(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710088305.6
(22)申请日 2017.02.17
(71)申请人 秦皇岛鸿鼎轨道交通设备有限公司
地址 066004 河北省秦皇岛市河北秦皇岛
市经济技术开发区牡丹江道1号
(72)发明人 陈吉海
(74)专利代理机构 北京中企鸿阳知识产权代理
事务所(普通合伙) 11487
代理人 郭鸿雁
(51)Int.Cl.
B61B 13/02(2006.01)
B61C 3/02(2006.01)
B61C 7/04(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
在轨道上行驶，观光车基体包括动力车厢、载客
车厢和制动车，动力车厢、载客车厢和制动车厢
之间设有拉杆并通过拉杆连接，动力车厢用于驱
动观光车的整体运行，载客车厢设有多个，是承
载游客的处所，制动车的作用是对观光车在断
电、车速失控时进行紧急制动的车厢，观光车基
用，保证观光车安全运行。本发明提供一种安全
系数高，采用多动力混合驱动模式，适用范围广，
爬坡能力强，
转弯半径小的齿轨卡轨观光车。权利要求书1页 说明书7页 附图6页CN 106828511 A 2017.06.13
C N 106828511
A
1.一种齿轨卡轨观光车，包括轨道和观光车基体，所述观光车基体在所述轨道上行驶，其特征在于：
所述观光车基体包括动力车厢、载客车厢和制动车，所述动力车厢、载客车厢和制动车厢之间设有拉杆并通过所述拉杆连接；
所述动力车厢的下部设有动力车轮导向悬挂与卡轨装置，所述动力车轮导向悬挂与卡轨装置包括驱动装置框架和驱动装置，所述驱动装置位于所述驱动装置框架内，所述驱动装置包括架体、驱动轮和驱动组件，所述驱动轮安装在所述架体内，所述驱动组件与所述驱动轮连接，所述驱动轮的两侧设有用于钳制其运动的制动器，所述制动器安装在所述架体上，所述架体的下端两侧设有与所述轨道卡合的第一行走与导向组件；
所述载客车厢的下部设有载客车轮导向悬挂与卡轨装置，所述载客车轮导向悬挂与卡轨装置包括轮架，所述轮架安装在所述载客车厢的下部，所述轮架的两侧设有与所述轨道卡合的第二行走与导向组件；
所述制动车的下部设有制动车轮导向悬挂与卡轨装置，所述制动车轮导向悬挂与卡轨装置包括安装架，所述安装架的两侧设有与所述轨道卡合的第三行走与导向组件，所述第三行走与导向组件的外侧设有用于制动所述制动车的连杆制动机构。
2.根据权利要求1所述的齿轨卡轨观光车，其特征在于：所述驱动装置框架的两端设有环形槽孔，所述环形槽孔的内壁上设有滑道，所述滑道上设有滑道切口，所述驱动装置通过所述滑道切口进入并与所
述滑道配合安装。
3.根据权利要求1所述的齿轨卡轨观光车，其特征在于：所述驱动轮上设有驱动轮销轴，所述轨道中间处设有与所述驱动轮销轴啮合的齿条。
4.根据权利要求1所述的齿轨卡轨观光车，其特征在于：所述轨道的两侧设有异形轨道，所述第一行走与导向组件、第二行走与导向组件和第三行走导向组件分别与所述异形轨道卡合。
5.根据权利要求1所述的齿轨卡轨观光车，其特征在于：所述载客车厢内设有若干座椅，所述座椅的下部连接有座椅角度自动调节装置。
6.根据权利要求1所述的齿轨卡轨观光车，其特征在于：还包括手动紧急制动装置，所述手动紧急制动装置包括气动夹轨制动组件和手动控制装置，所述手动控制装置位于所述载客车厢内，所述气动夹轨制动组件分别位于所述第一行走与导向组件和第二行走与导向组件外侧。
7.根据权利要求1所述的齿轨卡轨观光车，其特征在于：还包括安全行车限速保护系统，安全行车限速保护系统包括机械离心式触发系统、电子速度测量系统和空气阻流系统。
8.根据权利要求1所述的齿轨卡轨观光车，其特征在于：还包括电控系统，所述电控系统位于所述观光车基体内，所述电控系统包括操作模块、机车信号采集模块、控制输出模块以及显示屏。
9.根据权利要求1或8所述的齿轨卡轨观光车，其特征在于：所述动力车厢的前部设有驾驶舱，所述操作模块、控制输出模块和显示屏位于所述驾驶舱内。
10.根据权利要求1所述的齿轨卡轨观光车，其特征在于：还包括自动灭火装置，所述自动灭火装置位于所述动力车厢内。
权 利 要 求 书1/1页CN 106828511 A
齿轨卡轨观光车
技术领域
[0001]本发明涉及观光车技术领域，特别是涉及一种齿轨卡轨观光车。
