一种无刷泵外壳体组装结构的制作方法

1.本实用新型属于直流无刷水泵加工技术领域，具体涉及一种无刷泵外壳体组装结构。

背景技术：

2.无刷直流水泵，使用永磁无刷直流电机的原理，在其转子上加上叶轮，在外壳结构上设计成使液体作离心运动的腔体构成，因没有碳刷摩擦，所以不会产生火花；效率高、低功耗、比有刷电机寿命长、噪音低。
3.磁瓦是永磁无刷直流电机的重要组成部分，磁瓦是一种瓦状磁铁，可以产生恒定磁势源，一般有两种，一种是低转速的，用ab胶粘接；一种是高转速的用ab胶粘接后再用不锈钢套固定。
4.在现有技术中，工人在无刷直流水泵外壳体内涂刷ab胶水后，还需要手动的将磁瓦粘接在对应位置处，手动粘接存在很大的误差，易导致磁瓦粘接歪斜的情况发生，并且手动粘接的效率较低。

技术实现要素：

5.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种无刷泵外壳体组装结构，具有使用方便、粘接效率高以及粘接的精度高的特点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无刷泵外壳体组装结构，包括倍速链输送线，所述无刷泵外壳组装结构还包括外壳体限位工装、磁瓦运载组件、磁瓦搬运贴附组件；
7.所述磁瓦运载组件放置在所述倍速链输送线的输送链上用于输送待组装的磁瓦；
8.所述外壳体限位工装位于所述倍速链输送线一侧，且所述外壳体限位工装包括悬浮板、凸轮分割器、转动盘以及夹持定位工装，所述悬浮板设置为具有沿竖直方向的移动自由度，所述凸轮分割器安装在所述悬浮板的顶部，所述转动盘安装在所述凸轮分割器的输出轴上，多组所述夹持定位工装沿圆周方向等间隔安装在所述转动盘的顶面用于夹持待组装的无刷泵外壳；
9.所述磁瓦搬运贴附组件位于所述倍速链输送线上方，所述磁瓦搬运贴附组件包括滑动座、l型架、n型架、气动吸盘和旋转马达，所述滑动座设置为具有沿水平方向的移动自由度，所述l型架固定在所述滑动座底面，所述n型架连接在所述l型架下部且具有竖直方向的移动自由度，所述气动吸盘铰接在所述n型架内，所述旋转马达安装在所述n型架上用于驱动所述气动吸盘翻转。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳体限位工装还包括底板和一号垂直气缸，且所述底板位于所述悬浮板的正下方，所述一号垂直气缸安装在所述底板的顶面，且所述一号垂直气缸的活塞杆与所述悬浮板固定连接；在所述悬浮板的底面还固定有贯穿所述底板设置的导向立柱。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持定位工装包括活动立板、夹紧板和水平气缸，在所述转动盘的顶面固定有固定立板，所述活动立板位于所述固定立板一侧，所述水平气缸安装在所述固定立板上，且所述水平气缸的活塞杆贯穿所述固定立板后与所述活动立板固定连接，所述夹紧板弹性安装在所述活动立板上。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持定位工装还包括正六角螺母和伸缩弹簧，在所述夹紧板上固定有贯穿所述活动立板设置的螺杆，所述正六角螺母通过螺纹旋合方式安装在所述螺杆的伸出端上，所述伸缩弹簧套设在所述螺杆上且处在所述活动立板与所述夹紧板之间。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述磁瓦运载组件包括支撑板和支撑台，所述支撑台固定在所述支撑板的顶面，且在所述支撑台的顶面开设有v型槽用于放置待组装的磁瓦。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述磁瓦搬运贴附组件还包括横板、螺纹杆和驱动电机，所述横板位于所述倍速链输送线上方，且在所述横板的底面固定有四个呈对角式分布的支撑架；在所述横板的底面还固定有两个相对称分布的固定板，所述螺纹杆通过轴承支撑横向架设在两个所述固定板之间，且所述螺纹杆贯穿滑动座并通过螺纹旋合方式与所述滑动座相连，所述驱动电机安装在所述固定板上用于驱动所述螺纹杆旋转。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，在两个所述固定板之间还固定有贯穿所述滑动座设置的导向横杆。
