流动，反向流动被截止。
36.安全阀7是一种液压系统控制模块，用于本系统中当油缸下落时，达到安全阀设定压力后，安全阀溢流，从而保护液压元件不受损坏。
37.梭阀5是一种液压系统控制模块，用于不论哪个进油口压力高，工作油口都可以保证出油口压力与之相同，用于交替压力的两条主油路之间引出一条控制油路。在本系统中当梭阀5左边有压力信号时，钢球将右移，切换梭阀5右侧压力油口。相反当梭5阀右侧有压力信号时，钢球将左移，从而切断左侧压力信号。
38.控制油路14用于提供油液压力信号，在本系统中实现控制液控换向阀11换向功能。
39.在上述实施例的基础上，本实用新型实施例还可以包括吸油过滤器1、和出油过滤
器3。吸油过滤器能过滤系统中较大的颗粒物，用于保护齿轮泵，出油过滤器用于保护齿轮泵以外的液压元件，可以滤除液压系统中较小的颗粒污染物，保护整个液压系统。
40.本实用新型中阀块及相关连接元件，包含阀块、安装接头、液压管路等，阀块用作安装布置液压系统中包括开关电磁阀、比例电磁阀、节流孔、安装接头等液压元件，通过液压管路，整个液压系统完成油路相连。
41.上述实施例通过电磁换向阀与比例调节阀的巧妙结合使用，代替现有机械操纵杆件，通过驾驶室旋钮控制方式，从而精准的实现机具“中位”、“提升”、“下降”、“强压”和“浮动”五种机具功能控制，也可实现机具“提升”、“下降”和“强压”功能的无级调速控制，满足用户在不同田间作业需求下的机具动作；且提升控制系统占用空间小，对整机布置空间要求低，抗污染能力强，成本低。
42.本实用新型实施例提供的拖拉机液压提升控制系统的工作原理如下：
43.提升控制按钮在“中位”时，油液经吸油过滤器1进入齿轮泵2，此时第一开关电磁换向阀15不得电，第二开关电磁换向阀16不得电,第一比例调节阀12右位工作，第二比例调节阀13右位工作,油液经出油过滤器(可采用高压过滤器)3进入液控换向阀11右端，由于液控换向阀11左端油液经控制油路14、第二节流装置10、梭阀5、第二开关电磁换向阀16右位流回油箱t口，此时液控换向阀11右端控制油路的压力p
控1
＞p
弹簧
，液控换向阀11右位工作，油液经液控换向阀11右位流回油箱t口。
44.提升控制按钮在“提升”时，油液经吸油过滤器1进入齿轮泵2，此时第一开关电磁换向阀15不得电,第二开关电磁换向阀16不得电,第一比例调节阀12左位工作,第二比例调节阀13右位工作,油液经出油过滤器3通过控制油路14进入液控换向阀11右端的同时也进入第一比例调节阀12左端，经第二单向阀6进入提升油缸8的大腔，提升油缸8的小腔的油液经第二开关电磁换向阀16流回油箱t口，机具提升。同时液控换向阀11左端控制油路油液的压力取自负载p
控2
，此时p
控1
＜p
弹簧
+p
控2
，液控换向阀11左位工作，油液不流通。通过对第二比例调节阀12阀口开口面积大小的控制，可实现机具的“提升”功能的速度控制。
45.提升控制按钮在“下降”或“浮动”时，油液经吸油过滤器1进入齿轮泵2，此时第一开关电磁换向阀15不得电,第二开关电磁换向阀16不得电,第一比例调节阀12右位工作,第二比例调节阀13左位工作,油液经出油过滤器3通过控制油路14进入液控换向阀11右端，由于液控换向阀11左端油液经控制油路14、第二节流装置10、梭阀5、第二开关电磁换向阀16右位流回油箱t口，此时液控换向阀11右端控制油路的压力p
控1
＞p
弹簧
，液控换向阀11右位工作，油液经液控换向阀11流回油箱t口。提升油缸8的大腔油液经第二比例调节阀13的左位流回油箱t口。提升油缸8的小腔油液经第二开关电磁换向阀16的右位流回油箱t口。从而实现机具“下降”或“浮动”控制。通过过对第二比例调节阀13阀口开口面积大小的控制，可实现机具的“下降”或“浮动”功能的速度控制。