背景技术
[0002]观光车作为景区游览重要的交通工具，特别是山地景区观光游览，我国目前的大型景区，使用的轨道观光车为钢丝绳牵引模式，这种观光车适用于固定的运输线路，只能单线运输，分叉处需另设新线路而且需设转载站，运输距离有局限性，长距离运输需多台串联，交接处设转载站，改变运距不方便，需移动锚固站；
[0003]目前，国内现有的矿山领域采用双轨齿轨卡轨车，但是此种卡轨车均采用单一的以柴油发动机为动力的液压马达驱动方式，如果将这种单一的柴油机液压驱动模式用于观光车上时，存在环境污染的缺陷，一旦机车动力出现故障，若不能及时排除停在半途中时，不但对乘坐该车的旅客带来很大不便、还会引起整线瘫痪，给景区带来不好的影响。
发明内容
[0004]本发明一种齿轨卡轨观光车，包括轨道和观光车基体，所述观光车基体在所述轨道上行驶，其特征在于：所述观光车基体包括动力车厢、载客车厢和制动车，所述动力车厢、载客车厢和制动车厢之间设有拉杆并通过所述拉杆连接；
[0005]所述动力车厢的下部设有动力车轮导向悬挂与卡轨装置，所述动力车轮导向悬挂与卡轨装置包括驱动装置框架和驱动装置，所述驱动装置位于所述驱动装置框架内，所述驱动装置包括架体、驱动轮和驱动组件，所述驱动轮安装在所述架体内，所述驱动组件与所述驱动轮连接，所述驱动轮的两侧设有用于钳制其运动的制动器，所述制动器安装在所述架体上，所述架体的下端两侧设有与所述轨道卡合的第一行走与导向组件；
[0006]所述载客车厢的下部设有载客车轮导向悬挂与卡轨装置，所述载客车轮导向悬挂与卡轨装置包括轮架，所述轮架安装在所述载客车厢的下部，所述轮架的两侧设有与所述轨道卡合的第二行走与导
向组件；
[0007]所述制动车的下部设有制动车轮导向悬挂与卡轨装置，所述制动车轮导向悬挂与卡轨装置包括安装架，所述安装架的两侧设有与所述轨道卡合的第三行走与导向组件，所述第三行走与导向组件的外侧设有用于制动所述制动车的连杆制动机构。
[0008]本发明齿轨卡轨观光车，其中所述驱动装置框架的两端设有环形槽孔，所述环形槽孔的内壁上设有滑道，所述滑道上设有滑道切口，所述驱动装置通过所述滑道切口进入并与所述滑道配合安装。
[0009]本发明齿轨卡轨观光车，其中所述驱动轮上设有驱动轮销轴，所述轨道中间处设有与所述驱动轮销轴啮合的齿条。
[0010]本发明齿轨卡轨观光车，其中所述轨道的两侧设有异形轨道，所述第一行走与导向组件、第二行走与导向组件和第三行走导向组件分别与所述异形轨道卡合。
[0011]本发明齿轨卡轨观光车，其中所述载客车厢内设有若干座椅，所述座椅的下部连
接有座椅角度自动调节装置。
[0012]本发明齿轨卡轨观光车，其中还包括手动紧急制动装置，所述手动紧急制动装置包括气动夹轨
制动组件和手动控制装置，所述手动控制装置位于所述载客车厢内，所述气动夹轨制动组件分别位于所述第一行走与导向组件和第二行走与导向组件的外侧。[0013]本发明齿轨卡轨观光车，其中还包括安全行车限速保护系统，安全行车限速保护系统包括机械离心式触发系统、电子速度测量系统和空气阻流系统。
[0014]本发明齿轨卡轨观光车，其中还包括电控系统，所述电控系统位于所述观光车基体内，所述电控系统包括操作模块、机车信号采集模块、控制输出模块以及显示屏。[0015]本发明齿轨卡轨观光车，其中所述动力车厢的前部设有驾驶舱，所述操作模块、控制输出模块和显示屏位于所述驾驶舱内。
[0016]本发明齿轨卡轨观光车，其中还包括自动灭火装置，所述自动灭火装置位于所述动力车厢内。
[0017]与现有技术相比，本发明所具有的优点和有益效果为：
[0018](1)本发明通过采用车轮导向悬挂与卡轨装置，使观光车的水平转弯半径小，即使在最小半径为6米的弯道上也可进行行驶与制动，适用于有急转弯或者坡度较大的地貌。[0019](2)本发明采用动力驱动系统、驱动模块驱动系统或者多动力混合驱动系统的驱动模式，可根据不同景区的需要选用，适用范围广，安全环保，多动力混合驱动模式，可以最大限度的实现与山地景区游览的契合，避免了燃油发动机对环境造成的污尾气排放与噪声污染。
[0020](3)本发明中，动力车厢内制动器既可以对观光车进行正常行驶时的制动，也可以对观光车进行紧急情况时的制动，制动车进行非正常时的制动，并当两者均不起作用时，通过手动紧急制动装置进行手动制动，实现了全方位的制动模式，保证观光车运行的安全。[0021](4)本发明与钢丝绳牵引的观光车相比，采用道岔轨道，实现整体变轨，具有更大的灵活性，在长距离运输中不需转载，特别适用于分叉多、转弯多、运距不断延伸的景区线路。
