摘要:本发明公开一种红外图像三维重建算法,在AC‑RANSAC( Random Sample Consensus)的基础上增加红外图像的温度信息作为另一个约束项,以通过基于TAC‑RANSAC的单应性模型判断关键点是否匹配,并利用由此改进的SfM(Structure from Motion)对红外图像进行三维重建;本发明利用红外图像的温度信息改进了AC‑RANSAC算法使其适用于红外图像的匹配任务及其后续的三维重建过程。实验表明TAC‑RANSAC在大大降低了误匹配率的同时减小了误差与运行时间,并改善了后续的三维重建结果。