46.提升控制按钮在“强压”时，油液经吸油过滤器序号进入齿轮泵2，此时第一开关电磁换向阀15得电,第二开关电磁换向阀16得电,第一比例调节阀12右位工作,第二比例调节阀13左位工作,油液经出油过滤器3进入液控换向阀11右端，同时也进入第一开关电磁换向阀15上端，经第一单向阀4进入提升油缸8的小腔，机具实现“强压”功能。同时通过控制油路14进入液控换向阀11的左端。液控换向阀11左端控制油路油液的压力取自负载p
控2
，此时p
控1
＜p
弹簧
+p
控2
，液控换向阀11左位工作，油液不流通。提升油缸8大腔的油液经序号第二比列调
节阀13的左位流回油箱t口。通过对第二比例调节阀13阀口开口面积大小的控制，可实现机具的“强压”功能的速度控制。
47.实用新型实施例还提供一种拖拉机，包括上述实施例提供的拖拉机液压提升控制系统。
48.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种拖拉机液压提升控制系统，其特征在于，包括齿轮泵、第一开关电磁换向阀、第一单向阀、第二开关电磁换向阀、安全阀、液控换向阀、第一比例调节阀、第二单向阀、第二比例调节阀和梭阀；油箱的出油口p连接所述齿轮泵的进油口，所述齿轮泵的出油口通过所述第一开关电磁换向阀和所述第一单向阀连接所述第二开关电磁换向阀、安全阀和提升油缸的小腔；所述第二开关电磁换向阀和安全阀通过主油路连接油箱的回油口t；所述齿轮泵的出油口还连接所述液控换向阀的进油口和所述第一比例调节阀的进油口；所述液控换向阀的出油口通过主油路连接油箱的回油口t；所述第一比例调节阀的出油口通过所述第二单向阀连接所述第二比例调节阀的进油口和所述提升油缸的大腔；所述第二比例调节阀的出油口通过主油路连接油箱的回油口t；所述第一比例调节阀的出油口通过控制油路连接所述梭阀；所述梭阀通过控制油路连接第一单向阀与第二开关电磁换向阀之间的主油路；所述梭阀还通过控制油路连接所述液控换向阀的第一油腔接口；所述液控换向阀的第二油腔接口通过控制油路连接所述齿轮泵与第一比例调节阀之间的主油路；所述第一比例调节阀的油腔接口通过控制油路连接所述第二比例调节阀的出油口连接的主油路。2.根据权利要求1所述一种拖拉机液压提升控制系统，其特征在于，还包括吸油过滤器和出油过滤器，所述吸油过滤器连接在与所述齿轮泵的进油口连接的主油路上，所述出油过滤器连接在与所述齿轮泵的出油口连接的主油路上。3.根据权利要求2所述一种拖拉机液压提升控制系统，其特征在于，所述出油过滤器与所述第一开关电磁换向阀之间连接有第一节流装置。4.根据权利要求3所述一种拖拉机液压提升控制系统，其特征在于，所述梭阀与所述液控换向阀之间连接有第二节流装置。5.根据权利要求4所述一种拖拉机液压提升控制系统，其特征在于，所述第一节流装置和第二节流装置采用节流孔、节流阀或节流接头。6.根据权利要求1至5任一项所述一种拖拉机液压提升控制系统，其特征在于，所述第一比例调节阀和第二比例调节阀采用电比例换向控制阀或手动换向阀。7.根据权利要求1至5任一项所述一种拖拉机液压提升控制系统，其特征在于，所述安全阀采用普通安全阀或先导式安全阀。8.一种拖拉机，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的拖拉机液压提升控制系统。

技术总结

本实用新型涉及一种拖拉机液压提升控制系统及拖拉机，控制系统包括齿轮泵、第一开关电磁换向阀、第一单向阀、第二开关电磁换向阀、安全阀、液控换向阀、第一比例调节阀、第二单向阀、第二比例调节阀和梭阀。本实用新型通过电磁换向阀与比例调节阀的巧妙结合使用，代替现有机械操纵杆件，通过驾驶室旋钮控制方式，从而精准的实现机具“中位”、“提升”、“下降”、“强压”和“浮动”五种机具功能控制，也可实现机具“提升”、“下降”和“强压”功能的无级调速控制，满足用户在不同田间作业需求下的机具动作；且提升控制系统占用空间小，对整机布置空间要求低，抗污染能力强，成本低。成本低。成本低。