[0022]下面结合附图对本发明的齿轨卡轨观光车作进一步说明。
附图说明
[0023]图1为本发明齿轨卡轨观光车的整体结构示意图；
[0024]图2为本发明齿轨卡轨观光车中动力车轮导向悬挂与卡轨装置的主视图；[0025]图3为本发明齿轨卡轨观光车中驱动装置框架的结构图；
[0026]图4为本发明齿轨卡轨观光车中载客车轮导向悬挂与卡轨装置的主视图；[0027]图5为本发明齿轨卡轨观光车中动力车轮导向悬挂与卡轨装置与载客车轮导向悬挂与卡轨装置的俯视图；
[0028]图6为本发明齿轨卡轨观光车中制动车轮导向悬挂与卡轨装置的主视图；[0029]图7为本发明齿轨卡轨观光车中制动车轮导向悬挂与卡轨装置的侧视图；[0030]图8为本发明齿轨卡轨观光车中驱动轮与
齿条配合的结构图；
[0031]图9为本发明齿轨卡轨观光车具体实施例中驱动模块采用永磁电机驱动的结构图；
[0032]图10为本发明齿轨卡轨观光车具体实施例中驱动模块采用减速机驱动的结构图；[0033]图11为本发明齿轨卡轨观光车具体实施例中驱动模块采用液压马达驱动的结构图；
[0034]其中：1、动力车厢；2、载客车厢；3、制动车；4、制动车轮导向悬挂与卡轨装置；5、载客车轮导向悬挂与卡轨装置；6、动力车轮导向悬挂与卡轨装置；7、轨道；8、拉杆；
[0035]101、驾驶舱；
[0036]401、安装架；402、第三行走与导向组件；403、制动蹄；404、制动块；
[0037]501、轮架；502、第二行走与导向组件；
[0038]601、驱动装置框架；602、架体；603、驱动组件；604、驱动轮；605、第一行走与导向组件；606、环形槽孔；607、滑道；608、滑道切口；609、销轴；610、永磁电机；611、减速机；612、液压马达；
[0039]701、齿条；702、异形轨道。
具体实施方式
[0040]如图1-8所示，本发明一种齿轨卡轨观光车，包括轨道7和观光车基体，观光车基体在轨道7上滑移，轨道7包括多个相连接而成的道岔轨道，道岔轨道下设有道岔滑道，道岔轨道的两端设有变轨气缸，道岔轨道在变轨气缸的驱动下在道岔滑道上滑移，实现变轨，特别适用于分叉多、转弯多、运距不断延伸的景区线路；
[0041]道岔轨道包括两个不相交的直轨和弯轨，直轨和弯轨分别包括型材、位于型材中部的齿条701和位于型材两端的异形轨道702；
[0042]观光车基体包括动力车厢1、载客车厢2和制动车3，动力车厢1、载客车厢2和制动车3厢之间设有拉杆8并通过拉杆8铰接。
[0043]动力车厢1用于驱动观光车的整体运行，动力车厢1的前部设有驾驶舱101，是观光车整车安全行驶运行的操作控制室，采用双显示屏设置，能实时观察与掌控机车的运行状况，设置了操作手柄、紧急制动按钮、照明设备、进出司机室的辅助装置等；
[0044]动力车厢1的下部设有动力车轮导向悬挂与卡轨装置6，动力车轮导向悬挂与卡轨装置6包括驱动装置框架601和驱动装置，驱动装置位于驱动装置框架601内，驱动装置位于轨道7上。
[0045]驱动装置包括架体602、驱动轮604和驱动组件603，驱动轮604安装在架体602内，驱动轮604上设有销轴609，销轴609与齿条701啮合，当以外力驱动驱动轮604旋转时，驱动轮604的转矩作用在齿条701上，产生一个反作用力，从而推动车体在轨道7上正反向行走，该结构采用驱动轮604与齿条701啮合的驱动方式，使机车的爬坡能力可高达30度，爬坡能力强，驱动组件603与驱动轮604连接，驱动轮604的两侧设有用于钳制其运动的制动器，制动器安装在架体602上，架体602的下端两侧设有与轨道7卡合的第一行走与导向组件605。[0046]具体地，驱动组件603可采用动力驱动系统、驱动模块驱动系统或者采用两者混合方式驱动，即为多动力混合驱动系统，动力驱动系统中采用三种动力系统，为蓄电池供电系统、电缆输送供电系统、燃油驱动系统，驱动模块驱动系统有三种驱动方式，即为永磁电机驱动(如图9)、减速机驱动(如图10)、液压马达驱动(如图11)；
[0047]其中任意一个动力系统与任意一种驱动方式形成多动力混合驱动系统，包括如下
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