一种飞行模拟器视景显示系统及控制方法与流程

1.本发明涉及飞行模拟机技术领域，特别是一种飞行模拟器视景显示系统及控制方法。

背景技术：

2.对于采用一套实像视景显示系统为飞行员提供视觉模拟的左右双驾的常规飞行模拟器，训练时一套实像视景显示系统同时为左右飞行员提供视觉模拟。在普通课目训练时，由于景物与飞行员间距离远大于左右飞行员间距离，因此可忽略左右飞行员位置不同导致实际应看到的视景不同现象，此时一套实像视景可同时满足左右飞行员训练需求。涉及模拟近处景物的课目训练时，由于景物距离飞行员较近，实际飞行时由于左右飞行员位置不同，看景物的角度不同，因此某一飞行员处存在画面失真问题。
3.对于采用“主视景+主动立体成像”视景显示方式的左右双驾的高等级飞行模拟器，进入立体成像模式时整个视景图像均根据某一飞行员的眼点位置进行处理。该飞行员佩戴头位跟踪系统后，视景图像随该飞行员头位变化，另一飞行员处所看到视景图像为失真且不稳定画面。
4.上述两种情况目前常规做法为针对其中一个飞行员(一般是主驾)设计训练视景，忽略另一个飞行员处视景失真现像。另外，涉及近处景物模拟的课目训练时或模拟器进入立体成像模式时，一个飞行员处存在视景失真问题，因此导致飞行员体验差、课目训练效果下降，甚至无法完成某些需两个飞行员配合的训练课目。

