(12)发明专利说明书 | ||
(10)申请公布号 CN 112936216 A (43)申请公布日 2021.06.11 | ||
权利要求说明书 说明书 幅图 |
本发明涉及一种风力发电机叶片无损检测真空吸附轮式移动机器人平台,包括搭载平台、高速电机、叶轮、筒罩、驱动轮、驱动电机、从动球轮和探头夹持机构;两个驱动轮分别设置在搭载平台的前部的左右两侧,每个驱动轮均通过驱动电机独立驱动;从动球轮固接在搭载平台的后部的下端面上;搭载平台的中部具有通风孔;筒罩的上底面边缘与搭载平台的下端面固接,高速电机固接在搭载平台的下端面上,其动力输出轴与筒罩的轴线共线;叶轮固接在高速电机的动力输出轴上;直线电机安装在搭载平台的前部,探头夹持机构的顶端与直线电机的输出轴固接,探头夹持机构的底端安装无损检测探头。本发明的机器人平台能够在风力发电机叶片表面自由移动,不受任何限制。 | |
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
2021-06-11 | 公开 | 公开 |
2021-07-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
2023-03-24 | 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B25J 5/00专利申请号:2021101331548申请公布日:20210611 | 发明专利申请公布后的视为撤回 |
本文发布于:2024-09-23 07:32:28,感谢您对本站的认可!
本文链接:https://www.17tex.com/tex/2/402168.html
版权声明:本站内容均来自互联网,仅供演示用,请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。
留言与评论(共有 0 条评论) |