(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910739742.9
(22)申请日 2019.08.12
(71)申请人 北京大学口腔医学院
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街
22号北京大学口腔医学院科研楼5009
(72)发明人 孙玉春 张磊 张宇 周永胜
刘云松 潘韶霞 刘建彰 叶红强
白鹤飞
(74)专利代理机构 北京神州华茂知识产权有限
公司 11358
代理人 吴照幸
(51)Int.Cl.
A61B 34/10(2016.01)
A61C 8/00(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
CT获取缺牙区牙槽骨三维数据；2)将两种数据融
合；3)将牙槽嵴缺牙区域虚拟填平；4)单牙虚拟
种植时，测量并定义缺牙区的近远中向、颊舌向
中点作为种植体的植入位点；多牙虚拟种植时，
选择待修复牙齿的中央窝点为种植位点；5)测量
牙合平面的垂直方向作为植入方向；6)测量种植
体的长度；7)测量种植体的可选最大直径；8)将
选定的种植体三维数据虚拟植入；9)手工交互微
调后输出虚拟种植数据并生成并生成种植导板
的手术辅助装置。本发明实现虚拟牙种植的数字
化流程，有助于提高效率、安全性和精准性，
并进
而提高牙种植修复的成功率。权利要求书1页 说明书2页CN 110478037 A 2019.11.22
C N 110478037
A
1.一种牙种植体自动化虚拟植入方法，其特征在于有以下步骤：
1)用口内三维扫描仪获取缺牙区牙槽嵴黏膜、邻牙、对颌牙表面及咬合三维数据；用CT 获取缺牙区牙槽骨及邻牙三维数据；
2)在CAD软件中，以剩余牙齿为共同区域，用共同区域配准算法，将两种数据融合，并用口内三维扫描数据中的牙列替换CT扫描的牙列；
3)在CAD软件中将牙槽嵴缺牙区域虚拟填平；
4)单牙虚拟种植时，测量并定义缺牙区的近远中向、颊舌向中点作为种植体的植入位点；多牙虚拟种植时，选择待修复牙齿的中央窝点为种植位点，同时保证距离邻近天然牙根2mm；
5)在CAD软件中，测量牙合平面的垂直方向作为植入方向，多牙种植时还要保证多个种植体之间相互平行；
6)在CAD软件中，测量牙槽嵴顶距离上颌窦底/下颌神经管上缘在植入方向上的长度作为种植体的长度；
7)在CAD软件中，测量种植位点颊舌两侧的骨壁厚度并减去2-3mm作为种植体的可选最大直径；
8)将选定的种植体三维数据虚拟植入；
9)手工交互微调后输出虚拟种植数据并生成与虚拟种植数据对应的种植导板的手术辅助装置。
2.按照权利要求1所述的一种牙种植体自动化虚拟植入方法，其特征在于：所述步骤3)是在CAD软件中用补洞算法完成。
权 利 要 求 书1/1页CN 110478037 A
一种牙种植体自动化虚拟植入方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种牙齿种植体的设计制作方法，具体涉及一种牙种植体自动化虚拟植入方法。
背景技术
[0002]种植牙是指一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式。它采用人工材料(如金属、陶瓷等)制成种植体(一般类似牙根形态)，经手术方法植入组织内(通常是上下颌)并获得骨组织牢固的固位支持，通过特殊的装置和方式连接支持上部的牙修复体。种植牙可以获得与天然牙功能、结构以及美观效果十分相似的修复效果，已经成为越来越多缺牙患者的首选修复方式。但现有技术中，主要采用人的经验来实现种植体的制作完成；很难做到高效率、安全性和精准性，并不能做到提高牙种植修复的成功率。
发明内容
[0003]本发明的目的是提供一种牙种植体自动化虚拟植入方法，能实现牙种植体的精准虚拟植入，结合自动化测量算法软件，可进一步实现虚拟牙种植的全自动化数字化流程，有助于提高牙种植手术引导装置的效率、安全性和精准性，并进而提高牙种植修复的成功率。[0004]为了达到上述目的，本发明有以下技术方案：