16.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述磁瓦搬运贴附组件还包括二号垂直气缸，所述二号垂直气缸安装在所述l型架的水平部上，且所述二号垂直气缸的活塞杆贯穿所述l型架的水平部后与所述n型架固定连接。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种无刷泵外壳体组装结构，利用倍速链输送线、磁瓦运载组件与磁瓦搬运贴附组件的配合，实现了自动化送磁瓦物料和自动化精确贴附，在提高了磁瓦粘接效率的同时，还大大提高了粘接位置的精确度，避免了手动粘接导致的歪斜问题，提高了产品的成品率，避免了客户的品质抱怨。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型中的外壳体限位工装轴测结构示意图；
21.图3为本实用新型中的磁瓦运载组件轴测结构示意图；
22.图4为本实用新型中的磁瓦搬运贴附组件轴测结构示意图；
23.图5为本实用新型图2中的a处放大结构示意图；
24.图中：1、倍速链输送线；2、外壳体限位工装；3、磁瓦运载组件；4、磁瓦搬运贴附组件；5、底板；6、悬浮板；7、一号垂直气缸；8、导向立柱；9、凸轮分割器；10、转动盘；11、固定立板；12、活动立板；13、夹紧板；14、橡胶衬垫；15、水平气缸；16、支撑板；17、支撑台；18、v型槽；19、横板；20、支撑架；21、滑动座；22、固定板；23、螺纹杆；24、驱动电机；25、l型架；26、n型架；27、二号垂直气缸；28、气动吸盘；29、旋转马达；30、导向横杆；31、螺杆；32、正六角螺
母；33、伸缩弹簧。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-图5，本实用新型提供以下技术方案：一种无刷泵外壳体组装结构，包括倍速链输送线1，无刷泵外壳组装结构还包括外壳体限位工装2、磁瓦运载组件3、磁瓦搬运贴附组件4；
27.由附图1所示，本实施例中，磁瓦运载组件3放置在倍速链输送线1的输送链上用于输送待组装的磁瓦，实现了自动化的送磁瓦物料；
28.由附图1和附图2所示，本实施例中，外壳体限位工装2位于倍速链输送线1一侧，且外壳体限位工装2包括悬浮板6、凸轮分割器9、转动盘10以及夹持定位工装，悬浮板6设置为具有沿竖直方向的移动自由度，凸轮分割器9安装在悬浮板6的顶部，转动盘10安装在凸轮分割器9的输出轴上，多组夹持定位工装沿圆周方向等间隔安装在转动盘10的顶面用于夹持待组装的无刷泵外壳，因此在使用时，转动盘10用于放置待组装的无刷泵外壳，并通过多组夹持定位工装进行夹持固定，保证无刷泵外壳的稳定性，在粘接磁瓦时，通过凸轮分割器9驱动转动盘10旋转，即可使无刷泵外壳转动，改变粘接磁瓦的位置；
29.由附图1和附图4所示，本实施例中，磁瓦搬运贴附组件4位于倍速链输送线1上方，且磁瓦搬运贴附组件4包括滑动座21、l型架25、n型架26、气动吸盘28和旋转马达29，滑动座21设置为具有沿水平方向的移动自由度，l型架25固定在滑动座21底面，n型架26连接在l型架25下部且具有竖直方向的移动自由度，气动吸盘28铰接在n型架26内，旋转马达29安装在n型架26上用于驱动气动吸盘28翻转，因此在使用时，当磁瓦运输至规定位置后，启动n型架26下移，直到气动吸盘28抵贴磁瓦表面，并通过气动吸盘28吸附磁瓦，之后即可启动n型架26上移，提升磁瓦，并利用滑动座21对磁瓦进行输送，期间，启动旋转马达29驱动气动吸盘28翻转，使磁瓦翻转至竖直状态。
30.由附图1和附图2所示，作为一种可选实施例，本实施例中，外壳体限位工装2还包括底板5和一号垂直气缸7，且底板5位于悬浮板6的正下方，一号垂直气缸7安装在底板5的顶面，且一号垂直气缸7的活塞杆与悬浮板6固定连接；在悬浮板6的底面还固定有贯穿底板5设置的导向立柱8，启动一号垂直气缸7推动悬浮板6沿竖直方向移动，可用于调整转动盘10的高度，调节无刷泵外壳的初始高度。
31.由附图1和附图2所示，作为一种可选实施例，本实施例中，夹持定位工装包括活动立板12、夹紧板13和水平气缸15，在转动盘10的顶面固定有固定立板11，活动立板12位于固定立板11一侧，水平气缸15安装在固定立板11上，且水平气缸15的活塞杆贯穿固定立板11后与活动立板12固定连接，夹紧板13弹性安装在活动立板12上，启动水平气缸15推动活动立板12移动，即可利用夹紧板13夹紧无刷泵外壳，保证无刷泵外壳的稳定性。
