(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820560198.2
(22)申请日 2018.04.19
(73)专利权人 深圳博用科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市前海深港合作
区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市
前海商务秘书有限公司)
(72)发明人 石文光 项春亮
(74)专利代理机构 深圳市深科信知识产权代理
事务所(普通合伙) 44422
代理人 万永泉
(51)Int.Cl.
H02J 7/34(2006.01)
H02P 1/16(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型公开了一种电机驱动控制器母
线电容预充电电路，包括动力电池组、预充电模
母线电容组；所述预充电模块包括预充电电路开
关、整流保护电容、预充电电阻；所述开关控制模
块包括母线电压检测模块、开漏型输出比较器；
所述隔离驱动模块包括发光二极管、光电三极
管；通过预充电模块使用小电流给母线电容预充
电，有效地保护了系统功率电源线路及相关零部
件；通过MSOFET开关组成软启动电路，使得功率
易扩展，
响应更及时。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 208539642 U 2019.02.22
C N 208539642
U
1.一种电机驱动控制器母线电容预充电电路，其特征在于，包括动力电池组、预充电模块、开关控制模块、隔离驱动模块，软启动开关、母线电容组；所述预充电模块包括预充电电路开关、整流保护电容、预充电电阻；所述开关控制模块包括母线电压检测模块；所述母线电压检测模块包括开漏型输出比较器；所述隔离驱动模块包括发光二极管、光电三极管；所述预充电模块一侧与所述母线电容组串联连接；所述预充电模块的另一侧与所述动力电池组串联连接；所述母线电压检测模块检测所述电容组两端的电压，并通过所述开漏型输出比较器与预充电目标电平比较；所述发光二极管的一侧与所述开关控制模块串联连接；所述光电三极管一端设置在所述发光二极管附近，所述光电三极管的另一侧与所述软启动开关连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动控制器母线电容预充电电路，其特征在于，所述开关控制模块还包括外部开关接口；所述外部开关接口可并联接入开漏型开关。
3.根据权利要求1所述的一种电机驱动控制器母线电容预充电电路，其特征在于，所述预充电电阻为正温度系数热敏电阻，限制充电电流在安全的范围之内。
4.根据权利要求1所述的一种电机驱动控制器母线电容预充电电路，其特征在于，所述软启动开关包括若干个并联连接的MOSFET管。
5.根据权利要求1所述的一种电机驱动控制器母线电容预充电电路，其特征在于，所述母线电压检测模
块包括若干电阻，所述电阻与所述电容组并联连接。
权 利 要 求 书1/1页CN 208539642 U
一种电机驱动控制器母线电容预充电电路
技术领域
[0001]本实用新型涉及充电电路领域，尤其是涉及一种电机驱动控制器母线电容预充电电路。
背景技术
[0002]当前新能源低速电动车动力电机驱动控制器中，为了减少系统电源电压电流纹波稳定母线电压，通常会在控制器上加入多个大容量电容并联使用。在系统功率电源上电时会对母线电容进行充电，瞬间充电电流会非常大。大电流的冲击会对电源线，主功率回路线路触点，电容本身造成不定量的损伤。
实用新型内容
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电机驱动控制器母线电容预充电电路。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种电机驱动控制器母线电容预充电电路，包括动力电池组、预充电模块、开关控制模块、隔离驱动模块，软启动开关、母线电容组；所述预充电模块包括预充电电路开关、整流保护电容、预充电电阻；所述开关控制模块包括母线电压检测模块；所述母线电压检测模块包括开漏型输出比较器；所述隔离驱动模块包括发光二极管、光电三极管；所述预充电模块一侧与所述母线电容组串联连接；所述预充电模块的另一侧与所述动力电池组串联连接；所述母线电压检测模块检测所述电容组两端的电压，并通过所述开漏型输出比较器与预充电目标电平比较；所述发光二极管的一侧与所述开关控制模块串联连接；所述光电三极管一端设置在所述发光二极管附近，所述光电三极管的另一侧与所述软启动开关连接。[0006]进一步的，所述开关控制模块还包括外部开关接口；所述外部开关接口可并联接入开漏型开关。
[0007]进一步的，所述预充电电阻为正温度系数热敏电阻，限制充电电流在安全的范围之内。
[0008]进一步的，所述软启动开关包括若干个并联连接的 MOSFET管。
[0009]进一步的，所述母线电压检测模块包括若干电阻，所述电阻与所述电容组并联连接。
[0010]本实用新型的有益效果是：通过预充电模块使用小电流给母线电容预充电，有效地保护了系统功率电源线路及相关零部件；通过MSOFET开关组成软启动电路，使得功率易扩展，响应更及时。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012]图1是本实用新型的电路示意图；
[0013]图2是本实用新型的流程示意图。
具体实施方式
[0014]以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1、图2。
[0015]一种电机驱动控制器母线电容预充电电路，包括动力电池组、预充电模块1、开关控制模块2、隔离驱动模块3，软启动开关4、母线电容组。
[0016]所述预充电模块1包括预充电电路开关、整流保护电容、预充电电阻；所述预充电电阻为正温度系数热敏电阻，限制充电电流在安全的范围之内。所述预充电模块1一侧与所述母线电容组串联连接；所述预充电模块1的另一侧与所述动力电池组串联连接。[0017]所述开关控制模块2包括母线电压检测模块20、外部开关接口；所述母线电压检测模块20包括开漏型输出比较器；所述外部开关接口可并联接入开漏型开关，使母线预充开关可受其它模块控制。所述母线电压检测模块20包括若干电阻，所述电阻与所述电容组并联连接。所述母线电压检测模块20 检测所述电容组两端的电压，并通过所述开漏型输出比较器与预充电目标电平比较。
[0018]所述隔离驱动模块3包括发光二极管、光电三极管；所述软启动开关4包括若干个并联连接的MOSFET管。
[0019]所述发光二极管的一侧与所述开关控制模块2串联连接；所述光电三极管一端设置在所述发光二极管附近，所述光电三极管的另一侧与所述软启动开关4连接。
[0020]如图1所示，SW1为点火钥匙控制的预充电电路开关；D1 为整流二极管，保护SW1的电气安全。PTC为预充电电阻，限制充电电流在安全的范围之内；BT1为动力电池组；Q1, Q2…… Qn为软启动开关4；C1,C2……Cn为动力电机控制器母线电容； U1为隔离驱动单元；VCC12与GND12为隔离驱动单元供电电源；RES1,RES2、U2A、U2A、TP1、Rs，组成开关控制模块2；RES1、RES2与U2
A组成母线电压检测模块20，U2A为开漏型输出比较器，TP1为外部开关接口，可并联接入开漏型开关使母线预充开关可受其它单元控制。
[0021]如图2所示，汽车点火启动后，SW1点火钥匙信号通过D 1整流二极管给C1,C2……Cn母线电容充电；充电过程中，母线电压检测模块通过RES1,RES2与U2A实时检测电容两端的充电电压；当所述充电电压超过母线电容的预充电电平时，开漏型输出比较器U2A满足开启条件，U2A内部开漏型开关开启，电流经U1内部1,2脚开关，Rs，U2A到地回路；隔离驱动模块U1内部的发光二极管被点亮；隔离驱动模块U1内部的三极管3,4引脚接受到光电流被短路接通，Vcc12电源信号经U1 内部3,4脚三极管给到软启动开关阵列Q1,Q2……Qn栅极，开关阵列Q1,Q2……Qn打开；动力电源回路接通，母线电容完成预充电。
[0022]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同
变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
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