一种基于双目视觉的装配式桥梁预制构件吊装定位系统及其方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 112767338 A (43)申请公布日 2021.05.07

(21)申请号 CN202110040531.3

(22)申请日 2021.01.13

(71)申请人南京工业大学;南京市路桥工程总公司

地址 211816 江苏省南京市浦珠南路30号

(72)发明人李枝军张辉徐后生刘武徐秀丽李雪红

(74)专利代理机构 32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)

代理人徐激波

(51)Int.CI

G06T7/00(20170101)

G06T7/13(20170101)

G06T7/136(20170101)

G06T7/62(20170101)

G06T7/70(20170101)

G06T7/80(20170101)

G06T5/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于双目视觉的装配式桥梁预制构件吊装定位系统及其方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于双目视觉的装配式桥梁预制构件吊装定位系统，包括：固定支架、工业左目相机、工业右目相机、计算机、触发器、光纤数据线、标定板、标靶组合结构；本发明还公开了一种基于双目视觉的装配式桥梁预制构件吊装定位方法，包括：步骤S1、对相机进行标定，并求解内外参数；步骤S2、安装标靶组合结构，获取第一图像和第二图像；步骤S3、对第一图像和第二图像进行矫正处理，步骤S4、获取标靶圆心定位点像素坐标值；步骤S5、采用视差法求得圆心定位点的空间三维坐标。本发明能通过双目视觉得到安装在钢筋上的标靶得到钢筋的三维坐标，提供位置坐标来制定钢筋的调整方法，为工程节约时间和费用成本。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-05-25	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-12-23	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G06T 7/00专利申请号:2021100405313申请公布日:20210507	发明专利申请公布后的驳回