32.由附图1、附图2和附图5所示，作为一种可选实施例，本实施例中，夹持定位工装还包括正六角螺母32和伸缩弹簧33，在夹紧板13上固定有贯穿活动立板12设置的螺杆31，正
六角螺母32通过螺纹旋合方式安装在螺杆31的伸出端上，伸缩弹簧33套设在螺杆31上且处在活动立板12与夹紧板13之间，伸缩弹簧33实现了夹紧板13的弹性安装，当夹紧板13夹紧无刷泵外壳后，伸缩弹簧33收缩，在保证无刷泵外壳稳定性的同时，保证了无刷泵外壳结构的完整性。
33.由附图1、附图2和附图5所示，作为一种可选实施例，本实施例中，在夹紧板13的表面粘合固定有橡胶衬垫14，进一步保证无刷泵外壳夹紧的安全性。
34.由附图1和附图3所示，作为一种可选实施例，本实施例中，磁瓦运载组件3包括支撑板16和支撑台17，支撑台17固定在支撑板16的顶面，且在支撑台17的顶面开设有v型槽18用于放置待组装的磁瓦。
35.由附图1和附图4所示，作为一种可选实施例，本实施例中，磁瓦搬运贴附组件4还包括横板19、螺纹杆23和驱动电机24，横板19位于倍速链输送线1上方，且在横板19的底面固定有四个呈对角式分布的支撑架20；在横板19的底面还固定有两个相对称分布的固定板22，螺纹杆23通过轴承支撑横向架设在两个固定板22之间，且螺纹杆23贯穿滑动座21并通过螺纹旋合方式与滑动座21相连，驱动电机24安装在固定板22上用于驱动螺纹杆23旋转，启动驱动电机24启动螺纹杆23旋转，在螺纹旋合作用下，滑动座21沿水平方向移动。
36.由附图1和附图4所示，作为一种可选实施例，本实施例中，在两个固定板22之间还固定有贯穿滑动座21设置的导向横杆30，提高了滑动座21的稳定性。
37.由附图1和附图4所示，作为一种可选实施例，本实施例中，磁瓦搬运贴附组件4还包括二号垂直气缸27，二号垂直气缸27安装在l型架25的水平部上，且二号垂直气缸27的活塞杆贯穿l型架25的水平部后与n型架26固定连接，二号垂直气缸27提供n型架26沿竖直方向移动的动力，因此在取磁瓦时，先启动二号垂直气缸27推动n型架26下移，直到气动吸盘28抵贴磁瓦表面，并通过气动吸盘28吸附磁瓦，之后启动二号垂直气缸27使n型架26上移，提升磁瓦。
38.利用无刷泵外壳组装结构进行无刷泵外壳组装的加工方法，包括如下步骤：
39.步骤一：工人将支撑板16放置在倍速链输送线1的输送链上，之后将待组装的磁瓦放置在v型槽18内备用；
40.步骤二：将待组装的无刷泵外壳放置在转动盘10上，且保持无刷泵外壳的开口朝上，并利用夹持定位工装夹持待组装的无刷泵外壳，工人手动在无刷泵外壳的内壁涂刷一层ab胶；
41.步骤三：启动倍速链输送线1输送磁瓦运行，将磁瓦输送至磁瓦搬运贴附组件4的正下方，启动二号垂直气缸27使气动吸盘28下移至贴附磁瓦表面，通过气动吸盘28吸住磁瓦；
42.步骤四：重新启动二号垂直气缸27提升磁瓦，并启动驱动电机24使滑动座21带动磁瓦移动，直到滑动座21将磁瓦输送至无刷泵外壳的上方，期间启动旋转马达29驱动气动吸盘28翻转，使磁瓦翻转至竖直状态；
43.步骤五：重新启动二号垂直气缸27使磁瓦下降，将磁瓦插入无刷泵外壳内，期间适当启动驱动电机24改变磁瓦的水平位置，将磁瓦贴附在无刷泵外壳内壁；
44.步骤六：一块磁瓦贴附完成后，启动凸轮分割器9使转动盘10带动无刷泵外壳转动，改变贴附位置，再重复步骤一至步骤五进行磁瓦的贴附。
45.在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
46.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
