清洁机器人的及清洁机器人系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114246509 A (43)申请公布日 2022.03.29

(21)申请号 CN202011012172.2

(22)申请日 2020.09.23

(71)申请人苏州宝时得电动工具有限公司

地址 215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号

(72)发明人袁骏

(74)专利代理机构 44224 华进联合专利商标代理有限公司

代理人缪成珠

(51)Int.CI

A47L11/00(20060101)

A47L11/40(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

清洁机器人的及清洁机器人系统

(57)摘要

本发明涉及一种清洁机器人的及清洁机器人系统，该清洁机器人的，通过在上设置升降架，升降架可带动存储模块从第二层移动至第一层，当移动至第一层时触发第一感应装置，第一感应装置发送第一触发信号至控制模块，控制模块可根据第一触发信号生成第一准备信号并发送至清洁机器人，以使清洁机器人行驶至，由存储模块为其更换新的擦拭单元，从而避免人工参与更换擦拭单元的过程。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-29	公开	发明专利申请公布
2022-04-15	实质审查的生效IPC(主分类):A47L11/00专利申请号:2020110121722申请日:20200923	实质审查的生效
2023-05-09	授权	发明专利权授予