[0005]本发明的一种牙种植体自动化虚拟植入方法，有以下步骤：
[0006]1)用口内三维扫描仪获取缺牙区牙槽嵴黏膜、邻牙、对颌牙表面及咬合三维数据；用CT获取缺牙区牙槽骨及邻牙三维数据；
[0007]2)在CAD软件中，以剩余牙齿为共同区域，用共同区域配准算法，将两种数据融合，并用口内三维扫描数据中的牙列替换CT扫描的牙列；
[0008]3)在CAD软件中将牙槽嵴缺牙区域虚拟填平；
[0009]4)单牙虚拟种植时，测量并定义缺牙区的近远中向、颊舌向中点作为种植体的植入位点；多牙虚拟种植时，选择待修复牙齿的中央窝点为种植位点，同时保证距离邻近天然牙根2mm；
[0010]5)在CAD软件中，测量牙合平面的垂直方向作为植入方向，多牙种植时还要保证多个种植体之间相互平行；
[0011]6)在CAD软件中，测量牙槽嵴顶距离上颌窦底/下颌神经管上缘在植入方向上的长度作为种植体的长度；
[0012]7)在CAD软件中，测量种植位点颊舌两侧的骨壁厚度并减去2-3mm作为种植体的可选最大直径；
[0013]8)将选定的种植体三维数据虚拟植入；
[0014]9)手工交互微调后输出虚拟种植数据并生成与虚拟种植数据对应的种植导板的手术辅助装置。
[0015]其中，所述步骤3)是在CAD软件中用补洞算法完成。
[0016]本发明的优点在于：
[0017]能实现牙种植体的精准虚拟植入，结合自动化测量算法软件，可进一步实现虚拟牙种植的全自动化数字化流程，有助于提高牙种植手术引导装置的效率、安全性和精准性，并进而提高牙种植修复的成功率。
具体实施方式
[0018]以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0019]本发明的一种牙种植体自动化虚拟植入方法，有以下步骤：
[0020]1)用口内三维扫描仪获取缺牙区牙槽嵴黏膜、邻牙、对颌牙表面及咬合三维数据；用CT获取缺牙区牙槽骨及邻牙三维数据；
[0021]2)在CAD软件中，以剩余牙齿为共同区域，用共同区域配准算法，将两种数据融合，并用口内三维扫描数据中的牙列替换CT扫描的牙列；
[0022]3)在CAD软件中将牙槽嵴缺牙区域虚拟填平；
[0023]4)单牙虚拟种植时，测量并定义缺牙区的近远中向、颊舌向中点作为种植体的植入位点；多牙虚拟种植时，选择待修复牙齿的中央窝点为种植位点，同时保证距离邻近天然牙根2mm；
[0024]5)在CAD软件中，测量牙合平面的垂直方向作为植入方向，多牙种植时还要保证多个种植体之间相互平行；
[0025]6)在CAD软件中，测量牙槽嵴顶距离上颌窦底/下颌神经管上缘在植入方向上的长度作为种植体的长度；
[0026]7)在CAD软件中，测量种植位点颊舌两侧的骨壁厚度并减去2-3mm作为种植体的可选最大直径；
[0027]8)将选定的种植体三维数据虚拟植入；
[0028]9)手工交互微调后输出虚拟种植数据并生成与虚拟种植数据对应的种植导板的手术辅助装置。
[0029]所述步骤3)是在CAD软件中用补洞算法完成。
[0030]所述CAD软件可采用但不限于Geomagic软件，Geomagic软件是由美国Raindrop(雨滴)公司出品的逆向工程和三维检测软件；也可以采用但不限于Mimcs软件，Mimcs软件是比利时Materialise公司的软件。
[0031]所述手工交互微调，是指牙种植体自动化虚拟植入方法操作者根据缺牙区的个性特征，能够针对虚拟种植体的空间位置、姿态进行细微调整，使用键盘和鼠标完成，也称为交互式操作。
[0032]如上所述，便可较为充分的实现本发明。以上所述仅为本发明的较为合理的实施实例，本发明的保护范围包括但并不局限于此，本领域的技术人员任何基于本发明技术方案上非实质性变性变更均包括在本发明包括范围之内。
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