47.另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无刷泵外壳体组装结构，包括倍速链输送线(1)，其特征在于：所述无刷泵外壳组装结构还包括外壳体限位工装(2)、磁瓦运载组件(3)、磁瓦搬运贴附组件(4)；所述磁瓦运载组件(3)放置在所述倍速链输送线(1)的输送链上用于输送待组装的磁瓦；所述外壳体限位工装(2)位于所述倍速链输送线(1)一侧，且所述外壳体限位工装(2)包括悬浮板(6)、凸轮分割器(9)、转动盘(10)以及夹持定位工装，所述悬浮板(6)设置为具有沿竖直方向的移动自由度，所述凸轮分割器(9)安装在所述悬浮板(6)的顶部，所述转动盘(10)安装在所述凸轮分割器(9)的输出轴上，多组所述夹持定位工装沿圆周方向等间隔安装在所述转动盘(10)的顶面用于夹持待组装的无刷泵外壳；所述磁瓦搬运贴附组件(4)位于所述倍速链输送线(1)上方，所述磁瓦搬运贴附组件(4)包括滑动座(21)、l型架(25)、n型架(26)、气动吸盘(28)和旋转马达(29)，所述滑动座(21)设置为具有沿水平方向的移动自由度，所述l型架(25)固定在所述滑动座(21)底面，所述n型架(26)连接在所述l型架(25)下部且具有竖直方向的移动自由度，所述气动吸盘(28)铰接在所述n型架(26)内，所述旋转马达(29)安装在所述n型架(26)上用于驱动所述气动吸盘(28)翻转。2.根据权利要求1所述的一种无刷泵外壳体组装结构，其特征在于：所述外壳体限位工装(2)还包括底板(5)和一号垂直气缸(7)，且所述底板(5)位于所述悬浮板(6)的正下方，所述一号垂直气缸(7)安装在所述底板(5)的顶面，且所述一号垂直气缸(7)的活塞杆与所述悬浮板(6)固定连接；在所述悬浮板(6)的底面还固定有贯穿所述底板(5)设置的导向立柱(8)。3.根据权利要求1所述的一种无刷泵外壳体组装结构，其特征在于：所述夹持定位工装包括活动立板(12)、夹紧板(13)和水平气缸(15)，在所述转动盘(10)的顶面固定有固定立板(11)，所述活动立板(12)位于所述固定立板(11)一侧，所述水平气缸(15)安装在所述固定立板(11)上，且所述水平气缸(15)的活塞杆贯穿所述固定立板(11)后与所述活动立板(12)固定连接，所述夹紧板(13)弹性安装在所述活动立板(12)上。4.根据权利要求3所述的一种无刷泵外壳体组装结构，其特征在于：所述夹持定位工装还包括正六角螺母(32)和伸缩弹簧(33)，在所述夹紧板(13)上固定有贯穿所述活动立板(12)设置的螺杆(31)，所述正六角螺母(32)通过螺纹旋合方式安装在所述螺杆(31)的伸出端上，所述伸缩弹簧(33)套设在所述螺杆(31)上且处在所述活动立板(12)与所述夹紧板(13)之间。5.根据权利要求1所述的一种无刷泵外壳体组装结构，其特征在于：所述磁瓦运载组件(3)包括支撑板(16)和支撑台(17)，所述支撑台(17)固定在所述支撑板(16)的顶面，且在所述支撑台(17)的顶面开设有v型槽(18)用于放置待组装的磁瓦。6.根据权利要求5所述的一种无刷泵外壳体组装结构，其特征在于：所述磁瓦搬运贴附组件(4)还包括横板(19)、螺纹杆(23)和驱动电机(24)，所述横板(19)位于所述倍速链输送线(1)上方，且在所述横板(19)的底面固定有四个呈对角式分布的支撑架(20)；在所述横板(19)的底面还固定有两个相对称分布的固定板(22)，所述螺纹杆(23)通过轴承支撑横向架设在两个所述固定板(22)之间，且所述螺纹杆(23)贯穿滑动座(21)并通过螺纹旋合方式与所述滑动座(21)相连，所述驱动电机(24)安装在所述固定板(22)上用于驱动所述螺纹杆
(23)旋转，在两个所述固定板(22)之间还固定有贯穿所述滑动座(21)设置的导向横杆(30)。7.根据权利要求6所述的一种无刷泵外壳体组装结构，其特征在于：所述磁瓦搬运贴附组件(4)还包括二号垂直气缸(27)，所述二号垂直气缸(27)安装在所述l型架(25)的水平部上，且所述二号垂直气缸(27)的活塞杆贯穿所述l型架(25)的水平部后与所述n型架(26)固定连接。

技术总结

本实用新型属于直流无刷水泵加工技术领域，尤其为一种无刷泵外壳体组装结构，包括倍速链输送线，还包括外壳体限位工装、磁瓦运载组件、磁瓦搬运贴附组件；外壳体限位工装包括悬浮板、凸轮分割器、转动盘以及夹持定位工装，悬浮板设置为具有沿竖直方向的移动自由度，凸轮分割器安装在所述悬浮板的顶部；磁瓦搬运贴附组件包括滑动座、L型架、n型架、气动吸盘和旋转马达；本发明的一种无刷泵外壳组装结构，利用倍速链输送线、磁瓦运载组件与磁瓦搬运贴附组件的配合，实现了自动化送磁瓦物料和自动化精确贴附，在提高了磁瓦粘接效率的同时，还大大提高了粘接位置的精确度，避免了手动粘接导致的歪斜问题，提高了产品的成品率，避免了客户的品质抱怨。户的品质抱怨。户的品质抱怨。