技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提出一种飞行模拟器视景显示系统，安装于飞行模拟器座舱外表面，包括主视景显示装置，和至少一个辅助视景显示装置，所述辅助视景显示装置安装于所述主视景装置后方靠近座舱中副驾驶员一侧；
6.所述辅助视景显示装置包括：显示器，收放装置，继电器和驱动器，所述显示器安装于收放装置上；所述驱动器用于驱动所述收放装置运动，和通过所述继电器控制所述显示器开关机。
7.进一步，所述收放装置包括电机，收放机构和接近开关，所述电机与所述收放机构连接，所述接近开关安装在所述收放机构上。
8.进一步，所述接近开关为两个，分别为上接近开关和下接近开关。
9.一种飞行模拟器视景显示系统控制方法，应用于上述的飞行模拟器视景显示系统，包括以下步骤：
10.s1:驱动器收到信号后控制电机转动；
11.s21:电动机反转，显示器上升，当靠近下接近开关时，判断上接近开关是否发出信号；
12.s22:电动机正转，显示器下降，当靠近上接近开关时，判断下接近开关是否发出信
号；
13.s31:若上接近开关没有发出信号，显示器继续上升；若上接近开关发出信号，电机停止转动并锁死在当前位置，显示器停止运动；
14.s32:若下接近开关没有发出信号，显示器继续下降；若下接近开关发出信号，电机停止转动并锁死在当前位置，显示器停止运动；
15.s4:驱动器判断显示器到位后，给继电器发出信号；
16.s41:显示器位于收起位置，继电器断电，显示器关机；
17.s42:显示器位于放下位置，继电器通电，显示器开机。
18.本发明提出的一种飞行模拟器视景显示系统及控制方法。能够将辅助视景提供给右飞行员，根据需要收放自如。实现“主视景”和“主视景+辅助视景”两种状态切换功能，保证模拟器在全部训练课目中均达到最佳视觉模拟效果。解决了当模拟近处景物时由于两个或多个飞行员间眼点位置不同导致视景失真问题和模拟器进入主动立体成像模式后某一飞行员处视景画面不稳定问题。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1示出了本发明一个实施例提供的辅助视景显示装置的安装示意图；
21.图2示出了本发明一个实施例提供的辅助视景显示装置收起状态的结构示意图；
22.图3示出了本发明一个实施例提供的辅助视景显示装置放下状态的结构示意图；
23.图4示出了本发明一个实施例提供的辅助视景显示装置上升流程图；
24.图5示出了本发明一个实施例提供的辅助视景显示装置下降流程图；
25.图6示出了本发明一个实施例提供的辅助视景显示装置上接近开关的安装位置示意图；
26.图7示出了本发明一个实施例提供的辅助视景显示装置的收放机构结构示意图；
27.附图标记说明：
28.3-直线驱动机构、4-直线导轨、5-显示器安装架、6-电机、7-接近开关、8-滑块螺母。
具体实施方式
29.下面将参照附图更加详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
30.如图1-3所示，一种飞行模拟器视景显示系统，安装于飞行模拟器座舱外表面，包括主视景显示装置，和至少一个辅助视景显示装置，所述辅助视景显示装置安装于所述主视景装置后方靠近座舱中副驾驶员一侧；
31.所述辅助视景显示装置包括：显示器，收放装置，继电器和驱动器，所述显示器安装于收放装置上；所述驱动器用于驱动所述收放装置运动，和通过所述继电器控制所述显示器开关机。
32.进一步，所述收放装置包括电机，收放机构和接近开关，所述电机与所述收放机构连接，所述接近开关安装在所述收放机构上。
33.如图7所示，收放装置，安装于飞行模拟器座舱外表面，包括直线驱动机构3，直线导轨4，显示器安装架5和驱动器；所述显示器安装在所述显示器安装架上，所述显示器安装架分别与所述直线驱动机构和所述直线导轨固定；所述直线驱动机构与所述直线导轨平行。
34.如图6所示，所述直线驱动机构3包括电机6，滑轨31，滑块螺母8；所述电机驱动所述滑轨运动从而带动所述滑块螺母在所述滑轨上滑动；
35.所述直线导轨4包括滑块41。
36.所述滑轨为丝杠。电机6驱动丝杠转动，利用滑块螺母8滑动的方式输出直线运动，使显示器支架能够延直线驱动机构水平运动。
37.所述显示器安装架5的两端分别与所述滑块41和滑块螺母8。
38.滑块螺母8、显示器安装架5、滑块41、显示器2在电机6驱动下共同升降，实现显示器的收放。
39.进一步，所述接近开关为两个，分别为上接近开关和下接近开关。
40.如图6所示，根据本发明的一个实施例，所述滑轨31两端安装接近开关7。滑块螺母8滑动到位时触发相应的接近开关7，即距离较近的一个接近开关。接近开关7信号反馈至驱动器。驱动器控制电机6转动状态并通过继电器控制显示器2开关机。驱动器向外部控制软件反馈电机6、显示器2状态及接近开关7信号并受外部控制软件控制。
41.本发明的实施例仅提供了辅助视景显示装置的一种升降收放方式，但本发明不限于升降运动，旋转运动或复合运动同样可实现本发明目的。
42.一种飞行模拟器视景显示系统控制方法，应用于上述的飞行模拟器视景显示系统，包括以下步骤：
43.如图4所示，辅助显示装置收起流程：
44.s1:当收到收起命令时。驱动器收到信号后控制电机转动；
45.s21:电动机反转，显示器上升，当靠近下接近开关时，判断上接近开关是否发出信号；
46.s31:若上接近开关没有发出信号，显示器继续上升；若上接近开关发出信号，电机停止转动并锁死在当前位置，显示器停止运动；
47.s4:驱动器判断显示器到位后，给继电器发出信号；
48.s41:显示器位于收起位置，继电器断电，显示器关机。
49.收到“收起”命令时，辅助视景显示装置收放机构带动显示器上升，同时显示器关闭，显示器避开左或右飞行员对应的座舱观察窗口。此时辅助视景显示系统不影响主视景正常显示，由主视景为左右飞行员提供视景画面，模拟器为“主视景”显示模式。
50.如图5所示，辅助显示装置下降流程：
51.s1:当收到放下命令时。驱动器收到信号后控制电机转动；
52.s22:电动机正转，显示器下降，当靠近上接近开关时，判断下接近开关是否发出信号；
53.s32:若下接近开关没有发出信号，显示器继续下降；若下接近开关发出信号，电机停止转动并锁死在当前位置，显示器停止运动；
54.s4:驱动器判断显示器到位后，给继电器发出信号；
55.s42:显示器位于放下位置，继电器通电，显示器开机。
56.收到“放下”命令时，辅助视景显示装置收放机构带动显示器落下，同时显示器开启，显示器覆盖左或右飞行员对应的座舱观察窗口。此时由显示器为视线被遮挡的飞行员提供视景画面，主视景为另一个飞行员提供视景画面，模拟器为“主视景+辅助视景”显示模式。
57.通过以左、右飞行员为眼点各制作一套视景画面，可解决涉及近处景物模拟的课目训练时或模拟器进入立体成像模式时，某一飞行员处视景失真问题，保证模拟器视景显示系统在全部训练课目中均达到最佳视觉模拟效果。
58.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
59.最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种飞行模拟器视景显示系统，安装于飞行模拟器座舱外表面，其特征在于，包括主视景显示装置，和至少一个辅助视景显示装置，所述辅助视景显示装置安装于所述主视景装置后方靠近座舱中副驾驶员一侧；所述辅助视景显示装置包括：显示器(2)，收放装置，继电器和驱动器，所述显示器安装于收放装置上；所述驱动器用于驱动所述收放装置运动，和通过所述继电器控制所述显示器开关机。2.根据权利要求1所述的飞行模拟器视景显示系统，其特征在于，所述收放装置包括电机，收放机构和接近开关，所述电机与所述收放机构连接，所述接近开关安装在所述收放机构上。3.根据权利要求2所述的飞行模拟器视景显示系统，其特征在于，所述接近开关为两个，分别为上接近开关和下接近开关。4.一种飞行模拟器视景显示系统控制方法，应用于如权利要求1-3任意一项所述的飞行模拟器视景显示系统，其特征在于，包括以下步骤：s1:驱动器收到信号后控制电机转动；s21:电动机反转，显示器上升，当靠近下接近开关时，判断上接近开关是否发出信号；s22:电动机正转，显示器下降，当靠近上接近开关时，判断下接近开关是否发出信号；s31:若上接近开关没有发出信号，显示器继续上升；若上接近开关发出信号，电机停止转动并锁死在当前位置，显示器停止运动；s32:若下接近开关没有发出信号，显示器继续下降；若下接近开关发出信号，电机停止转动并锁死在当前位置，显示器停止运动；s4:驱动器判断显示器到位后，给继电器发出信号；s41:显示器位于收起位置，继电器断电，显示器关机；s42:显示器位于放下位置，继电器通电，显示器开机。

技术总结

本发明公开了一种飞行模拟器视景显示系统，安装于飞行模拟器座舱外表面，其特征在于，包括主视景显示装置，和至少一个辅助视景显示装置，所述辅助视景显示装置安装于所述主视景装置后方靠近座舱中副驾驶员一侧。一种飞行模拟器视景显示系统控制方法。本发明解决了当模拟近处景物时由于两个或多个飞行员间眼点位置不同导致视景失真问题。置不同导致视景失真问题。置不同导致视景失真问题。